LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  86 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -274.66168 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035437,6253.897,-5706.893,34,1.0,34 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  040015,6253.916,-5706.808,11,1.6,11,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.7,46121,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30075,37.55,0.861,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.888
HUMID  2036 DATA_FILE_SIZE  36694,1212
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,14.694

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 75 2376 2561
52 -0.89 -127.1 -4.5 7 91 12.60 2.83 -21.77 0.000 4 0.196 0.113 2160 3766 3118
317 -0.89 -127.1 -8.4 44 321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2374 3118
622 -0.89 -127.1 -7.5 75 626 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3770 3117
702 -0.89 -127.1 -8.8 83 706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2370 3116
1012 -0.89 -127.1 -7.4 114 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
1322 -0.89 -127.1 -6.8 145 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
1632 -0.89 -127.1 -6.3 176 1636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 958 3115
1672 -0.89 -127.1 -6.7 180 1676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2376 3115
1982 -0.89 -127.1 -6.9 211 1986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 958 3116
2032 -0.89 -127.1 -7.6 216 2036 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3115
2342 -0.89 -127.1 -8.0 235 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
2662 -0.89 -127.1 -7.2 251 2666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 955 3115
2697 -0.89 -127.1 -7.4 252 2701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2376 3115
3002 -0.89 -127.1 -6.6 268 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
3322 -0.89 -127.1 -6.9 284 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
3642 -0.89 -127.1 -6.6 300 3646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 958 3115
3672 -0.89 -127.1 -6.9 301 3676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2379 3115
3982 -0.89 -127.1 -6.3 317 3986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 955 3115
4027 -0.89 -127.1 -7.1 319 4031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2378 3115
4362 -0.89 -127.1 -6.4 334 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
4722 -0.89 -127.1 -6.6 343 4726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 958 3116
4762 -0.89 -127.1 -6.9 344 4766 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2378 3115
5082 -0.89 -127.1 -6.7 352 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
5442 -0.89 -127.1 -6.9 361 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
5802 -0.89 -127.1 -6.5 370 5806 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 951 3116
5842 -0.89 -127.1 -6.6 371 5846 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2376 3116
6162 -0.89 -127.1 -6.6 379 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
6522 -0.89 -127.1 -6.4 388 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
6882 -0.89 -127.1 -6.3 397 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
7242 -0.89 -127.1 -6.1 406 7246 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 952 3115
7272 -0.89 -127.1 -6.2 406 7276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2376 3116
7602 -0.89 -127.1 -5.9 415 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
7962 -0.89 -127.1 -6.2 424 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
8322 -0.89 -127.1 -6.0 433 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
8682 -0.89 -127.1 -6.1 442 8686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 958 3116
8712 -0.89 -127.1 -6.3 442 8716 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2378 3116
9042 -0.89 -127.1 -6.1 451 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
9402 -0.89 -127.1 -5.6 460 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
9762 -0.89 -127.1 -5.9 469 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
10122 -0.89 -127.1 -6.0 478 10126 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 952 3115
10157 -0.89 -127.1 -7.5 478 10161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2380 3116
10482 -0.89 -127.1 -6.1 487 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
10842 -0.89 -127.1 -5.6 496 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
11202 -0.89 -127.1 -5.8 505 11206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 958 3116
11237 -0.89 -127.1 -6.5 505 11241 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3116
11562 -0.89 -127.1 -5.6 514 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
11922 -0.89 -127.1 -5.8 523 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
12282 -0.89 -127.1 -5.4 532 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
12642 -0.89 -127.1 -5.3 541 12646 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 953 3116
12677 -0.89 -127.1 -5.5 541 12681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2375 3115
13002 -0.89 -127.1 -5.3 550 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
13362 -0.89 -127.1 -5.3 559 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
13722 -0.89 -127.1 -5.3 568 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
14082 -0.89 -127.1 -5.1 577 14120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
14442 -0.89 -127.1 -5.5 586 14446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 955 3116
14492 -0.89 -127.1 -5.9 587 14496 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2376 3115
14802 -0.89 -127.1 -5.7 595 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
15162 -0.89 -127.1 -6.0 604 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15522 -0.89 -127.1 -5.9 613 15560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15882 -0.89 -127.1 -5.5 622 15886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 959 3115
15910 -0.31 0.0 5.7 622 16041 0.65 0.00 111.82 1.460 6 0.130 0.000 2283 2377 2598
16042 0.89 127.1 1.3 626 16161 1.30 0.00 108.95 1.430 6 0.096 0.000 2549 2377 2079
16482 0.89 127.1 7.6 637 16486 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2549 681 2084
16557 0.89 127.1 7.6 638 16561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2098 2085
16882 0.89 127.1 7.3 647 16920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
17242 0.89 127.1 7.2 656 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
17602 0.89 127.1 7.0 665 17640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
17962 0.89 127.1 7.3 674 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
18322 0.89 127.1 7.3 683 18326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2549 684 2085
18372 0.89 127.1 8.7 684 18376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2100 2085
18682 0.89 127.1 7.4 692 18720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
19042 0.89 127.1 7.8 701 19080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2086
19402 0.89 127.1 8.1 710 19440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
19762 0.89 127.1 7.9 719 19766 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2549 680 2086
19822 0.89 127.1 7.9 720 19826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2100 2086
20162 0.89 127.1 8.0 729 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
20522 0.89 127.1 7.7 738 20560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
20882 0.89 127.1 7.4 747 20886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 675 2086
20937 0.89 127.1 7.6 748 20941 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2107 2086
21242 0.89 127.1 7.1 756 21280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2086
21602 0.89 127.1 6.6 765 21640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2086
21962 0.89 127.1 6.7 774 21966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2549 683 2085
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