DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.94 of 150.00 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.04 of 100.00 AH used of 10V (91.96% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 138 VBD -1.08 - - 165 - - - 2333 - -146.0 -116.45 - 3073 - - - - - - - - - - -
140 3.6 -3.9 21 155 roll -1.08 8.52 0.261 2192 237.9 2.40 0.072 3754 592.1 -146.0 -0.65 - 3097 -36.9 - - - - - - - - - -
409 47.3 -12.2 68 416 done -0.76 0.28 0.161 2269 275.0 2.22 0.040 2331 -641.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
753 75.8 -8.6 129 759 roll -0.76 - - 2269 - 2.33 0.067 3743 606.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
866 84.9 -8.2 149 872 done -0.76 - - 2269 - 2.17 0.039 2333 -649.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1213 111.3 -8.0 192 1216 roll -0.76 - - 2269 - 2.20 0.052 926 -639.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1295 118.4 -8.9 195 1302 done -0.76 - - 2269 - 2.28 0.048 2347 623.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1612 144.5 -8.2 211 1616 roll -0.81 - - 2269 - 2.25 0.067 3742 620.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1667 149.1 -7.9 213 1671 done -0.92 0.08 0.083 2220 -612.5 2.20 0.040 2334 -640.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1988 178.6 -8.7 229 1992 roll -0.83 0.15 0.162 2259 260.0 2.20 0.052 929 -638.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2054 183.7 -7.6 232 2058 done -0.83 - - 2260 - 2.20 0.049 2340 641.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2387 204.6 -6.3 248 2391 roll -0.89 - - 2260 - 2.28 0.067 3752 619.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2500 212.3 -6.5 253 2504 done -1.01 0.15 0.104 2207 -353.3 2.17 0.040 2336 -652.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2825 241.1 -8.9 269 2830 roll -0.90 0.12 0.165 2240 275.0 2.30 0.068 3743 611.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2886 245.9 -7.8 272 2890 done -0.95 - - 2240 - 2.17 0.040 2326 -653.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3217 270.4 -7.2 288 3219 done -0.95 - - 2240 - - - 2326 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3527 293.7 -7.6 303 3530 roll -0.95 - - 2240 - 2.33 0.069 3751 611.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3632 301.7 -7.5 307 3639 done -1.02 0.10 0.103 2204 -360.0 2.17 0.039 2333 -653.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3948 328.6 -8.9 323 3952 roll -0.94 0.12 0.159 2237 275.0 2.17 0.052 934 -644.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3996 332.6 -7.6 325 4001 done -0.94 - - 2238 - 2.22 0.049 2336 631.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4324 354.7 -6.6 341 4327 roll -0.94 - - 2238 - 2.28 0.066 3754 621.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4385 358.8 -6.8 343 4392 done -1.02 0.10 0.106 2203 -350.0 2.17 0.039 2330 -656.2 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4700 382.3 -7.5 359 4702 done -0.95 0.10 0.165 2228 250.0 - - 2329 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5010 403.5 -6.9 373 5014 roll -0.95 - - 2228 - 2.30 0.067 3745 615.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5138 413.0 -7.5 375 5144 done -1.01 - - 2228 - 2.17 0.039 2341 -647.0 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5469 436.8 -7.1 384 5470 done -1.01 - - 2228 - - - 2341 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5794 457.6 -6.1 392 5798 roll -1.01 - - 2228 - 2.28 0.067 3746 616.2 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5855 461.4 -6.6 393 5859 done -1.08 0.12 0.092 2183 -375.0 2.15 0.038 2334 -656.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6167 484.0 -7.3 401 6171 roll -0.96 0.17 0.156 2231 282.4 2.17 0.051 932 -646.1 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6244 489.1 -6.7 402 6248 done -0.96 - - 2231 - 2.22 0.048 2341 634.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6581 509.2 -6.2 411 6585 roll -1.01 - - 2231 - 2.25 0.065 3749 625.8 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6676 515.5 -6.8 413 6681 done -1.10 0.12 0.100 2188 -358.3 2.15 0.038 2327 -661.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6999 541.0 -8.0 421 7001 done -1.00 0.12 0.156 2221 275.0 - - 2324 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7324 562.8 -6.6 429 7328 roll -1.00 - - 2221 - 2.30 0.067 3753 621.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7396 567.5 -6.9 430 7400 done -1.06 - - 2221 - 2.17 0.039 2327 -657.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7737 589.3 -6.5 439 7739 done -1.06 - - 2221 - - - 2327 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8062 612.0 -7.1 447 8066 roll -1.06 - - 2221 - 2.30 0.068 3742 615.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8139 617.7 -7.3 448 8144 done -1.12 0.12 0.100 2178 -358.3 2.15 0.039 2334 -654.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8475 644.4 -7.9 457 8480 roll -1.00 0.15 0.151 2218 266.7 2.17 0.051 932 -646.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8529 648.5 -7.3 458 8533 done -1.00 - - 2218 - 2.22 0.048 2339 633.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8843 669.1 -6.6 466 8846 roll -1.00 - - 2218 - 2.25 0.065 3744 624.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8954 676.5 -6.5 468 8958 done -1.06 - - 2218 - 2.15 0.039 2335 -655.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9302 697.7 -6.1 477 9306 roll -1.06 - - 2218 - 2.30 0.067 3755 617.4 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9363 701.6 -6.2 478 9368 done -1.13 0.08 0.096 2185 -412.5 2.20 0.039 2334 -645.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9675 724.4 -7.5 486 9677 done -1.04 0.10 0.166 2210 250.0 - - 2332 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10000 746.6 -6.8 494 10004 roll -1.04 - - 2210 - 2.33 0.070 3754 610.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10060 751.0 -7.1 495 10065 done -1.04 - - 2210 - 2.20 0.040 2335 -645.0 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10373 772.3 -6.8 503 10377 roll -1.04 - - 2210 - 2.17 0.053 935 -645.2 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10427 776.3 -7.7 504 10432 done -1.04 - - 2210 - 2.22 0.051 2338 632.0 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10746 797.1 -6.5 512 10750 roll -1.04 - - 2210 - 2.28 0.067 3751 619.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10846 803.7 -6.5 514 10850 done -1.09 - - 2210 - 2.17 0.039 2328 -655.8 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11164 823.4 -6.2 522 11165 done -1.09 - - 2210 - - - 2327 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11488 843.7 -6.3 530 11489 done -1.09 - - 2210 - - - 2327 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11813 863.2 -5.9 538 11817 roll -1.09 - - 2210 - 2.30 0.067 3742 615.2 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11880 867.6 -6.8 539 11885 done -1.15 0.10 0.109 2176 -340.0 2.15 0.040 2339 -652.6 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12062 begin apogee
12067 880.9 7.2 544 12199 done -0.34 0.60 0.150 2359 305.0 - - 2525 - - 128.88 1.453 2500 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
12200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12200 begin climb
12202 883.6 - 547 12338 done 1.08 1.05 0.106 2668 294.3 - - 2525 - 146.0 133.02 1.363 1904 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12629 845.0 10.1 558 12634 roll 0.83 0.20 0.149 2614 -270.0 2.42 0.067 3940 584.7 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12701 838.3 8.4 559 12706 done 0.63 0.17 0.146 2566 -282.4 2.30 0.041 2522 -616.5 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13038 819.2 5.4 568 13081 done 0.77 0.15 0.080 2622 373.3 - - 2520 - 192.5 40.15 1.376 1715 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
13402 791.0 7.9 577 13407 roll 0.71 0.12 0.132 2588 -283.3 2.30 0.054 1108 -613.9 192.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13413 790.2 8.0 577 13417 done 0.71 - - 2588 - 2.33 0.049 2535 612.4 192.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13732 769.0 6.8 585 13742 roll 0.78 - - 2588 - 2.33 0.054 1105 -613.7 198.0 5.65 1.066 1693 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
13764 766.7 6.2 585 13791 done 0.91 0.15 0.080 2647 393.3 2.30 0.050 2532 620.4 220.9 20.90 1.332 1599 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
14098 734.6 9.8 594 14100 done 0.81 0.15 0.140 2605 -280.0 - - 2532 - 220.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14422 709.5 7.7 602 14426 roll 0.81 - - 2605 - 2.28 0.054 1113 -622.4 220.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14449 707.4 7.3 602 14454 done 0.87 - - 2605 - 2.28 0.049 2521 617.5 220.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14791 681.6 7.5 611 14795 roll 0.87 - - 2605 - 2.25 0.054 1111 -626.7 220.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14806 680.4 7.6 611 14811 done 0.93 0.12 0.084 2653 400.0 2.25 0.049 2534 632.4 220.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15119 649.9 9.9 619 15121 done 0.81 0.15 0.143 2611 -280.0 - - 2535 - 220.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15443 625.1 7.4 627 15447 roll 0.81 - - 2611 - 2.25 0.054 1112 -632.4 220.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15475 622.8 7.1 627 15479 done 0.87 - - 2611 - 2.22 0.048 2527 637.4 220.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15812 599.0 7.0 636 15815 roll 0.87 - - 2611 - 2.25 0.054 1107 -631.1 220.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15821 598.1 6.9 636 15832 done 0.88 - - 2611 - 2.25 0.048 2517 626.7 225.7 5.07 0.987 1579 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
16139 576.7 6.7 644 16153 roll 0.89 - - 2611 - 2.30 0.054 1114 -610.0 234.2 8.55 1.153 1545 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
16165 575.1 5.9 644 16200 done 0.99 0.15 0.079 2669 386.7 2.25 0.048 2528 628.4 265.8 27.52 1.266 1416 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
16508 542.0 10.1 653 16512 roll 0.86 0.17 0.136 2619 -294.1 2.30 0.054 1109 -617.0 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16533 539.7 7.3 653 16538 done 0.86 - - 2619 - 2.30 0.048 2525 615.7 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16876 514.6 7.5 662 16880 roll 0.91 - - 2618 - 2.28 0.053 1104 -623.2 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16915 511.6 8.0 662 16922 done 1.00 0.12 0.085 2668 416.7 2.25 0.048 2524 631.1 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17246 477.4 10.5 671 17250 roll 0.87 0.15 0.133 2625 -286.7 2.25 0.054 1114 -626.7 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17295 473.1 8.9 672 17299 done 0.94 - - 2625 - 2.22 0.048 2529 637.4 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17618 447.0 8.1 680 17622 roll 0.94 - - 2625 - 2.25 0.054 1104 -633.3 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17666 442.9 8.5 681 17672 done 1.01 0.08 0.077 2664 487.5 2.25 0.048 2516 627.6 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17990 409.3 10.4 689 17995 roll 0.89 0.12 0.138 2628 -300.0 2.22 0.054 1114 -631.5 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18006 407.8 10.0 689 18010 done 0.84 - - 2628 - 2.22 0.048 2535 640.1 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18322 381.0 8.7 702 18326 roll 0.84 - - 2628 - 2.25 0.053 1109 -633.8 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18377 376.3 8.3 704 18381 done 0.92 - - 2628 - 2.25 0.047 2522 628.0 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18698 347.3 9.2 720 18701 roll 0.92 - - 2628 - 2.22 0.053 1111 -635.6 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18730 344.3 8.2 721 18735 done 1.00 0.05 0.094 2661 660.0 2.22 0.047 2516 632.9 265.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19051 311.0 9.9 737 19055 roll 0.92 0.10 0.140 2634 -270.0 2.22 0.054 1109 -633.8 265.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19067 309.5 9.3 737 19073 done 0.92 - - 2634 - 2.22 0.047 2535 642.3 265.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19381 284.8 7.4 753 19386 roll 0.92 - - 2634 - 2.22 0.052 1113 -640.5 265.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19437 280.8 7.2 755 19441 done 0.99 - - 2634 - 2.20 0.047 2527 642.7 265.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19757 258.1 7.0 771 19761 roll 0.99 - - 2633 - 2.22 0.052 1105 -640.5 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19795 255.5 7.4 772 19802 done 1.07 0.12 0.087 2684 425.0 2.22 0.047 2532 642.8 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
20110 225.4 9.7 788 20114 roll 0.95 0.15 0.133 2640 -293.3 2.25 0.052 1104 -634.7 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20127 223.9 9.4 788 20133 done 0.95 - - 2639 - 2.22 0.048 2529 641.9 266.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
20442 199.3 8.0 804 20446 roll 1.00 - - 2639 - 2.20 0.052 1112 -644.1 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20464 197.6 7.9 805 20468 done 1.09 0.12 0.085 2690 425.0 2.20 0.047 2526 642.7 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20795 163.9 10.2 821 20797 done 0.97 0.17 0.129 2638 -305.9 - - 2527 - 266.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21104 141.3 7.3 836 21106 done 1.06 0.10 0.091 2679 410.0 - - 2527 - 266.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21413 113.9 8.6 851 21414 done 1.06 - - 2679 - - - 2527 - 266.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21734 85.7 9.3 887 21740 done 1.06 - - 2679 - - - 2526 - 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22077 55.5 8.7 948 22083 roll 1.06 - - 2679 - 2.25 0.068 3929 623.6 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22088 54.5 8.7 950 22095 done 1.06 - - 2679 - 2.17 0.041 2505 -656.2 266.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
22432 28.3 6.8 1011 22445 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.055 1110 -620.0 273.0 7.38 0.914 1387 -3.8 0.013 - - - - - - - - -
22468 26.1 6.1 1017 22498 done 1.17 - - 2679 - 2.22 0.048 2525 637.4 300.5 22.62 1.000 1275 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
22837 6.4 6.0 1082 22866 done 1.34 0.15 0.074 2743 426.7 - - 2525 - 330.4 24.33 0.979 1153 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
22898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22898 begin surface coast
22928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22928 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.39 7.40 0.077 163 -348.6 - - 2324 - 331.89 - - 1147 - - - - - - - -