Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.93 of 91.80 AH used of 24V (85.92% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.45 of 61.20 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth -4.93 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 100 done -2.33 - - 414 - - - 2324 - -67.0 -75.50 - 3100 - - - - - - - - - - -
102 0.4 -14.7 15 120 roll -2.33 10.12 0.174 2198 176.3 1.80 0.035 1262 -590.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
187 24.2 -20.0 30 194 done -2.22 0.10 0.117 2221 230.0 1.80 0.027 2341 599.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
532 85.5 -16.9 91 538 done -2.14 0.12 0.123 2244 191.7 - - 2341 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
874 140.0 -13.7 152 880 done -2.11 - - 2244 - - - 2341 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1217 184.4 -12.1 213 1223 roll -2.11 - - 2244 - 1.83 0.038 1259 -591.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1475 212.2 -11.0 259 1481 done -2.11 - - 2244 - 1.75 0.028 2326 609.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1818 249.7 -10.3 320 1825 roll -2.11 - - 2244 - 1.83 0.040 1274 -574.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1880 256.5 -10.5 326 1887 done -2.11 - - 2244 - 1.77 0.028 2331 597.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2205 290.2 -10.5 357 2206 done -2.11 - - 2244 - - - 2332 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2525 322.5 -10.2 387 2528 roll -2.11 - - 2244 - 1.83 0.044 1274 -578.1 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2625 333.1 -9.8 396 2629 done -2.11 - - 2244 - 1.75 0.031 2322 598.9 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2956 363.4 -9.1 427 2957 done -2.13 - - 2244 - - - 2323 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3274 394.3 -10.0 457 3278 roll -2.16 - - 2244 - 1.83 0.051 3373 573.8 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3369 403.7 -10.7 465 3375 done -2.18 - - 2244 - 1.77 0.032 2331 -588.7 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3694 434.9 -9.6 496 3698 roll -2.22 - - 2244 - 1.83 0.052 3370 567.8 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3761 441.6 -9.8 502 3765 done -2.24 - - 2244 - 1.73 0.034 2349 -590.2 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4092 471.2 -8.2 533 4096 roll -2.28 0.15 0.067 2201 -286.7 1.92 0.063 1274 -559.9 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4219 483.6 -10.2 544 4226 done -2.28 - - 2201 - 1.85 0.040 2336 574.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4540 515.8 -10.2 568 4544 roll -2.28 - - 2201 - 1.85 0.061 3379 563.8 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4618 524.6 -11.4 571 4622 done -2.28 - - 2201 - 1.77 0.038 2355 -578.5 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4938 558.9 -10.7 587 4942 roll -2.28 - - 2201 - 1.88 0.068 3379 544.7 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5021 568.3 -11.0 590 5028 done -2.28 - - 2201 - 1.80 0.046 2369 -561.1 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5338 601.5 -10.4 606 5339 done -2.28 - - 2201 - - - 2369 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5648 631.9 -9.8 621 5649 done -2.28 - - 2202 - - - 2369 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5958 662.1 -9.8 636 5959 done -2.28 - - 2202 - - - 2369 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6267 691.8 -9.2 651 6268 done -2.28 - - 2201 - - - 2369 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6574 719.4 -8.8 666 6575 done -2.28 - - 2202 - - - 2370 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6883 746.4 -8.6 681 6887 roll -2.28 - - 2202 - 2.17 0.148 3369 460.4 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6944 751.6 -9.2 684 6947 done -2.28 - - 2201 - 2.05 0.128 2394 -475.6 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7276 777.3 -7.5 700 7277 done -2.28 - - 2201 - - - 2393 - -71.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7586 801.9 -8.1 715 7590 roll -2.28 - - 2201 - 2.58 0.181 1277 -432.6 -71.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7685 811.0 -9.5 719 7692 done -2.28 - - 2201 - 2.47 0.161 2362 439.3 -71.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8000 837.6 -8.6 735 8004 roll -2.28 - - 2202 - 1.83 0.058 3407 571.0 -71.7 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8077 844.9 -9.3 738 8082 done -2.28 - - 2201 - 1.77 0.036 2373 -584.2 -71.7 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8398 875.0 -9.6 754 8402 roll -2.28 - - 2201 - 1.92 0.059 1285 -566.7 -71.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8471 881.7 -9.6 757 8475 done -2.28 - - 2201 - 1.95 0.040 2421 582.6 -71.7 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8797 909.8 -8.3 773 8798 done -2.28 - - 2201 - - - 2422 - -71.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9106 934.1 -7.5 788 9107 done -2.29 - - 2201 - - - 2422 - -77.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9415 957.7 -7.2 803 9416 done -2.31 - - 2201 - - - 2422 - -85.2 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9725 979.9 -7.0 818 9726 done -2.32 - - 2201 - - - 2422 - -95.5 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9889 begin apogee
9894 991.3 7.1 826 9951 done -0.51 1.92 0.110 2597 206.2 - - 1974 - - 51.95 1.439 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9952 begin climb
9954 992.3 - 829 10044 done 2.38 2.92 0.070 3233 217.8 - - 1974 - 95.5 85.32 1.406 2435 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10339 960.1 10.3 848 10340 done 2.33 - - 3233 - - - 1974 - 95.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10648 929.9 9.3 863 10652 roll 2.29 0.12 0.121 3211 -183.3 1.90 0.050 3042 562.1 95.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10747 920.7 9.6 867 10751 done 2.24 - - 3210 - 1.92 0.042 1961 -563.0 95.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11068 891.2 9.2 883 11070 done 2.21 - - 3211 - - - 1961 - 95.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11377 864.2 8.6 898 11379 done 2.18 0.12 0.121 3188 -191.7 - - 1961 - 95.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11687 838.8 8.0 913 11688 done 2.18 - - 3188 - - - 1961 - 95.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11996 813.8 8.0 928 11999 roll 2.18 - - 3188 - 1.90 0.051 3039 567.4 96.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12131 802.8 8.0 934 12134 done 2.18 - - 3188 - 1.90 0.041 1948 -574.2 96.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12462 778.9 6.7 950 12482 roll 2.21 - - 3188 - 2.00 0.067 905 -521.5 109.5 12.12 1.233 2378 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
12573 769.7 9.4 955 12576 done 2.18 - - 3188 - 1.88 0.035 1992 578.2 109.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12904 742.0 8.7 971 12907 roll 2.18 - - 3188 - 2.00 0.062 898 -547.0 109.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13009 732.8 8.5 975 13016 done 2.18 - - 3187 - 1.80 0.035 1940 578.9 109.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13325 706.9 8.3 991 13328 roll 2.18 - - 3188 - 1.88 0.051 3021 575.0 109.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13418 698.3 9.4 995 13423 done 2.18 - - 3188 - 1.90 0.041 1945 -566.3 109.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13745 669.4 8.9 1011 13746 done 2.18 - - 3188 - - - 1944 - 109.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14054 644.8 7.4 1026 14063 done 2.19 - - 3188 - - - 1945 - 115.3 6.50 1.019 2354 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
14364 620.5 7.6 1041 14374 roll 2.20 - - 3188 - 1.90 0.048 3013 562.1 119.5 5.60 0.957 2336 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
14457 613.0 8.2 1045 14461 done 2.20 - - 3188 - 1.88 0.039 1951 -564.9 119.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14779 587.9 8.0 1061 14783 roll 2.20 - - 3188 - 1.88 0.049 3021 569.1 119.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14834 583.4 7.8 1063 14846 done 2.20 - - 3188 - 1.85 0.038 1961 -573.0 122.2 3.97 0.773 2326 -2.5 0.202 - - - - - - - - -
15155 558.1 8.3 1079 15156 done 2.20 - - 3188 - - - 1961 - 122.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15464 530.9 9.1 1094 15467 roll 2.20 - - 3188 - 1.85 0.048 3019 571.9 122.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15599 519.4 7.9 1100 15602 done 2.21 - - 3188 - 1.77 0.038 1987 -583.1 123.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15921 493.2 8.1 1119 15925 roll 2.21 - - 3188 - 1.80 0.048 3018 572.8 123.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15971 489.3 8.0 1123 15977 done 2.21 - - 3188 - 1.80 0.038 1987 -572.8 123.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16296 462.0 8.7 1154 16300 roll 2.21 - - 3188 - 1.92 0.064 915 -558.3 123.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16458 447.9 8.2 1168 16464 done 2.21 - - 3188 - 1.80 0.032 1971 586.7 123.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16783 422.6 7.1 1199 16797 done 2.22 - - 3188 - - - 1972 - 133.3 11.23 1.006 2281 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
17110 397.6 7.0 1230 17123 done 2.24 - - 3188 - - - 1973 - 143.7 10.25 0.975 2239 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
17439 373.6 7.4 1261 17449 done 2.25 - - 3188 - - - 1973 - 150.0 6.97 0.883 2213 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
17769 345.4 7.9 1292 17772 roll 2.25 - - 3188 - 1.77 0.046 3004 582.5 151.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17893 335.0 7.8 1303 17905 done 2.26 - - 3188 - 1.77 0.035 1961 -589.3 153.6 5.03 0.759 2198 -3.0 0.140 - - - - - - - - -
18222 307.3 7.9 1334 18223 done 2.26 - - 3188 - - - 1961 - 154.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18541 280.8 7.9 1364 18543 done 2.26 - - 3188 - - - 1961 - 155.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18860 253.4 8.1 1394 18864 roll 2.28 - - 3188 - 1.80 0.044 3003 578.9 155.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19119 233.5 7.4 1436 19136 done 2.29 - - 3188 - 1.77 0.032 1966 -585.9 161.7 8.52 0.818 2165 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
19475 208.1 6.9 1499 19491 done 2.34 0.12 0.072 3221 275.0 - - 1966 - 173.0 11.10 0.833 2119 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
19829 181.8 6.3 1562 19852 roll 2.37 - - 3221 - 1.90 0.054 912 -554.7 191.3 16.45 0.832 2045 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
19998 171.8 5.8 1592 20026 done 2.41 - - 3221 - 1.77 0.028 1970 597.7 214.5 20.52 0.821 1949 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
20366 148.3 6.4 1657 20389 done 2.47 0.12 0.068 3256 291.7 - - 1970 - 231.7 15.07 0.782 1880 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
20728 121.2 8.0 1721 20733 done 2.49 - - 3257 - - - 1970 - 231.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21071 97.9 6.5 1782 21088 done 2.55 - - 3257 - - - 1970 - 247.5 14.32 0.717 1816 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
21427 69.7 8.2 1845 21433 roll 2.58 - - 3257 - 1.85 0.045 906 -575.1 247.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21680 53.4 5.3 1890 21713 done 2.66 0.10 0.048 3296 390.0 1.75 0.025 1974 610.3 275.5 24.25 0.685 1701 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
22053 27.8 6.3 1956 22076 roll 2.72 - - 3296 - 1.90 0.044 915 -557.4 293.2 15.55 0.641 1628 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
22330 4.1 5.7 2005 22358 done 2.78 - - 3296 - 1.73 0.025 1978 614.5 317.0 20.62 0.627 1531 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
22362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22362 begin surface coast
22386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22386 begin surface
SM -5.37 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2324 - 548.98 133.23 0.615 587 -7.1 -0.006 - - - - - -