LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.69 of 91.80 AH used of 24V (83.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.75% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2376 - -127.1 -34.92 - 2561 - - - - - - - - - - -
52 - -4.5 7 91 roll -0.89 12.60 0.196 2160 165.5 2.83 0.113 3766 491.2 -127.1 -21.77 - 3118 -25.6 - - - - - - - - - -
317 - -8.4 44 321 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 2374 -511.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -7.5 75 626 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 3770 489.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
702 - -8.8 83 706 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 2370 -509.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1012 - -7.4 114 1020 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1322 - -6.8 145 1330 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1632 - -6.3 176 1636 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 958 -504.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1672 - -6.7 180 1676 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2376 515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1982 - -6.9 211 1986 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 958 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2032 - -7.6 216 2036 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2342 - -8.0 235 2360 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2662 - -7.2 251 2666 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2697 - -7.4 252 2701 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2376 516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3002 - -6.6 268 3020 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3322 - -6.9 284 3340 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3642 - -6.6 300 3646 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 958 -501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3672 - -6.9 301 3676 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2379 516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3982 - -6.3 317 3986 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 955 -499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4027 - -7.1 319 4031 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2378 517.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4362 - -6.4 334 4400 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4722 - -6.6 343 4726 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.092 958 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4762 - -6.9 344 4766 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2378 516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5082 - -6.7 352 5120 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5442 - -6.9 361 5481 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5802 - -6.5 370 5806 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 951 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5842 - -6.6 371 5846 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2376 518.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6162 - -6.6 379 6200 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6522 - -6.4 388 6560 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6882 - -6.3 397 6920 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7242 - -6.1 406 7246 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 952 -499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7272 - -6.2 406 7276 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2376 517.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7602 - -5.9 415 7640 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7962 - -6.2 424 8000 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8322 - -6.0 433 8360 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8682 - -6.1 442 8686 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.094 958 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8712 - -6.3 442 8716 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 2378 516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9042 - -6.1 451 9080 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9402 - -5.6 460 9440 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9762 - -5.9 469 9800 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10122 - -6.0 478 10126 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 952 -500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10157 - -7.5 478 10161 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2380 513.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10482 - -6.1 487 10520 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10842 - -5.6 496 10880 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11202 - -5.8 505 11206 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.095 958 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11237 - -6.5 505 11241 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 2375 515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11562 - -5.6 514 11600 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11922 - -5.8 523 11960 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12282 - -5.4 532 12320 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12642 - -5.3 541 12646 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.096 953 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12677 - -5.5 541 12681 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 2375 511.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13002 - -5.3 550 13040 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13362 - -5.3 559 13400 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13722 - -5.3 568 13760 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14082 - -5.1 577 14120 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14442 - -5.5 586 14446 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.093 955 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14492 - -5.9 587 14496 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2376 516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14802 - -5.7 595 14840 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15162 - -6.0 604 15200 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15522 - -5.9 613 15560 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15882 - -5.5 622 15886 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.089 959 -506.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15910 - 5.7 622 16041 done -0.31 0.65 0.130 2283 189.2 - - 2377 - - 111.82 1.460 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16042 - 1.3 626 16161 done 0.89 1.30 0.096 2549 204.6 - - 2377 - 127.1 108.95 1.430 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16482 - 7.6 637 16486 roll 0.89 - - 2549 - 3.40 0.086 681 -498.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16557 - 7.6 638 16561 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.063 2098 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16882 - 7.3 647 16920 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17242 - 7.2 656 17280 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17602 - 7.0 665 17640 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17962 - 7.3 674 18000 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18322 - 7.3 683 18326 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.082 684 -505.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18372 - 8.7 684 18376 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2100 520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18682 - 7.4 692 18720 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19042 - 7.8 701 19080 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19402 - 8.1 710 19440 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19762 - 7.9 719 19766 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.082 680 -507.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19822 - 7.9 720 19826 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2100 522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20162 - 8.0 729 20200 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20522 - 7.7 738 20560 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20882 - 7.4 747 20886 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 675 -508.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20937 - 7.6 748 20941 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.064 2107 520.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21242 - 7.1 756 21280 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21602 - 6.6 765 21640 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21962 - 6.7 774 21966 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 683 -508.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22012 - 7.7 775 22016 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2105 522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22322 - 7.1 783 22360 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22682 - 7.1 792 22720 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.3 801 23080 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23402 - 7.2 810 23406 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.082 679 -509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23452 - 6.7 811 23456 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2101 522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23762 - 6.5 819 23800 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24122 - 6.3 828 24160 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24482 - 6.2 837 24486 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 682 -510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24527 - 7.6 838 24531 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2107 523.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24842 - 5.8 846 24881 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 132.6 6.50 1.156 2057 -4.5 - - - - - - - - - -
25202 - 6.8 855 25240 done 0.90 - - 2551 - - - 2107 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25562 - 7.1 864 25566 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.082 681 -509.3 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25632 - 7.0 865 25636 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.063 2107 524.3 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25942 - 7.3 879 25960 done 0.90 - - 2549 - - - 2107 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26262 - 6.8 895 26266 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.081 677 -510.7 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26307 - 6.5 897 26311 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.061 2105 525.0 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26622 - 7.1 913 26640 done 0.90 - - 2549 - - - 2105 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
26942 - 7.0 929 26960 done 0.90 - - 2549 - - - 2105 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27262 - 7.6 945 27266 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.081 680 -508.9 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27362 - 6.6 950 27366 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.061 2100 525.9 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27682 - 6.9 966 27700 done 0.90 - - 2549 - - - 2101 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.8 992 28010 done 0.90 - - 2549 - - - 2101 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28312 - 6.4 1023 28316 roll 0.90 - - 2549 - 2.78 0.081 681 -510.8 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28357 - 7.0 1027 28361 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.061 2094 523.3 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28662 - 6.7 1058 28671 done 0.90 - - 2549 - - - 2094 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28972 - 6.1 1089 28976 roll 0.90 - - 2549 - 2.75 0.080 681 -513.8 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29062 - 6.3 1098 29066 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.062 2106 523.9 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29372 - 6.5 1129 29380 done 0.90 - - 2549 - - - 2107 - 132.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29682 - 5.4 1160 29701 roll 0.90 - - 2549 - 2.85 0.081 687 -498.2 150.4 14.65 0.886 1983 -5.1 - - - - - - - - - -
29742 - 7.2 1166 29746 done 0.92 - - 2549 - 2.75 0.063 2107 516.4 150.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -