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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.22 of 350.00 AH used of 24V (76.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 72 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -51.15 | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -2.1 | 5 | 143 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.480 | 2193 | 181.5 | 2.50 | 0.116 | 952 | -564.4 | -175.1 | -48.80 | - | 3948 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | 14.57 |
| 353 | 68.8 | -20.8 | 61 | 360 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.106 | 2361 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 664 | 131.9 | -19.7 | 93 | 666 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 184.3 | -16.3 | 123 | 967 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 228.9 | -13.8 | 153 | 1270 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.128 | 3768 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1345 | 241.1 | -15.1 | 169 | 1352 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.083 | 2356 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1676 | 287.0 | -13.6 | 185 | 1678 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 327.0 | -13.2 | 195 | 1979 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 365.5 | -12.6 | 205 | 2278 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 403.5 | -12.6 | 215 | 2578 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 440.8 | -12.3 | 225 | 2879 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 477.7 | -12.3 | 235 | 3178 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 514.4 | -12.2 | 245 | 3483 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.128 | 3766 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3522 | 520.7 | -13.9 | 254 | 3529 | done | -0.72 | 0.15 | 0.304 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.083 | 2359 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | - |
| 3839 | 555.8 | -10.9 | 267 | 3842 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 588.2 | -10.8 | 277 | 4141 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 620.3 | -10.6 | 287 | 4441 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 652.2 | -10.5 | 297 | 4741 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 684.5 | -10.8 | 307 | 5041 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 716.4 | -10.6 | 317 | 5341 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 748.4 | -10.6 | 327 | 5641 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | 751.5 | -10.5 | 328 | 5883 | done | -0.14 | 0.75 | 0.278 | 2384 | 254.7 | - | - | 2608 | - | - | 208.05 | 1.652 | 3229 | -3.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.10 |
| 5884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | 757.1 | - | 335 | 6052 | done | 0.72 | 1.00 | 0.170 | 2663 | 279.0 | - | - | 2608 | - | 175.1 | 156.75 | 1.906 | 2512 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - | 12.52 |
| 6328 | 706.6 | 13.6 | 350 | 6331 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 666.4 | 13.3 | 360 | 6635 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.53 | 0.090 | 1187 | -561.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6679 | 659.5 | 12.9 | 370 | 6686 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.58 | 0.103 | 2609 | 551.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6991 | 616.0 | 14.0 | 382 | 6993 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 574.0 | 13.9 | 392 | 7293 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 532.6 | 13.8 | 402 | 7597 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.090 | 1194 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7621 | 528.4 | 13.6 | 408 | 7628 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.103 | 2609 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7953 | 480.8 | 14.4 | 424 | 7955 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 437.7 | 14.4 | 434 | 8255 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 395.1 | 14.3 | 444 | 8558 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.090 | 1191 | -578.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8597 | 388.8 | 13.9 | 453 | 8604 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.102 | 2601 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8914 | 343.1 | 14.5 | 466 | 8917 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 299.6 | 14.4 | 476 | 9220 | roll | 0.72 | - | - | 2705 | - | 2.42 | 0.089 | 1192 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9249 | 294.6 | 13.7 | 483 | 9256 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2674 | -206.7 | 2.47 | 0.101 | 2602 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
| 9575 | 253.2 | 12.4 | 498 | 9578 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 217.6 | 11.6 | 526 | 9882 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.088 | 1188 | -577.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9906 | 214.2 | 10.8 | 532 | 9913 | done | 0.76 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.101 | 2605 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10218 | 180.8 | 10.0 | 564 | 10221 | done | 0.82 | - | - | 2683 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 153.0 | 8.6 | 594 | 10590 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.158 | 2735 | 433.3 | 2.58 | 0.088 | 1194 | -546.9 | 243.1 | 58.30 | 1.196 | 2224 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.11 | 13.60 |
| 10605 | 143.7 | 11.7 | 607 | 10613 | done | 0.89 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.101 | 2605 | 553.3 | 243.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10910 | 105.6 | 12.1 | 638 | 10912 | done | 0.89 | - | - | 2735 | - | - | - | 2605 | - | 243.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 72.2 | 10.5 | 668 | 11216 | roll | 0.93 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.089 | 1194 | -575.9 | 243.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11291 | 65.0 | 8.6 | 684 | 11334 | done | 1.00 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.103 | 2601 | 562.8 | 310.4 | 30.77 | 0.356 | 1963 | -8.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.19 |
| 11631 | 36.5 | 7.2 | 722 | 11685 | done | 1.10 | 0.12 | 0.161 | 2788 | 358.3 | - | - | 2601 | - | 409.8 | 50.42 | 0.276 | 1557 | -8.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.22 |
| 11981 | 8.9 | -0.3 | 761 | 12121 | roll | 1.37 | 0.22 | 0.122 | 2872 | 381.8 | 2.20 | 0.130 | 3774 | 533.2 | 677.7 | 127.30 | 0.196 | 498 | -8.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.26 | 14.20 |
| 12126 | 2.4 | 7.4 | 782 | 12133 | done | 1.46 | - | - | 2880 | - | 2.03 | 0.085 | 2598 | -579.3 | 773.6 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -6.94 | 8.40 | 0.116 | 201 | 23.9 | 0.40 | 0.103 | 2367 | 3342.5 | 669.67 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||