WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.11 of 147.00 AH used of 24V (67.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 122.20 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 859 - - - 2221 - -117.3 -71.65 - 3204 - - - - - - - - - - -
97 5.0 -8.6 7 120 roll -0.67 12.30 0.145 2644 145.1 2.30 0.074 3591 595.7 -117.3 -2.05 - 3318 -55.6 - - - - - - - - - -
158 23.5 -13.5 12 166 done -0.39 0.40 0.081 2711 167.5 2.25 0.044 2169 -632.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
487 44.6 -6.1 49 493 roll -0.45 - - 2711 - 2.22 0.065 802 -615.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
601 51.8 -6.0 69 608 done -0.62 0.25 0.043 2656 -220.0 2.28 0.048 2246 633.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
946 79.7 -8.1 130 952 roll -0.70 - - 2656 - 2.22 0.068 3609 614.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1086 90.7 -7.1 143 1093 done -0.61 - - 2656 - 2.75 0.046 1870 -632.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1413 112.7 -6.6 174 1418 roll -0.54 0.12 0.089 2678 183.3 2.88 0.067 3603 601.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1498 118.3 -6.3 181 1502 done -0.60 - - 2678 - 2.60 0.048 1965 -630.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1824 137.8 -5.9 211 1826 done -0.68 0.15 0.058 2645 -220.0 - - 1965 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2136 160.1 -6.7 234 2141 roll -0.63 - - 2644 - 2.72 0.070 3605 602.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2208 165.1 -6.4 237 2213 done -0.59 0.15 0.086 2670 173.3 2.53 0.048 2007 -631.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2524 178.7 -4.0 252 2529 roll -0.66 - - 2670 - 2.65 0.070 3602 601.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2564 180.5 -4.7 254 2569 done -0.73 0.15 0.058 2637 -220.0 2.42 0.048 2066 -634.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2891 198.9 -5.8 270 2896 roll -0.65 0.12 0.091 2659 183.3 2.55 0.070 3599 601.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2953 202.3 -5.4 273 2957 done -0.65 - - 2659 - 2.30 0.047 2134 -637.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3280 219.2 -5.3 289 3283 roll -0.65 - - 2659 - 2.20 0.072 793 -609.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3312 221.1 -6.0 290 3319 done -0.70 - - 2659 - 2.15 0.050 2142 627.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3628 238.7 -5.7 306 3632 roll -0.70 - - 2659 - 2.40 0.072 3599 607.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3671 241.5 -6.7 308 3675 done -0.70 - - 2659 - 2.30 0.048 2130 -638.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3998 260.7 -6.1 324 4002 roll -0.70 - - 2659 - 2.17 0.071 804 -611.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4025 262.5 -6.4 325 4030 done -0.75 0.12 0.064 2631 -233.3 2.10 0.050 2137 634.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4348 285.8 -7.2 341 4352 roll -0.66 0.12 0.091 2652 175.0 2.42 0.071 3602 605.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4387 288.3 -6.2 343 4391 done -0.66 - - 2653 - 2.33 0.048 2126 -633.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4752 306.3 -4.7 357 4753 done -0.66 - - 2652 - - - 2126 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5055 319.9 -4.5 362 5056 done -0.66 - - 2653 - - - 2126 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5359 334.3 -4.8 367 5364 roll -0.66 - - 2652 - 2.47 0.074 3603 598.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5386 335.8 -5.7 367 5390 done -0.66 - - 2652 - 2.33 0.048 2149 -624.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5724 353.4 -5.3 373 5728 roll -0.66 - - 2652 - 2.25 0.075 797 -600.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5767 356.1 -6.1 373 5771 done -0.71 - - 2652 - 2.15 0.051 2156 632.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6087 374.7 -5.9 379 6092 roll -0.71 - - 2652 - 2.40 0.074 3599 601.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6125 377.2 -6.1 379 6129 done -0.71 - - 2653 - 2.30 0.048 2159 -626.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6457 394.7 -5.2 385 6461 roll -0.71 - - 2652 - 2.28 0.076 793 -599.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6507 397.7 -6.1 385 6511 done -0.77 - - 2652 - 2.17 0.053 2164 631.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6822 413.1 -4.8 391 6826 roll -0.77 - - 2652 - 2.40 0.076 3604 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6860 415.1 -5.6 391 6864 done -0.77 - - 2652 - 2.30 0.048 2143 -635.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7181 429.5 -4.5 397 7185 roll -0.77 - - 2652 - 2.25 0.077 793 -600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7222 431.6 -5.4 397 7226 done -0.82 0.17 0.056 2617 -205.9 2.15 0.054 2142 627.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7544 452.3 -6.6 403 7549 roll -0.69 0.15 0.089 2645 186.7 2.45 0.074 3607 598.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7610 456.8 -6.5 404 7614 done -0.69 - - 2645 - 2.30 0.050 2156 -630.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7978 477.5 -5.6 410 7982 roll -0.69 - - 2645 - 2.28 0.081 803 -593.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8033 480.9 -6.1 410 8039 done -0.69 - - 2645 - 2.15 0.055 2147 625.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8342 498.0 -5.5 416 8346 roll -0.69 - - 2644 - 2.42 0.077 3599 600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8374 499.9 -6.5 416 8379 done -0.69 - - 2645 - 2.38 0.051 2109 -626.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8706 517.3 -5.3 422 8707 done -0.69 - - 2645 - - - 2109 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9009 534.0 -5.6 427 9010 done -0.69 - - 2645 - - - 2109 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9312 551.0 -5.6 432 9317 roll -0.69 - - 2645 - 2.55 0.078 3609 588.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9350 553.5 -6.9 432 9354 done -0.69 - - 2645 - 2.35 0.053 2142 -624.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9676 571.5 -5.6 438 9680 roll -0.69 - - 2645 - 2.30 0.089 803 -582.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9721 574.0 -5.4 438 9724 done -0.69 - - 2645 - 2.17 0.059 2147 619.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10041 590.6 -5.2 444 10045 roll -0.69 - - 2645 - 2.47 0.084 3606 590.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10079 592.8 -5.9 444 10083 done -0.69 - - 2645 - 2.33 0.052 2150 -624.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10406 608.9 -4.9 450 10410 roll -0.69 - - 2645 - 2.33 0.089 792 -582.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10461 611.8 -5.6 450 10467 done -0.75 - - 2645 - 2.20 0.060 2151 617.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10772 626.1 -4.7 456 10777 roll -0.75 - - 2645 - 2.47 0.085 3602 587.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10822 628.8 -5.2 456 10826 done -0.75 - - 2645 - 2.33 0.053 2148 -624.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11131 643.5 -4.8 461 11135 roll -0.75 - - 2645 - 2.33 0.089 796 -580.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11176 645.9 -5.2 461 11180 done -0.79 - - 2645 - 2.20 0.061 2152 616.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11490 660.9 -4.8 467 11495 roll -0.79 - - 2645 - 2.47 0.086 3601 586.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11534 663.3 -5.6 467 11538 done -0.79 - - 2645 - 2.33 0.053 2148 -623.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11855 679.6 -5.1 473 11859 roll -0.79 - - 2645 - 2.33 0.091 802 -577.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11917 682.8 -5.4 474 11922 done -0.85 0.17 0.058 2609 -211.8 2.20 0.062 2151 613.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12282 707.6 -6.9 480 12287 roll -0.72 0.15 0.091 2638 193.3 2.50 0.087 3601 580.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12359 712.5 -6.2 481 12363 done -0.72 - - 2638 - 2.35 0.054 2158 -614.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12714 731.8 -5.4 487 12718 roll -0.72 - - 2638 - 2.38 0.094 791 -574.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12768 735.2 -5.9 487 12775 done -0.72 - - 2638 - 2.25 0.064 2144 601.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13081 750.8 -5.0 493 13085 roll -0.72 - - 2638 - 2.53 0.090 3602 576.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13119 753.0 -5.6 493 13123 done -0.72 - - 2638 - 2.38 0.056 2135 -616.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13440 768.3 -4.8 499 13444 roll -0.72 - - 2638 - 2.33 0.097 799 -573.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13500 771.4 -5.2 499 13506 done -0.72 - - 2638 - 2.17 0.065 2121 609.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13812 785.6 -4.6 505 13816 roll -0.72 - - 2637 - 2.58 0.091 3606 575.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13873 788.9 -5.3 506 13877 done -0.72 - - 2638 - 2.40 0.059 2134 -613.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14239 805.1 -4.5 512 14243 roll -0.72 - - 2638 - 2.35 0.098 799 -568.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14283 807.3 -4.7 512 14287 done -0.72 - - 2638 - 2.25 0.067 2159 604.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14597 822.5 -4.9 518 14599 done -0.72 - - 2638 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14901 838.0 -5.1 523 14902 done -0.72 - - 2637 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15204 853.3 -5.1 528 15205 done -0.72 - - 2638 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15507 868.8 -5.1 533 15508 done -0.72 - - 2638 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15810 883.6 -4.8 538 15814 roll -0.72 - - 2637 - 2.45 0.103 793 -557.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15853 885.9 -5.0 538 15857 done -0.72 - - 2638 - 2.25 0.071 2139 598.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16175 900.6 -4.6 544 16179 roll -0.72 - - 2637 - 2.60 0.099 3606 564.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16213 902.6 -4.8 544 16217 done -0.72 - - 2638 - 2.45 0.067 2140 -598.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16533 917.4 -4.6 550 16537 roll -0.72 - - 2638 - 2.42 0.108 790 -557.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16577 919.6 -5.0 550 16580 done -0.72 - - 2638 - 2.25 0.072 2133 596.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16897 934.6 -4.7 556 16902 roll -0.72 - - 2637 - 2.60 0.100 3600 564.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16947 937.3 -5.3 556 16951 done -0.72 - - 2638 - 2.45 0.069 2134 -598.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17259 951.1 -4.5 561 17263 roll -0.72 - - 2638 - 2.42 0.110 791 -555.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17309 953.7 -5.4 561 17313 done -0.77 - - 2637 - 2.25 0.074 2132 596.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17618 966.8 -4.2 566 17622 roll -0.77 - - 2637 - 2.60 0.101 3603 565.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17679 969.7 -5.6 567 17683 done -0.77 - - 2638 - 2.45 0.071 2149 -593.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18044 985.8 -4.4 573 18048 roll -0.77 - - 2637 - 2.45 0.111 802 -549.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18093 988.2 -5.0 573 18097 done -0.82 - - 2637 - 2.30 0.076 2164 592.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18157 begin apogee
18163 991.2 4.6 574 18268 done -0.23 0.65 0.074 2749 172.3 - - 2201 - - 102.25 1.488 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18269 begin climb
18271 992.5 - 575 18385 done 0.67 1.15 0.048 2946 171.3 - - 2201 - 117.3 110.57 1.437 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18643 967.0 9.1 582 18645 done 0.38 0.38 0.094 2888 -152.6 - - 2201 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18946 947.1 6.5 587 18947 done 0.32 - - 2888 - - - 2201 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19249 926.9 6.7 592 19251 done 0.25 0.20 0.092 2855 -165.0 - - 2201 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19552 910.7 5.3 597 19566 roll 0.32 - - 2855 - 2.58 0.107 799 -543.4 123.7 7.32 1.205 2332 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
19590 908.6 4.9 597 19616 done 0.34 - - 2855 - 2.40 0.073 2224 593.8 143.6 19.12 1.374 2250 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19920 890.8 5.4 603 19929 roll 0.43 0.17 0.060 2894 229.4 2.58 0.105 796 -553.5 146.1 3.85 0.865 2241 -2.3 0.264 - - - - - - - - -
20025 883.5 6.7 604 20028 done 0.35 - - 2894 - 2.28 0.073 2143 590.8 146.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20356 861.9 6.5 610 20358 done 0.29 0.17 0.091 2865 -170.6 - - 2144 - 146.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20660 845.2 5.4 615 20670 roll 0.36 - - 2865 - 2.38 0.103 800 -564.7 150.3 5.68 1.094 2224 -3.0 0.253 - - - - - - - - -
20698 843.1 5.1 615 20720 done 0.38 - - 2865 - 2.17 0.071 2111 604.1 163.7 13.35 1.310 2169 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
21023 825.0 5.6 621 21027 roll 0.45 0.15 0.064 2899 226.7 2.33 0.101 799 -563.1 163.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21049 823.0 7.2 621 21053 done 0.39 - - 2900 - 2.10 0.070 2073 606.7 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21387 797.3 7.7 627 21389 done 0.35 0.12 0.099 2878 -183.3 - - 2073 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21690 776.4 6.9 632 21691 done 0.39 - - 2878 - - - 2073 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21993 757.0 6.3 637 21994 done 0.39 - - 2878 - - - 2073 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22295 739.3 5.8 642 22299 roll 0.39 - - 2878 - 2.25 0.098 790 -570.2 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22322 737.6 6.7 642 22326 done 0.39 - - 2878 - 2.10 0.065 2055 602.4 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22660 718.3 5.7 648 22661 done 0.39 - - 2878 - - - 2055 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22963 701.0 5.7 653 22964 done 0.39 - - 2878 - - - 2055 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23266 682.4 6.2 658 23271 roll 0.43 - - 2878 - 2.65 0.087 3614 588.3 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23282 681.3 6.3 658 23287 done 0.47 0.12 0.067 2903 208.3 2.55 0.059 2046 -614.9 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23625 655.9 7.4 664 23629 roll 0.43 - - 2903 - 2.67 0.083 3614 587.3 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23674 651.7 7.5 664 23679 done 0.33 0.17 0.093 2875 -164.7 2.42 0.058 2121 -616.9 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23983 630.3 6.9 669 23984 done 0.39 - - 2876 - - - 2121 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24286 608.2 7.3 674 24290 roll 0.44 - - 2875 - 2.28 0.093 798 -580.3 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24336 604.5 7.4 674 24340 done 0.44 - - 2875 - 2.08 0.060 2084 618.3 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24651 583.2 6.7 680 24653 done 0.50 0.17 0.059 2912 217.6 - - 2084 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24954 559.6 7.8 685 24955 done 0.44 - - 2912 - - - 2084 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25257 536.9 7.5 690 25262 roll 0.37 0.15 0.096 2883 -193.3 2.58 0.080 3612 592.2 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25312 532.8 7.0 690 25318 done 0.37 - - 2883 - 2.53 0.055 2049 -617.8 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25621 513.5 6.2 696 25622 done 0.37 - - 2883 - - - 2049 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25925 495.6 5.9 701 25929 roll 0.42 - - 2883 - 2.65 0.079 3616 591.3 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25956 493.5 6.5 701 25961 done 0.42 - - 2884 - 2.50 0.054 2063 -621.2 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26289 474.5 5.7 707 26293 roll 0.46 - - 2883 - 2.62 0.077 3617 593.1 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26315 472.7 5.7 707 26320 done 0.46 - - 2883 - 2.47 0.055 2092 -617.4 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26653 453.4 5.7 713 26658 roll 0.50 0.12 0.067 2910 225.0 2.55 0.076 3609 594.9 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26674 451.9 7.9 713 26678 done 0.50 - - 2910 - 2.45 0.057 2095 -618.0 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27018 429.9 6.5 719 27019 done 0.44 - - 2910 - - - 2095 - 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27320 409.8 6.6 724 27325 roll 0.39 0.15 0.094 2882 -186.7 2.58 0.076 3613 588.4 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27358 407.3 6.0 724 27362 done 0.39 - - 2882 - 2.40 0.054 2117 -623.3 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27685 387.9 6.0 730 27689 roll 0.45 - - 2882 - 2.25 0.084 790 -589.8 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27722 385.6 5.8 730 27726 done 0.45 - - 2882 - 2.12 0.056 2098 617.0 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
28049 367.8 5.4 736 28059 roll 0.51 0.15 0.064 2917 233.3 2.53 0.077 3616 600.0 166.3 4.07 0.747 2158 -2.5 0.132 - - - - - - - - -
28098 363.9 8.2 736 28103 done 0.40 0.17 0.095 2889 -164.7 2.35 0.053 2141 -627.7 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28412 344.6 6.1 742 28416 roll 0.40 - - 2889 - 2.25 0.079 794 -598.7 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28427 343.6 6.2 742 28431 done 0.40 - - 2889 - 2.20 0.055 2152 617.3 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28776 322.5 6.1 748 28780 roll 0.40 - - 2889 - 2.28 0.075 787 -598.7 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
28808 320.2 6.2 748 28813 done 0.40 - - 2889 - 2.12 0.054 2099 618.9 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
29140 301.6 5.6 754 29145 roll 0.45 - - 2889 - 2.53 0.077 3613 598.4 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
29179 299.3 4.2 754 29221 done 0.50 - - 2889 - 2.40 0.052 2112 -625.4 207.5 34.83 1.047 1990 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
29531 279.6 5.8 771 29536 roll 0.58 0.17 0.058 2929 235.3 2.20 0.074 797 -597.7 207.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29576 276.2 9.4 773 29581 done 0.48 0.12 0.096 2909 -166.7 2.12 0.054 2107 617.9 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29903 253.7 6.9 789 29904 done 0.48 - - 2909 - - - 2107 - 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30212 232.1 6.9 804 30216 roll 0.48 - - 2908 - 2.20 0.073 787 -600.0 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30261 228.3 6.6 806 30265 done 0.48 - - 2908 - 2.10 0.053 2098 624.3 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30582 205.9 7.1 822 30586 roll 0.48 - - 2909 - 2.17 0.071 789 -603.2 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30631 202.0 7.0 824 30636 done 0.48 - - 2908 - 2.03 0.052 2043 617.7 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30953 178.2 7.2 840 30954 done 0.48 - - 2908 - - - 2043 - 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31262 155.0 7.8 855 31267 roll 0.48 - - 2908 - 2.60 0.073 3605 600.8 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31312 150.7 8.7 857 31316 done 0.48 - - 2909 - 2.47 0.051 2060 -625.5 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31639 126.7 6.7 886 31640 done 0.48 - - 2908 - - - 2061 - 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31956 105.8 6.0 916 31960 roll 0.54 - - 2908 - 2.08 0.071 788 -612.0 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31972 104.7 5.7 917 31978 done 0.59 - - 2909 - 2.05 0.051 2068 624.4 207.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
32300 85.4 5.4 948 32308 done 0.66 0.17 0.058 2946 217.6 - - 2068 - 210.9 4.47 0.667 1977 -2.7 0.038 - - - - - - - - -
32639 63.9 5.8 1001 32644 done 0.61 - - 2946 - - - 2068 - 210.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
32983 43.3 5.3 1062 32995 roll 0.57 - - 2946 - 2.53 0.071 3609 609.1 216.5 6.72 0.769 1954 -3.4 0.021 - - - - - - - - -
33079 37.6 6.4 1075 33086 done 0.57 0.10 0.087 2927 -190.0 2.53 0.051 2042 -619.4 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
33404 24.8 4.4 1106 33438 roll 0.71 0.12 0.063 2955 233.3 2.65 0.071 3613 592.8 250.2 27.65 0.854 1816 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
33535 16.7 4.6 1117 33565 done 0.74 - - 2955 - 2.38 0.048 2132 -622.3 279.5 24.77 0.828 1696 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
33762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33762 begin surface coast
33786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33786 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2213 - 350.04 33.45 0.805 1409 -8.6 0.001 - - - - - -