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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 24.16 of 91.80 AH used of 24V (73.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.65 of 61.20 AH used of 10V (74.43% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 95.2 m, depth 1094 m (135 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 81 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2098 | - | -97.8 | -54.03 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.4 | -3.5 | 9 | 146 | roll | -1.68 | 13.25 | 0.197 | 2525 | 159.5 | 2.65 | 0.077 | 697 | -528.7 | -97.8 | -40.65 | - | 3602 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 28.3 | -9.8 | 51 | 401 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.036 | 2096 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 48.3 | -10.4 | 67 | 602 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.056 | 3499 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 52.5 | -10.9 | 70 | 644 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2095 | -580.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 72.5 | -10.0 | 85 | 835 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2095 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 91.8 | -10.3 | 100 | 1029 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.055 | 3495 | 553.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 99.4 | -10.2 | 105 | 1100 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2100 | -576.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 119.2 | -9.7 | 121 | 1302 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.055 | 3499 | 548.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 120.4 | 9.6 | 122 | 1399 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2812 | 193.9 | - | - | 2005 | - | - | 77.88 | 0.677 | 3202 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | 122.7 | - | 129 | 1488 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.064 | 3268 | 217.1 | 2.72 | 0.067 | 595 | -518.4 | 97.8 | 76.15 | 0.663 | 2803 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 118.2 | 6.9 | 138 | 1544 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.58 | 0.035 | 2000 | 544.6 | 130.5 | 25.05 | 0.667 | 2669 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 99.3 | 9.2 | 155 | 1737 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.056 | 3399 | 548.6 | 130.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 88.5 | 9.5 | 163 | 1849 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.47 | 0.036 | 1997 | -567.6 | 130.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 70.6 | 9.0 | 178 | 2044 | roll | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.55 | 0.053 | 3395 | 548.2 | 130.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 58.6 | 9.7 | 187 | 2172 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | 2.50 | 0.036 | 2002 | -557.2 | 130.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 39.7 | 9.2 | 203 | 2362 | done | 1.72 | - | - | 3268 | - | - | - | 2002 | - | 130.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 21.8 | 8.7 | 218 | 2563 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.67 | 0.053 | 3393 | 521.0 | 134.2 | 2.15 | 0.775 | 2654 | -5.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 8.6 | 8.0 | 239 | 2720 | done | 1.75 | - | - | 3268 | - | 2.45 | 0.037 | 1998 | -569.4 | 149.6 | 11.93 | 0.666 | 2591 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2110 | - | 450.13 | 136.18 | 0.587 | 1367 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||