OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.17 of 350.00 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.47 - - 102 - - - 2665 - -194.6 -79.88 - 2615 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.1 14 137 roll -0.47 10.32 0.416 2328 215.7 1.77 0.088 1585 -610.2 -194.6 -17.23 - 3515 -52.2 - - - - - - - 14.40 14.64 14.83
171 21.4 -24.0 25 178 done -0.42 0.12 0.268 2350 183.3 1.80 0.091 2664 599.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.56 14.64 -
491 83.4 -16.7 49 496 roll -0.40 - - 2344 - 1.77 0.101 3715 593.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.71 -
508 83.4 -16.7 49 515 done -0.38 - - 2344 - 1.70 0.050 2639 -632.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
815 125.4 -11.1 65 820 roll -0.38 - - 2344 - 1.58 0.054 1610 -651.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
943 136.6 -8.3 71 948 done -0.39 - - 2343 - 1.73 0.093 2654 603.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
1261 168.1 -9.3 87 1266 roll -0.39 - - 2343 - 1.60 0.053 1615 -649.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
1287 170.0 -8.9 88 1292 done -0.40 - - 2342 - 1.73 0.091 2662 605.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
1605 196.9 -9.3 104 1611 roll -0.41 - - 2336 - 1.77 0.106 3714 594.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
1633 199.0 -9.1 105 1638 done -0.42 - - 2335 - 1.62 0.053 2664 -648.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
1951 226.4 -8.8 121 1956 roll -0.43 - - 2335 - 1.62 0.055 1603 -654.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
1984 228.6 -8.9 122 1989 done -0.44 - - 2335 - 1.75 0.095 2660 604.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2297 255.1 -8.2 138 2298 done -0.45 - - 2335 - - - 2660 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2598 280.0 -8.2 153 2599 done -0.47 - - 2335 - - - 2660 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2898 300.0 -6.2 168 2904 roll -0.49 - - 2335 - 1.62 0.057 1602 -653.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.94 -
2927 301.5 -6.1 169 2932 done -0.51 - - 2336 - 1.75 0.096 2659 604.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
3245 322.9 -7.4 185 3246 done -0.53 - - 2335 - - - 2659 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3546 342.6 -5.7 200 3551 roll -0.55 - - 2335 - 1.62 0.058 1609 -648.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.95 -
3572 343.9 -5.6 201 3578 done -0.58 - - 2335 - 1.73 0.098 2652 602.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.91 -
3891 362.3 -5.9 217 3893 done -0.60 0.12 0.138 2264 -591.7 - - 2653 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.95 - -
4192 395.5 -11.4 232 4198 roll -0.59 0.12 0.239 2302 316.7 1.62 0.054 1601 -649.4 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
4225 398.1 -11.0 233 4230 done -0.58 - - 2300 - 1.75 0.098 2655 602.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
4538 423.2 -8.0 249 4543 roll -0.59 - - 2295 - 1.80 0.108 3725 594.4 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.90 -
4612 428.2 -8.0 252 4617 done -0.60 - - 2295 - 1.65 0.057 2662 -644.2 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.97 -
4925 453.8 -7.6 268 4930 roll -0.61 - - 2295 - 1.62 0.059 1606 -651.9 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.95 -
5008 460.2 -7.8 272 5013 done -0.63 - - 2295 - 1.75 0.099 2655 599.4 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.91 -
5332 483.2 -6.4 288 5337 roll -0.64 - - 2295 - 1.62 0.059 1608 -646.3 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.95 -
5376 486.0 -6.5 290 5382 done -0.65 - - 2294 - 1.80 0.099 2654 581.1 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.90 -
5700 508.2 -6.8 306 5705 roll -0.67 - - 2295 - 1.62 0.059 1606 -646.9 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.94 -
5748 511.0 -6.7 308 5753 done -0.68 - - 2294 - 1.75 0.101 2657 600.6 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
6066 531.4 -6.5 324 6072 roll -0.70 - - 2295 - 1.67 0.061 1612 -625.7 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.93 -
6119 534.1 -6.4 326 6125 done -0.72 0.08 0.090 2226 -862.5 1.77 0.100 2652 587.6 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
6433 567.4 -11.1 342 6439 roll -0.70 0.12 0.242 2264 316.7 1.65 0.058 1603 -635.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
6506 573.6 -10.1 345 6512 done -0.70 - - 2260 - 1.75 0.103 2649 597.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.90 -
6820 606.5 -9.5 360 6821 done -0.70 - - 2260 - - - 2650 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7120 630.2 -7.6 370 7125 roll -0.70 - - 2252 - 1.83 0.115 3716 582.5 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.89 -
7143 630.2 -7.6 370 7148 done -0.70 - - 2252 - 1.70 0.060 2636 -635.3 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.96 -
7455 661.8 -10.2 381 7457 done -0.70 - - 2252 - - - 2636 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7755 691.7 -9.9 391 7761 roll -0.70 - - 2252 - 1.62 0.065 1597 -641.4 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.91 -
7884 703.5 -9.5 395 7889 done -0.70 - - 2246 - 1.75 0.106 2636 593.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.88 -
8213 736.9 -10.2 406 8219 roll -0.70 - - 2246 - 1.62 0.065 1604 -637.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
8290 743.3 -10.1 408 8295 done -0.70 - - 2240 - 1.73 0.108 2630 593.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.88 -
8608 774.5 -9.1 419 8614 roll -0.70 - - 2240 - 1.62 0.066 1598 -637.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.92 -
8666 777.5 -9.0 420 8672 done -0.70 - - 2238 - 1.73 0.107 2621 591.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.87 -
8972 806.6 -8.7 431 8978 roll -0.70 - - 2230 - 1.90 0.122 3716 576.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.85 -
9024 809.7 -8.8 432 9030 done -0.70 0.12 0.237 2263 275.0 1.75 0.063 2616 -628.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
9340 835.5 -7.8 443 9346 roll -0.71 - - 2263 - 1.60 0.068 1601 -634.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.90 -
9465 845.1 -7.6 447 9471 done -0.72 - - 2261 - 1.75 0.110 2622 583.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.85 -
9801 870.7 -7.8 458 9806 roll -0.73 - - 2261 - 1.62 0.072 1604 -628.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.89 -
9849 873.6 -7.9 459 9854 done -0.74 - - 2259 - 1.73 0.112 2614 583.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.85 -
10168 900.9 -8.3 470 10173 roll -0.75 - - 2260 - 1.60 0.070 1611 -626.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.89 -
10235 906.1 -8.2 472 10240 done -0.76 - - 2258 - 1.70 0.109 2609 587.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.84 -
10564 932.7 -8.2 483 10569 roll -0.77 - - 2258 - 1.60 0.070 1608 -625.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.88 -
10611 935.6 -8.3 484 10616 done -0.78 - - 2256 - 1.70 0.112 2606 587.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.83 -
10930 963.0 -8.1 495 10936 roll -0.79 - - 2256 - 1.60 0.073 1608 -623.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.88 -
10978 965.7 -7.8 496 10984 done -0.80 - - 2254 - 1.70 0.113 2600 583.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.83 -
11295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11296 begin apogee
11301 990.3 -7.4 507 11585 roll -0.25 0.47 0.180 2407 325.5 - - 2509 - - 273.88 1.666 2713 -2.8 0.304 - - - - - - 14.78 - 13.41
11588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin climb
11590 1005.1 - 516 11814 roll 0.47 0.70 0.102 2643 337.1 1.90 0.080 1424 -571.1 194.6 213.75 1.763 1921 -3.7 0.390 - - - - - - 14.07 14.07 13.26
11960 979.6 11.7 529 11965 done 0.43 - - 2644 - 1.92 0.109 2498 559.4 194.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.28 -
12290 939.0 12.3 540 12295 roll 0.39 - - 2651 - 1.77 0.079 1436 -600.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.59 -
12487 916.3 12.3 546 12493 done 0.35 0.17 0.274 2610 -241.2 1.88 0.111 2506 569.1 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.53 14.63 -
12808 881.8 10.2 557 12813 roll 0.32 - - 2610 - 1.90 0.120 3565 557.4 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.69 -
13006 859.7 12.2 563 13013 done 0.29 0.12 0.299 2589 -175.0 1.73 0.067 2507 -611.6 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.63 14.77 -
13328 826.6 9.5 574 13329 done 0.27 - - 2589 - - - 2507 - 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13626 800.8 8.2 584 13631 roll 0.25 - - 2588 - 1.88 0.126 3564 562.2 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.76 -
13703 794.7 8.8 586 13709 done 0.23 0.12 0.297 2567 -175.0 1.70 0.068 2522 -612.9 194.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
14023 768.5 7.6 597 14024 done 0.22 - - 2567 - - - 2521 - 202.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14322 747.9 6.5 607 14406 roll 0.23 - - 2567 - 1.95 0.125 3561 533.3 251.4 77.18 1.448 1687 -2.6 0.247 - - - - - - - 14.25 13.78
14438 741.9 6.5 610 14513 done 0.25 - - 2571 - 1.75 0.068 2526 -591.4 299.8 68.90 1.282 1494 -2.8 0.299 - - - - - - - 14.39 13.66
14836 708.5 8.5 624 14841 roll 0.25 - - 2578 - 1.80 0.080 1443 -601.7 299.8 - - 1476 - - - - - - - - - 14.58 -
14878 705.6 8.5 625 14883 done 0.25 - - 2578 - 1.90 0.109 2525 569.5 299.8 - - 1475 - - - - - - - - - 14.57 -
15202 675.8 9.1 636 15207 roll 0.25 - - 2578 - 1.85 0.121 3563 561.1 299.8 - - 1471 - - - - - - - - - 14.65 -
15264 669.5 9.3 638 15269 done 0.25 - - 2584 - 1.73 0.066 2516 -605.2 299.8 - - 1473 - - - - - - - - - 14.71 -
15598 641.5 8.0 649 15603 roll 0.25 - - 2584 - 1.88 0.125 3560 555.3 299.8 - - 1473 - - - - - - - - - 14.71 -
15661 635.6 8.5 651 15666 done 0.25 - - 2591 - 1.70 0.065 2526 -608.2 299.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.77 -
15994 608.1 8.3 662 15995 done 0.25 - - 2590 - - - 2525 - 299.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16293 583.4 8.0 675 16299 roll 0.25 - - 2598 - 1.75 0.075 1442 -618.9 299.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.80 -
16336 579.8 8.3 677 16343 done 0.25 - - 2598 - 1.88 0.103 2534 580.9 299.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.77 -
16660 551.6 8.3 693 16665 roll 0.25 - - 2598 - 1.83 0.116 3553 556.8 299.8 - - 1472 - - - - - - - - - 14.72 -
16723 545.6 9.3 696 16729 done 0.24 0.15 0.252 2567 -206.7 1.65 0.062 2532 -618.8 299.8 - - 1472 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
17047 524.4 6.5 712 17121 roll 0.27 - - 2571 - 1.80 0.068 1449 -601.7 349.1 67.57 1.233 1289 -2.7 0.212 - - - - - - - 14.40 13.84
17170 516.8 5.8 718 17285 done 0.33 - - 2571 - 1.92 0.101 2540 568.2 422.9 105.60 1.213 988 -2.9 0.224 - - - - - - - 14.43 13.69
17595 484.9 9.9 739 17597 done 0.40 0.15 0.166 2620 326.7 - - 2540 - 422.9 - - 975 - - - - - - - - 14.52 - -
17894 457.2 9.1 754 17899 roll 0.48 - - 2621 - 1.80 0.066 1442 -610.0 422.9 - - 974 - - - - - - - - - 14.67 -
18127 433.9 10.6 765 18133 done 0.55 0.15 0.208 2667 306.7 1.88 0.100 2534 580.9 422.9 - - 973 - - - - - - - - 14.64 14.67 -
18441 405.2 8.4 781 18448 roll 0.59 - - 2667 - 1.80 0.070 1456 -598.9 422.9 - - 973 - - - - - - - - - 14.73 -
18515 399.5 8.7 784 18520 done 0.61 - - 2667 - 1.90 0.099 2563 582.6 422.9 - - 973 - - - - - - - - - 14.72 -
18827 358.8 13.4 800 18829 done 0.59 - - 2667 - - - 2563 - 422.9 - - 972 - - - - - - - - - - -
19129 320.8 12.9 815 19134 roll 0.58 - - 2674 - 1.83 0.070 1440 -613.7 422.9 - - 973 - - - - - - - - - 14.79 -
19221 310.6 11.9 819 19227 done 0.57 - - 2674 - 1.90 0.099 2557 587.9 422.9 - - 974 - - - - - - - - - 14.76 -
19535 264.7 14.0 835 19540 roll 0.55 - - 2681 - 1.80 0.071 1446 -617.2 422.9 - - 973 - - - - - - - - - 14.80 -
19571 261.7 13.4 836 19579 done 0.54 - - 2680 - 1.90 0.098 2553 582.6 422.9 - - 973 - - - - - - - - - 14.78 -
19878 220.0 13.3 852 19884 roll 0.52 - - 2689 - 1.80 0.070 1442 -617.2 422.9 - - 973 - - - - - - - - - 14.78 -
19936 214.2 13.3 854 19943 done 0.51 0.12 0.229 2656 -275.0 1.88 0.096 2537 582.4 422.9 - - 973 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
20242 183.6 8.3 870 20247 roll 0.51 - - 2656 - 1.75 0.109 3554 581.1 422.9 - - 971 - - - - - - - - - 14.74 -
20288 179.3 9.2 872 20294 done 0.51 - - 2660 - 1.62 0.055 2529 -632.7 422.9 - - 973 - - - - - - - - - 14.75 -
20606 145.6 11.2 888 20612 roll 0.51 - - 2667 - 1.75 0.062 1451 -616.0 422.9 - - 972 - - - - - - - - - 14.78 -
20694 137.0 10.2 892 20699 done 0.52 - - 2667 - 1.83 0.093 2535 592.3 422.9 - - 974 - - - - - - - - - 14.73 -
21012 108.6 8.4 908 21017 roll 0.52 - - 2667 - 1.80 0.106 3557 567.8 422.9 - - 974 - - - - - - - - - 14.74 -
21036 106.3 8.8 909 21041 done 0.53 - - 2671 - 1.62 0.054 2530 -634.0 422.9 - - 975 - - - - - - - - - 14.82 -
21359 82.0 7.0 925 21384 roll 0.56 - - 2671 - 1.75 0.060 1460 -611.4 452.9 16.95 0.334 878 -5.7 0.259 - - - - - - - 14.76 14.52
21427 77.8 6.3 928 21476 done 0.61 - - 2671 - 1.80 0.088 2540 600.0 509.5 40.78 0.353 647 -5.7 0.230 - - - - - - - 14.74 14.44
21784 46.7 9.7 947 21794 done 0.67 0.12 0.164 2716 375.0 - - 2539 - 509.5 3.92 0.173 645 - - - - - - - - 14.70 - 14.59
22095 13.3 14.5 986 22103 roll 0.75 - - 2715 - 1.80 0.055 1448 -606.1 509.5 3.62 0.161 641 -1.1 0.017 - - - - - - - 14.71 14.64
22175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22175 begin surface coast
22196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22196 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.32 6.97 0.053 121 -372.2 2.08 0.077 2665 585.1 505.32 - - 659 - - - - - - - -