OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.90 of 147.00 AH used of 24V (84.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.12 of 109.00 AH used of 10V (86.12% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.83 - - 128 - - - 1486 - -187.4 -88.55 - 3131 - - - - - - - - - - -
114 5.8 -10.3 12 139 roll -0.84 8.93 0.220 2466 261.8 2.00 0.052 202 -642.0 -195.4 -10.43 - 3683 -52.9 - - - - - - - - - -
377 107.3 -37.1 60 386 done -0.60 0.28 0.157 2544 278.6 1.98 0.034 1496 653.5 -195.4 - - 3684 - - - - - - - - - - -
706 180.2 -20.3 121 714 roll -0.49 0.15 0.171 2585 273.3 2.00 0.041 211 -642.5 -195.4 - - 3685 - - - - - - - - - - -
782 193.3 -14.3 134 791 done -0.49 - - 2578 - 1.95 0.031 1514 668.2 -195.4 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1112 241.5 -13.9 195 1119 roll -0.47 - - 2568 - 2.08 0.041 2893 663.0 -195.4 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1217 253.9 -10.4 211 1224 done -0.51 - - 2569 - 2.08 0.033 1501 -669.2 -202.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1542 297.0 -12.9 242 1544 done -0.51 - - 2569 - - - 1500 - -202.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1864 341.0 -13.8 272 1868 roll -0.51 - - 2560 - 2.12 0.041 2903 661.8 -202.7 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1953 351.8 -11.0 279 1960 done -0.56 - - 2561 - 2.10 0.034 1491 -672.4 -202.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2280 389.4 -10.6 310 2284 roll -0.56 - - 2554 - 2.12 0.042 2895 662.3 -203.4 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2324 393.9 -9.7 313 2331 done -0.63 - - 2559 - 2.08 0.034 1502 -669.7 -227.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2649 430.6 -11.8 344 2653 roll -0.63 - - 2554 - 2.10 0.043 2899 665.2 -227.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2681 434.3 -11.0 346 2689 done -0.65 - - 2557 - 2.08 0.034 1501 -672.1 -227.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3007 468.5 -10.9 377 3010 roll -0.65 - - 2557 - 1.95 0.045 207 -663.6 -227.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3041 472.6 -12.1 380 3045 done -0.65 - - 2546 - 1.92 0.035 1499 672.9 -227.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3374 512.8 -11.9 411 3378 roll -0.65 - - 2537 - 2.15 0.047 2911 656.7 -227.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3448 521.7 -11.2 417 3452 done -0.68 - - 2537 - 2.10 0.036 1505 -669.5 -227.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3775 561.4 -11.7 447 3776 done -0.68 - - 2536 - - - 1505 - -227.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4093 599.7 -12.2 477 4096 roll -0.68 - - 2538 - 2.00 0.050 196 -654.5 -227.5 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4153 608.0 -13.2 480 4160 done -0.68 - - 2527 - 1.98 0.037 1497 657.1 -227.5 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4471 646.4 -11.7 496 4475 roll -0.68 - - 2507 - 2.15 0.052 2915 659.5 -227.5 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4504 650.5 -11.2 497 4508 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.041 1493 -661.4 -227.5 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4826 686.8 -11.5 513 4828 done -0.66 - - 2514 - - - 1493 - -227.5 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5138 721.8 -11.4 528 5140 done -0.64 0.10 0.174 2535 210.0 - - 1492 - -227.5 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5446 751.2 -9.1 543 5447 done -0.68 - - 2535 - - - 1492 - -243.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5757 779.4 -9.3 558 5761 roll -0.71 - - 2524 - 2.20 0.057 2910 644.5 -243.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5805 783.5 -8.6 560 5809 done -0.74 - - 2525 - 2.15 0.043 1497 -657.2 -243.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6134 813.6 -8.8 576 6135 done -0.76 - - 2522 - - - 1498 - -243.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6442 841.0 -8.9 591 6443 done -0.78 - - 2522 - - - 1497 - -243.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6751 871.0 -10.1 606 6756 roll -0.81 0.10 0.103 2462 -600.0 2.22 0.059 2905 634.2 -243.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6793 875.9 -12.5 608 6798 done -0.77 0.12 0.165 2496 283.3 2.15 0.044 1498 -654.4 -243.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7119 917.5 -12.7 624 7123 roll -0.77 - - 2498 - 2.03 0.058 195 -641.9 -243.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7182 926.2 -13.6 626 7190 done -0.77 - - 2492 - 2.00 0.044 1500 652.5 -243.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7498 966.0 -12.0 642 7502 roll -0.75 - - 2486 - 2.17 0.057 2910 649.8 -243.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7523 968.6 -11.8 643 7527 done -0.74 - - 2487 - 2.15 0.044 1497 -657.2 -243.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7711 990.0 11.6 652 7874 done -0.18 0.60 0.132 2677 316.7 - - 1853 - - 157.12 1.446 2883 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
7874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7875 begin climb
7879 993.9 - 659 8105 roll 0.90 1.02 0.075 3025 341.2 2.42 0.063 3244 574.8 243.3 216.45 1.376 1891 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8204 926.8 27.8 674 8211 done 0.70 0.22 0.191 2978 -213.6 2.22 0.042 1847 -629.3 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8520 855.3 22.3 690 8525 roll 0.56 0.17 0.183 2920 -341.2 2.22 0.058 3250 632.0 243.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8554 848.4 19.1 691 8561 done 0.48 - - 2929 - 2.15 0.039 1847 -652.6 243.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8871 797.3 15.6 707 8873 done 0.41 0.17 0.168 2881 -282.4 - - 1846 - 243.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9182 764.5 10.1 722 9200 done 0.45 - - 2881 - - - 1847 - 258.6 13.15 1.195 1829 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
9510 733.8 9.5 738 9545 roll 0.52 0.10 0.102 2945 640.0 2.30 0.051 445 -609.6 288.6 28.35 1.250 1706 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
9569 725.5 15.3 740 9578 done 0.49 0.15 0.155 2905 -266.7 2.22 0.042 1849 632.4 288.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9885 684.1 13.4 756 9889 roll 0.49 - - 2903 - 2.22 0.058 3266 638.3 288.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9962 673.3 13.1 759 9967 done 0.51 - - 2912 - 2.17 0.040 1844 -655.3 288.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10280 630.3 13.2 774 10284 roll 0.51 - - 2912 - 2.22 0.054 3267 641.0 288.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10307 626.1 13.4 775 10311 done 0.51 - - 2922 - 2.17 0.038 1853 -651.6 288.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10632 579.9 15.4 796 10636 roll 0.50 - - 2922 - 2.17 0.054 3257 647.0 288.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10659 574.5 16.4 798 10667 done 0.48 0.12 0.175 2901 -175.0 2.15 0.039 1837 -660.5 288.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10987 534.7 10.9 829 10991 roll 0.51 - - 2909 - 2.12 0.050 434 -661.8 288.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11016 531.3 10.5 831 11020 done 0.55 - - 2907 - 2.17 0.040 1869 661.3 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11342 497.1 10.8 861 11343 done 0.57 - - 2907 - - - 1870 - 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11662 460.4 11.2 891 11666 roll 0.60 - - 2909 - 2.12 0.054 3260 655.7 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11694 456.8 11.5 893 11699 done 0.63 - - 2919 - 2.12 0.038 1842 -668.9 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12020 418.6 11.8 923 12025 roll 0.65 0.10 0.101 2993 740.0 2.15 0.049 446 -649.3 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12079 409.2 18.2 928 12083 done 0.59 0.17 0.155 2939 -317.6 2.12 0.039 1851 662.7 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12404 366.4 12.5 958 12408 roll 0.59 - - 2939 - 2.15 0.052 3258 654.4 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12538 350.5 12.1 969 12542 done 0.62 - - 2947 - 2.12 0.037 1844 -667.0 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12868 308.4 12.7 1000 12872 roll 0.62 - - 2952 - 2.12 0.046 433 -665.6 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12909 303.4 12.5 1003 12916 done 0.63 - - 2947 - 2.12 0.036 1857 671.7 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13234 266.3 11.3 1034 13238 roll 0.65 - - 2949 - 2.12 0.049 3248 656.1 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13307 257.7 11.3 1040 13319 done 0.68 - - 2960 - 2.12 0.035 1849 -659.9 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13634 219.1 12.0 1095 13642 roll 0.68 - - 2974 - 2.15 0.046 446 -652.6 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13694 212.2 11.2 1105 13702 done 0.71 - - 2973 - 2.10 0.034 1836 661.9 292.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14022 178.6 9.5 1166 14059 roll 0.74 - - 2969 - 2.20 0.048 3252 643.6 321.3 28.33 0.783 1573 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
14134 167.7 9.7 1184 14166 done 0.82 - - 2976 - 2.12 0.033 1851 -660.8 346.0 22.02 0.754 1472 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
14485 132.3 8.7 1248 14538 roll 0.93 0.17 0.066 3078 600.0 2.25 0.042 448 -623.6 397.6 43.47 0.740 1263 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
14597 113.3 19.2 1265 14605 done 0.89 0.15 0.130 3033 -300.0 2.17 0.034 1857 649.3 397.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14925 67.3 12.0 1326 14932 done 0.93 - - 3032 - - - 1858 - 397.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15251 39.1 8.5 1387 15307 roll 1.05 0.15 0.074 3122 600.0 2.15 0.042 3247 646.0 454.7 46.25 0.656 1029 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
15328 28.1 16.7 1397 15337 done 1.00 0.20 0.133 3066 -280.0 2.17 0.034 1852 -642.9 454.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15525 begin surface coast
15553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15553 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.11 - - 148 - - - 1490 - 475.15 25.77 0.281 947 -3.2 0.002 - - - - 1 -