Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.29 of 91.80 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.44 of 61.20 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=410)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -1.46 - - 384 - - - 2328 - -155.7 -44.88 - 2241 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -9.0 9 107 roll -1.46 11.82 0.191 2396 170.2 2.40 0.055 3733 585.4 -155.7 -15.10 - 3103 -57.1 - - - - - - - - - -
263 45.1 -20.4 44 268 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.028 2314 -603.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
606 114.3 -18.5 105 609 done -1.46 - - 2395 - - - 2308 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
948 160.9 -10.6 166 952 done -1.46 - - 2396 - - - 2308 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1290 198.6 -11.0 227 1294 done -1.46 - - 2396 - - - 2308 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1632 237.2 -11.4 288 1637 roll -1.46 - - 2396 - 2.47 0.049 3725 573.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1699 245.1 -11.7 300 1703 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.030 2327 -600.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2025 279.5 -10.6 335 2033 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2353 315.8 -11.5 366 2362 done -1.46 - - 2396 - - - 2321 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2682 352.1 -11.5 397 2691 done -1.46 - - 2396 - - - 2321 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3010 389.9 -11.7 428 3015 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.054 946 -568.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3038 393.2 -12.5 430 3042 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.035 2330 594.0 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3363 431.5 -11.7 461 3370 done -1.46 - - 2396 - - - 2330 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3691 469.0 -11.4 492 3699 done -1.46 - - 2396 - - - 2330 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3831 483.8 10.7 505 3959 done -0.36 1.15 0.098 2639 211.3 - - 2105 - - 120.15 0.970 2467 -5.2 0.271 - - - - - - - - -
3962 487.8 - 518 4090 done 1.46 1.80 0.066 3036 220.6 - - 2105 - 155.7 120.43 0.937 1833 -5.3 0.284 - - - - - - - - -
4409 454.6 8.9 561 4418 done 1.46 - - 3036 - - - 2105 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
4738 427.1 8.2 592 4747 done 1.46 - - 3036 - - - 2105 - 162.1 4.45 1.031 1806 -5.8 0.251 - - - - - - - - -
5068 399.5 8.4 623 5075 done 1.47 - - 3037 - - - 2105 - 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
5395 369.8 9.5 654 5404 done 1.47 - - 3036 - - - 2105 - 163.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
5724 339.9 9.1 685 5728 roll 1.47 - - 3037 - 2.50 0.062 717 -555.2 163.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
5779 334.6 9.4 690 5784 done 1.47 - - 3036 - 2.38 0.035 2123 590.8 163.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
6110 303.7 9.4 721 6117 done 1.47 - - 3037 - - - 2123 - 163.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
6437 274.0 8.8 752 6446 done 1.47 - - 3037 - - - 2123 - 163.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
6769 246.6 8.2 786 6778 done 1.47 - - 3037 - - - 2122 - 169.7 4.68 0.951 1776 -5.8 0.155 - - - - - - - - -
7116 217.8 8.7 848 7120 done 1.48 - - 3036 - - - 2123 - 169.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7459 191.5 7.0 909 7494 roll 1.48 - - 3037 - 2.62 0.060 714 -537.8 208.1 28.67 0.837 1619 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
7545 184.2 9.1 925 7549 done 1.54 - - 3037 - 2.35 0.039 2103 591.1 208.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
7887 156.3 8.4 986 7891 done 1.54 - - 3037 - - - 2104 - 211.0 2.08 0.927 1606 -6.2 0.109 - - - - - - - - -
8230 132.5 6.1 1047 8285 roll 1.55 - - 3037 - 2.53 0.051 3496 550.2 276.0 48.20 0.764 1342 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
8313 126.3 8.8 1063 8323 done 1.66 0.20 0.062 3087 250.0 2.38 0.035 2113 -581.1 276.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8660 99.8 6.7 1125 8701 roll 1.66 - - 3087 - 2.55 0.058 697 -555.3 323.2 35.05 0.732 1150 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
8752 93.7 7.4 1142 8782 done 1.74 - - 3087 - 2.40 0.032 2102 585.4 353.0 22.10 0.723 1029 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
9119 66.6 7.0 1208 9154 done 1.79 - - 3087 - - - 2102 - 392.3 29.02 0.692 868 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
9492 38.0 7.4 1275 9523 roll 1.85 0.15 0.058 3132 300.0 2.45 0.046 3502 571.4 419.9 20.52 0.673 755 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
9663 21.4 10.6 1306 9668 done 1.90 - - 3132 - 2.40 0.033 2090 -588.3 419.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
SM 1.14 - - - - -10.71 11.80 0.047 382 -233.1 - - 2343 - 420.44 - - 755 - - - - - - - -