Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.86 of 100.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 59.7 m at 351.1 m, depth 411 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.08 - - 71 - - - 2405 - -146.6 -62.22 - 3313 - - - - - - - - - - -
85 5.0 -7.9 3 108 roll -1.08 11.77 0.171 2168 178.2 2.67 0.077 989 -530.3 -146.6 -2.03 - 3418 -51.7 - - - - - - - - - -
264 30.4 -10.7 11 268 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.052 2401 547.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
589 64.8 -9.3 27 590 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
899 95.0 -9.4 42 900 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1208 126.0 -10.4 57 1209 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1517 161.9 -11.6 72 1518 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1826 195.4 -10.9 87 1830 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.064 979 -542.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1874 200.8 -10.3 89 1879 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.052 2392 547.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2195 232.8 -9.4 105 2196 done -1.08 - - 2168 - - - 2392 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2505 261.7 -9.6 120 2509 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.074 3766 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2589 270.2 -10.7 124 2593 done -1.08 - - 2168 - 2.47 0.051 2395 -555.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2914 303.2 -10.3 140 2915 done -1.08 - - 2168 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3223 334.4 -9.7 155 3228 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.068 986 -541.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3262 338.1 -9.5 157 3267 done -1.08 - - 2168 - 2.55 0.054 2398 553.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3588 369.4 -10.0 173 3592 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.078 3768 531.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3641 375.6 -12.0 175 3649 done -1.08 - - 2170 - 2.50 0.053 2405 -545.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3894 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3894 begin apogee
3898 401.8 9.8 188 4020 done -0.31 0.88 0.114 2342 195.5 - - 2193 - - 118.00 0.924 2817 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
4020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4021 begin climb
4022 406.6 - 194 4146 roll 1.08 1.40 0.072 2642 214.3 2.78 0.074 3614 511.2 146.6 115.65 0.908 2219 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
4190 398.3 8.4 202 4195 done 1.08 - - 2642 - 2.62 0.060 2203 -538.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
4522 370.6 8.8 218 4523 done 1.08 - - 2642 - - - 2203 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
4831 344.4 8.1 233 4832 done 1.08 - - 2642 - - - 2203 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5140 320.9 7.8 248 5151 roll 1.09 - - 2642 - 2.67 0.073 3614 528.5 151.7 5.62 0.653 2197 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
5202 315.7 8.6 251 5206 done 1.09 - - 2642 - 2.65 0.061 2192 -536.6 151.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5527 290.6 7.9 267 5533 done 1.09 - - 2642 - - - 2192 - 154.4 3.92 0.538 2187 -2.6 0.143 - - - - - - - - -
5836 266.1 7.9 282 5843 done 1.10 - - 2642 - - - 2192 - 158.4 4.82 0.597 2171 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
6145 243.3 6.9 297 6176 roll 1.13 - - 2642 - 2.75 0.072 3622 520.0 189.1 24.92 0.791 2046 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
6219 237.1 8.2 300 6227 done 1.13 - - 2642 - 2.67 0.061 2204 -531.1 189.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6535 215.1 6.7 316 6566 done 1.17 0.10 0.052 2677 350.0 - - 2204 - 224.8 28.92 0.777 1899 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
6864 184.6 10.3 332 6868 roll 1.17 - - 2677 - 2.65 0.073 3614 532.1 224.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
6940 175.7 11.8 335 6947 done 1.17 - - 2677 - 2.65 0.061 2200 -533.6 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7256 143.6 10.1 351 7257 done 1.17 - - 2679 - - - 2200 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7565 112.1 9.9 366 7570 roll 1.17 - - 2678 - 2.65 0.069 776 -537.4 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7605 108.2 10.5 368 7609 done 1.17 - - 2677 - 2.58 0.048 2202 552.7 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7930 71.9 12.0 384 7931 done 1.17 - - 2677 - - - 2202 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8239 39.8 9.6 399 8240 done 1.17 - - 2677 - - - 2202 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8549 8.4 10.5 414 8553 roll 1.17 - - 2677 - 2.65 0.067 778 -537.4 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8587 4.0 11.3 416 8591 done 1.17 - - 2677 - 2.58 0.048 2204 552.7 224.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8622 begin surface coast
8644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8644 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.77 - - 69 - - - 2408 - 300.00 45.85 0.615 1593 -6.6 0.002 - - - - - -