NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 859 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.12 of 350.00 AH used of 24V (37.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 93 VBD -0.59 - - 394 - - - 2408 - -116.8 -57.60 - 2043 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -0.9 6 176 roll -0.59 12.07 0.349 3121 225.9 2.67 0.108 3805 523.2 -116.8 -52.88 - 3335 -24.4 - - - - - - - 13.73 13.83 14.31
304 18.6 -11.4 26 315 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2400 -555.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.92 -
556 47.7 -11.7 51 566 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
808 76.5 -11.2 76 818 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1061 101.6 -9.3 101 1072 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3802 536.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.75 -
1124 107.6 -8.9 107 1135 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2391 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
1377 130.0 -9.0 132 1388 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3819 538.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
1449 136.6 -8.9 139 1460 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2405 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1702 156.4 -7.4 164 1711 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1953 175.1 -7.8 189 1965 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.071 995 -551.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
2006 179.6 -8.7 194 2017 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2395 549.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
2259 201.2 -8.8 219 2269 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3818 547.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
2412 214.6 -8.8 234 2422 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.058 2406 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
2664 235.0 -7.7 259 2673 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2935 254.1 -6.6 282 2945 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3235 273.7 -6.5 292 3245 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3820 535.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.76 -
3317 279.3 -6.7 300 3327 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2389 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
3630 299.8 -6.5 311 3640 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3928 319.1 -6.5 321 3937 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4226 339.3 -6.9 331 4236 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.087 3816 529.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
4278 343.0 -7.5 336 4289 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2403 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
4592 365.8 -7.4 347 4601 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4889 387.7 -7.2 357 4899 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3820 535.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
4950 392.1 -7.3 363 4960 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2392 -560.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
5281 413.6 -6.4 376 5291 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5582 432.7 -6.5 386 5591 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5883 453.6 -7.2 396 5893 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.088 3820 532.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
5934 457.5 -7.7 401 5945 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.061 2390 -560.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
6251 480.0 -7.3 412 6261 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3813 533.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.73 -
6291 483.5 -7.6 416 6301 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2404 -556.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
6614 505.5 -6.6 428 6623 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6913 524.4 -6.2 438 6922 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7214 543.2 -6.4 448 7224 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3809 530.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
7264 546.5 -6.6 453 7276 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2401 -552.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.87 -
7580 566.3 -6.5 464 7589 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7877 586.3 -6.7 474 7887 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3820 531.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.71 -
7918 589.2 -6.7 478 7928 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2402 -556.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
8240 609.8 -6.4 490 8249 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8540 627.3 -5.7 500 8549 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8846 643.3 -5.1 510 8856 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9146 658.3 -5.1 520 9156 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3820 531.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
9187 660.7 -5.2 524 9197 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.062 2386 -555.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
9508 678.6 -5.8 536 9517 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9810 696.2 -5.9 546 9820 roll -0.59 - - 3124 - 2.72 0.090 3820 527.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.62 -
9881 700.7 -6.0 553 9891 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2403 -555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
10208 719.0 -5.7 565 10218 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10509 734.5 -5.1 575 10518 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10807 749.4 -4.9 585 10817 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11109 764.0 -4.9 595 11119 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11407 779.5 -5.2 605 11418 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3813 527.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
11471 783.1 -5.3 611 11481 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2402 -553.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.85 -
11802 801.1 -5.4 624 11811 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12108 818.3 -5.8 634 12118 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12406 836.1 -6.0 644 12416 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12709 855.1 -6.5 654 12721 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3802 528.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.64 -
12761 859.1 -7.2 659 12772 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2383 -556.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
13079 878.7 -6.4 670 13088 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13377 897.5 -6.2 680 13386 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13679 915.4 -5.8 690 13689 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.091 3814 526.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
13720 918.3 -6.0 694 13730 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2403 -553.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.86 -
14042 935.6 -5.2 706 14052 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14346 950.1 -4.6 716 14356 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14648 962.7 -4.2 726 14657 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14946 975.4 -4.3 736 14956 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
15248 989.5 -4.8 746 15258 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
15266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15266 begin apogee
15278 991.0 -4.9 747 15393 done -0.25 0.40 0.166 3239 285.0 - - 2317 - - 107.30 1.890 2859 -4.3 0.456 - - - - - - 13.51 - 12.80
15395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15395 begin climb
15402 993.8 - 751 15525 done 0.59 0.85 0.113 3511 320.0 - - 2317 - 116.8 115.28 1.867 2381 -4.1 0.444 - - - - - - 13.56 - 12.24
15813 972.0 6.6 773 15823 done 0.61 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16116 952.4 6.5 783 16126 done 0.62 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16417 932.9 6.5 793 16427 done 0.64 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16716 913.3 6.5 803 16725 done 0.66 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17017 892.3 7.2 813 17027 done 0.66 - - 3513 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17316 870.0 7.4 823 17325 done 0.66 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17617 847.5 7.4 833 17626 done 0.66 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17916 825.7 7.1 843 17925 done 0.66 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18218 805.0 6.7 853 18227 done 0.67 - - 3511 - - - 2317 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18517 785.9 6.3 863 18528 roll 0.69 0.12 0.154 3561 416.7 2.72 0.090 3749 526.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.88 13.79 -
18579 780.5 8.4 869 18590 done 0.69 - - 3562 - 2.55 0.067 2344 -551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
18913 755.7 7.3 882 18923 done 0.69 - - 3562 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19216 733.0 7.6 892 19225 done 0.69 - - 3562 - - - 2345 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19518 709.8 7.9 902 19528 roll 0.69 - - 3562 - 2.65 0.084 918 -538.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
19588 703.6 7.9 909 19599 done 0.69 - - 3562 - 2.60 0.073 2348 550.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.84 -
19910 677.4 8.0 921 19919 done 0.69 - - 3563 - - - 2352 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20215 654.0 7.7 931 20224 done 0.69 - - 3562 - - - 2343 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20516 632.0 7.1 941 20526 roll 0.69 - - 3562 - 2.62 0.093 3734 530.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
20567 627.6 8.0 946 20578 done 0.69 - - 3559 - 2.55 0.068 2330 -550.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.83 -
20884 606.7 6.5 957 20894 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.083 915 -540.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.71 -
20935 603.0 6.5 962 20946 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.072 2329 548.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.82 -
21251 583.3 6.2 973 21262 roll 0.75 - - 3559 - 2.67 0.093 3739 528.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
21322 577.9 7.4 980 21332 done 0.75 - - 3563 - 2.58 0.066 2324 -548.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.83 -
21644 557.7 6.3 992 21654 roll 0.77 - - 3565 - 2.60 0.082 920 -540.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.76 -
21695 554.5 6.4 997 21706 done 0.78 - - 3565 - 2.58 0.072 2332 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
22011 535.4 6.3 1008 22021 done 0.81 - - 3565 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22311 515.9 6.5 1018 22321 done 0.82 - - 3565 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22611 496.3 6.5 1028 22621 roll 0.84 - - 3578 - 2.62 0.078 918 -539.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.70 -
22662 492.4 6.6 1033 22673 done 0.86 - - 3575 - 2.58 0.072 2330 547.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.82 -
22979 471.3 6.7 1044 22988 done 0.87 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23278 451.4 6.5 1054 23288 done 0.89 0.12 0.152 3620 375.0 - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.95 - -
23579 429.9 7.0 1064 23589 roll 0.89 - - 3630 - 2.62 0.077 915 -540.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.72 -
23649 424.3 7.4 1071 23659 done 0.89 - - 3629 - 2.58 0.073 2329 548.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.80 -
23971 401.4 7.0 1083 23981 roll 0.89 - - 3630 - 2.65 0.089 3743 533.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
24082 392.1 8.8 1094 24092 done 0.89 - - 3630 - 2.58 0.067 2330 -547.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.82 -
24398 368.1 7.5 1105 24411 roll 0.89 - - 3630 - 2.67 0.087 3733 525.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.66 -
24546 354.4 9.6 1119 24557 done 0.89 - - 3630 - 2.58 0.067 2327 -545.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.78 -
24859 328.9 7.8 1130 24869 roll 0.89 - - 3630 - 2.62 0.080 917 -538.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.71 -
24900 324.9 8.3 1134 24910 done 0.89 - - 3630 - 2.58 0.070 2336 550.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.81 -
25223 300.5 7.4 1146 25233 roll 0.89 - - 3636 - 2.62 0.078 924 -538.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.71 -
25334 292.0 7.5 1157 25345 done 0.89 - - 3631 - 2.60 0.072 2333 541.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.80 -
25650 268.6 8.0 1168 25660 done 0.89 - - 3630 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25950 245.8 7.5 1180 25961 roll 0.89 - - 3634 - 2.62 0.080 928 -535.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.68 -
26194 228.6 6.5 1204 26205 done 0.90 - - 3632 - 2.58 0.072 2335 545.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.78 -
26447 212.8 6.0 1229 26458 roll 0.93 - - 3631 - 2.62 0.080 925 -538.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.71 -
26690 195.9 7.1 1253 26702 done 0.93 - - 3631 - 2.58 0.072 2329 544.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
26944 176.6 7.2 1278 26955 roll 0.93 - - 3631 - 2.62 0.079 916 -539.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.75 -
27187 158.2 8.0 1302 27198 done 0.93 - - 3631 - 2.60 0.070 2340 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
27440 140.9 5.2 1327 27489 roll 0.97 - - 3631 - 2.62 0.079 918 -542.7 168.2 39.70 0.887 2172 -5.0 0.160 - - - - - - - 14.11 13.57
27725 118.2 8.1 1355 27736 done 0.97 - - 3631 - 2.55 0.070 2336 556.1 168.2 - - 2168 - - - - - - - - - 13.95 -
27979 99.5 6.8 1380 27989 roll 0.98 - - 3631 - 2.58 0.076 916 -550.4 168.2 - - 2170 - - - - - - - - - 13.89 -
28201 83.6 7.5 1402 28212 done 0.98 - - 3631 - 2.58 0.071 2337 550.8 168.2 - - 2170 - - - - - - - - - 13.91 -
28455 67.7 5.4 1427 28466 roll 1.02 - - 3631 - 2.58 0.077 923 -548.1 168.2 - - 2172 - - - - - - - - - 13.85 -
28589 60.7 5.0 1440 28647 done 1.05 - - 3631 - 2.55 0.069 2338 554.9 222.8 43.12 0.780 1946 -5.2 0.082 - - - - - - - 13.90 13.62
28889 43.6 5.3 1470 28939 roll 1.09 0.12 0.146 3693 516.7 2.53 0.073 920 -560.5 271.9 38.60 0.751 1745 -5.2 0.061 - - - - - - 14.01 14.09 13.62
29171 17.1 10.2 1498 29182 done 1.09 - - 3697 - 2.53 0.068 2330 557.3 271.9 - - 1744 - - - - - - - - - 13.95 -
29298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29298 begin surface coast
29330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29330 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.12 9.70 0.067 388 40.0 0.12 0.152 2408 11483.3 350.04 33.80 0.094 1430 42.3 -0.148 - - - - - -