NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.53 of 150.00 AH used of 24V (76.32% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 3 • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 137 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2299 - -194.7 -108.85 - 3573 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -5.4 15 163 roll -0.82 9.95 0.254 2611 114.6 2.88 0.068 3707 488.9 -194.7 -6.80 - 3867 -43.2 - - - - - - - - - -
372 48.2 -17.0 58 380 done -0.72 0.15 0.136 2636 166.7 2.80 0.041 2287 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
513 69.7 -15.0 83 520 done -0.65 0.12 0.150 2653 141.7 - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
713 97.6 -13.4 120 721 roll -0.65 - - 2653 - 2.78 0.055 893 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
748 102.2 -13.0 126 756 done -0.65 - - 2653 - 2.75 0.045 2291 508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
951 129.3 -13.3 163 957 done -0.65 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1150 156.6 -13.4 200 1158 done -0.65 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1483 200.2 -12.6 261 1489 done -0.65 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1812 242.2 -12.8 322 1820 roll -0.65 - - 2653 - 2.80 0.054 884 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1847 246.5 -12.7 328 1855 done -0.65 - - 2654 - 2.75 0.044 2291 511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2181 287.5 -12.5 389 2186 done -0.65 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2508 328.4 -12.7 450 2515 done -0.65 - - 2653 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2845 371.0 -13.2 511 2851 roll -0.65 - - 2653 - 2.78 0.054 878 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2883 376.1 -13.0 518 2889 done -0.65 - - 2654 - 2.72 0.043 2296 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3224 419.9 -12.4 579 3231 done -0.65 - - 2654 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3567 463.5 -13.0 640 3573 roll -0.65 - - 2654 - 2.78 0.054 879 -510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3606 468.7 -12.2 647 3612 done -0.65 - - 2665 - 2.67 0.043 2277 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3947 512.9 -12.8 708 3955 done -0.65 - - 2664 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4291 556.1 -12.5 769 4296 done -0.65 - - 2663 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4630 596.6 -11.5 830 4636 done -0.65 - - 2662 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4960 636.0 -12.4 864 4962 done -0.65 - - 2662 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5279 675.4 -12.1 894 5284 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.067 881 -493.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5318 680.0 -11.6 897 5322 done -0.69 - - 2661 - 2.70 0.048 2273 515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5642 718.8 -11.9 927 5647 roll -0.69 - - 2653 - 2.90 0.067 3706 494.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5680 723.6 -12.0 930 5685 done -0.69 - - 2653 - 2.83 0.053 2276 -505.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6005 760.9 -11.6 960 6010 roll -0.69 - - 2653 - 2.80 0.069 880 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6055 766.5 -10.7 964 6059 done -0.74 - - 2653 - 2.70 0.049 2268 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6379 802.6 -11.1 994 6384 roll -0.74 - - 2653 - 2.90 0.066 3704 495.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6422 807.6 -11.5 997 6429 done -0.74 - - 2653 - 2.85 0.052 2259 -507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6749 843.6 -11.1 1028 6751 done -0.74 - - 2653 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7065 879.1 -11.1 1058 7066 done -0.74 - - 2654 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7384 914.5 -11.0 1088 7385 done -0.74 - - 2653 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7702 949.3 -11.0 1118 7707 roll -0.74 - - 2654 - 2.92 0.065 3704 494.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7734 953.0 -11.5 1120 7741 done -0.74 - - 2653 - 2.85 0.051 2257 -507.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8062 988.2 -10.9 1151 8063 done -0.74 - - 2653 - - - 2257 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8079 begin apogee
8083 990.5 10.8 1153 8284 done -0.19 0.60 0.119 2756 171.7 - - 2033 - - 196.68 1.476 3072 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
8285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8285 begin climb
8286 999.2 - 1173 8501 roll 0.82 1.25 0.090 2971 172.0 3.17 0.071 649 -436.6 194.7 202.12 1.372 2276 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8580 973.6 13.8 1201 8585 done 0.69 0.15 0.142 2953 -120.0 2.95 0.045 2058 477.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8904 934.6 11.8 1231 8909 roll 0.58 0.17 0.135 2925 -164.7 2.92 0.061 3465 481.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8966 928.3 9.4 1236 8990 done 0.60 - - 2925 - 2.85 0.052 2073 -488.4 211.5 17.55 1.420 2207 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
9315 895.6 9.4 1269 9340 roll 0.62 - - 2925 - 2.90 0.060 3461 478.6 230.3 20.23 1.393 2131 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
9379 889.2 9.8 1274 9390 done 0.63 - - 2925 - 2.80 0.051 2090 -489.6 234.9 6.12 1.035 2113 -2.9 0.316 - - - - - - - - -
9708 857.4 9.8 1305 9720 done 0.63 - - 2925 - - - 2090 - 241.7 8.80 1.275 2085 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
10038 824.9 10.2 1336 10043 roll 0.63 - - 2925 - 2.80 0.058 3466 491.4 241.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10103 817.9 10.4 1341 10110 done 0.63 - - 2926 - 2.78 0.051 2096 -492.8 241.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10429 787.3 9.3 1372 10461 roll 0.66 - - 2925 - 2.85 0.059 3460 478.6 263.4 22.45 1.381 1996 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
10488 781.5 9.5 1377 10509 done 0.68 0.12 0.076 2949 200.0 2.72 0.051 2112 -495.6 277.1 15.20 1.201 1941 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
10828 740.8 12.0 1409 10829 done 0.61 - - 2949 - - - 2110 - 277.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11147 703.4 11.3 1439 11152 roll 0.55 0.17 0.126 2920 -170.6 2.75 0.057 3471 494.9 277.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11179 700.1 9.4 1441 11206 done 0.57 - - 2921 - 2.70 0.049 2111 -503.7 293.1 17.52 1.378 1876 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
11524 671.4 8.3 1474 11580 roll 0.63 - - 2920 - 2.83 0.056 3465 478.4 342.4 50.45 1.252 1674 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
11585 666.2 8.2 1479 11645 done 0.69 - - 2930 - 2.72 0.046 2130 -490.8 394.3 53.53 1.177 1462 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11971 636.2 7.7 1516 12046 roll 0.86 0.28 0.048 2983 189.3 3.22 0.068 644 -461.5 459.6 67.07 1.195 1196 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
12080 618.5 16.5 1526 12087 done 0.80 0.68 0.110 2947 -52.9 3.00 0.043 2133 496.3 459.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -
12412 578.9 13.2 1570 12418 done 1.12 0.77 0.073 3040 120.8 - - 2133 - 459.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
12755 540.2 10.6 1631 12762 roll 1.25 0.15 0.058 3056 106.7 2.65 0.051 3471 504.9 459.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
12823 526.8 23.1 1643 12829 done 1.09 - - 3059 - 2.85 0.049 2039 -502.5 459.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13163 412.1 33.1 1704 13172 roll 0.77 0.55 0.157 2969 -163.6 2.85 0.050 3463 499.6 459.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13191 404.2 30.0 1708 13197 done 0.55 0.30 0.131 2922 -156.7 2.78 0.046 2051 -507.9 459.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13533 374.4 8.1 1769 13595 done 0.76 0.17 0.054 2967 264.7 - - 2050 - 515.8 56.78 1.085 968 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
13924 316.3 15.5 1840 13932 roll 0.76 - - 2967 - 2.90 0.067 640 -486.2 515.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
13950 312.4 16.3 1844 13957 done 0.76 - - 2968 - 2.80 0.039 2073 511.8 515.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
14283 262.1 15.4 1905 14289 roll 0.76 - - 2968 - 2.90 0.064 638 -494.8 515.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
14307 258.2 15.2 1909 14313 done 0.76 - - 2969 - 2.72 0.038 2059 522.4 515.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
14639 209.4 14.3 1970 14646 done 0.76 - - 2969 - - - 2059 - 515.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
14971 158.9 14.3 2031 14978 roll 0.76 - - 2975 - 2.88 0.064 634 -494.8 515.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
15007 153.6 13.9 2037 15014 done 0.76 - - 2970 - 2.67 0.039 2048 529.6 515.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
15339 105.0 15.2 2098 15346 done 0.76 - - 2970 - - - 2048 - 515.8 - - 959 - - - - - - - - - - -
15543 73.8 16.4 2135 15549 roll 0.76 - - 2972 - 2.85 0.064 638 -494.7 515.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
15570 69.2 15.3 2140 15578 done 0.76 - - 2970 - 2.67 0.038 2030 521.3 515.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
15774 41.2 16.1 2177 15781 done 0.76 - - 2970 - - - 2031 - 515.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
15907 22.1 11.4 2202 15914 done 0.76 - - 2970 - - - 2031 - 515.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
16040 2.7 12.3 2227 16048 roll 0.76 - - 2970 - 2.85 0.064 636 -489.5 515.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
16054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16054 begin surface coast
16061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16061 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.09 7.35 0.046 1468 -204.4 - - 2296 - 518.81 - - 956 - - - - - - - -