NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 859 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  859 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595538.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300115,101535,4710.937,-12643.544,37,0.8,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,29004,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  300115,102731,4710.911,-12643.526,16,0.8,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.011958 _10V_AH  11.7,0.000
SM_CCo  29362,33.80,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.22,9.70,0.12,33.80,0.067,0.152,0.094,388,2408,1430,-9.12,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,14.04,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12651.56,300115,010134 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53273,1514
HUMID  51.96 CAP_FILE_SIZE  309713,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,167342080
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30322.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3663104 CURRENT  0.055,342.4,1
PM_FREEKB  35545792 GPS  300115,183936,4709.957,-12646.649,42,0.9,42,18.6
_24V_AH  12.2,217.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2334899.59 nil000.00
Roll_motor187154353.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34418907933.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface339438.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2937252060.09
Iridium_during_xfer321175687.98 PMAR523536.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.63
TT8365510437.14
LPSleep208112533.25
TT8_Active7061084.52
TT8_Sampling3397281150.70
TT8_CF8150235627.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297610348.26
GPS_charging000.00
Compass2370020.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2399 519 418 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -57.60 0.000 16386 0.000 0.000 394 2408 2043 2094 1993 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
100 -0.59 -116.8 394 2403 2094 1978 3.1 -0.9 6 176 12.07 2.67 -52.88 0.000 18692 0.349 0.108 3121 3805 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 13.73 13.83 14.31
304 -0.59 -116.8 3125 3806 3388 3286 18.6 -11.4 26 315 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
556 -0.59 -116.8 3125 2396 3388 3286 47.7 -11.7 51 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
808 -0.59 -116.8 3128 2396 3390 3286 76.5 -11.2 76 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1061 -0.59 -116.8 3125 2396 3389 3286 101.6 -9.3 101 1072 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3802 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1124 -0.59 -116.8 3130 3801 3393 3286 107.6 -8.9 107 1135 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2391 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1377 -0.59 -116.8 3125 2390 3390 3287 130.0 -9.0 132 1388 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1449 -0.59 -116.8 3125 3818 3389 3287 136.6 -8.9 139 1460 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2405 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1702 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3287 156.4 -7.4 164 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1953 -0.59 -116.8 3121 2402 3389 3287 175.1 -7.8 189 1965 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 995 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2006 -0.59 -116.8 3125 992 3389 3287 179.6 -8.7 194 2017 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2395 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2259 -0.59 -116.8 3125 2394 3389 3287 201.2 -8.8 219 2269 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2412 -0.59 -116.8 3125 3818 3389 3287 214.6 -8.8 234 2422 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2406 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2664 -0.59 -116.8 3125 2401 3389 3287 235.0 -7.7 259 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2398 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2935 -0.59 -116.8 3125 2401 3389 3287 254.1 -6.6 282 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3235 -0.59 -116.8 3124 2401 3389 3287 273.7 -6.5 292 3245 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3317 -0.59 -116.8 3125 3820 3396 3285 279.3 -6.7 300 3327 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2389 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3630 -0.59 -116.8 3125 2387 3386 3285 299.8 -6.5 311 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3928 -0.59 -116.8 3125 2387 3389 3285 319.1 -6.5 321 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4226 -0.59 -116.8 3125 2387 3389 3291 339.3 -6.9 331 4236 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3816 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4278 -0.59 -116.8 3125 3813 3388 3285 343.0 -7.5 336 4289 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2403 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4592 -0.59 -116.8 3125 2402 3389 3284 365.8 -7.4 347 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3336 3389 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4889 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3285 387.7 -7.2 357 4899 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4950 -0.59 -116.8 3125 3819 3388 3282 392.1 -7.3 363 4960 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2392 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5281 -0.59 -116.8 3125 2382 3395 3281 413.6 -6.4 376 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3396 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5582 -0.59 -116.8 3125 2383 3388 3282 432.7 -6.5 386 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5883 -0.59 -116.8 3125 2383 3388 3285 453.6 -7.2 396 5893 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3820 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5934 -0.59 -116.8 3125 3820 3388 3279 457.5 -7.7 401 5945 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2390 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6251 -0.59 -116.8 3125 2390 3388 3278 480.0 -7.3 412 6261 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3333 3388 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6291 -0.59 -116.8 3125 3816 3387 3278 483.5 -7.6 416 6301 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2404 3331 3388 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
6614 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3277 505.5 -6.6 428 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3331 3387 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6913 -0.59 -116.8 3125 2408 3386 3277 524.4 -6.2 438 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3332 3387 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7214 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3277 543.2 -6.4 448 7224 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3809 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
7264 -0.59 -116.8 3125 3809 3384 3277 546.5 -6.6 453 7276 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2401 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
7580 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3276 566.3 -6.5 464 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3330 3385 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7877 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3275 586.3 -6.7 474 7887 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3820 3330 3385 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
7918 -0.59 -116.8 3125 3817 3385 3281 589.2 -6.7 478 7928 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3330 3385 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
8240 -0.59 -116.8 3120 2401 3384 3274 609.8 -6.4 490 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3329 3384 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8540 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3274 627.3 -5.7 500 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3326 3384 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8846 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3273 643.3 -5.1 510 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3327 3384 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9146 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3275 658.3 -5.1 520 9156 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3820 3328 3384 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
9187 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3273 660.7 -5.2 524 9197 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2386 3328 3383 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
9508 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3273 678.6 -5.8 536 9517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3328 3383 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9810 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3272 696.2 -5.9 546 9820 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3820 3328 3383 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.62 28.83
9881 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3272 700.7 -6.0 553 9891 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2403 3327 3383 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
10208 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3271 719.0 -5.7 565 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3327 3382 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10509 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3271 734.5 -5.1 575 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3326 3382 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10807 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3270 749.4 -4.9 585 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3326 3382 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11109 -0.59 -116.8 3125 2407 3382 3265 764.0 -4.9 595 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3327 3382 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11407 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3269 779.5 -5.2 605 11418 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3813 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
11471 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3269 783.1 -5.3 611 11481 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
11802 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3269 801.1 -5.4 624 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3325 3381 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12108 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3269 818.3 -5.8 634 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3325 3381 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12406 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3268 836.1 -6.0 644 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12709 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3267 855.1 -6.5 654 12721 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3802 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
12761 -0.59 -116.8 3125 3802 3381 3268 859.1 -7.2 659 12772 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2383 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
13079 -0.59 -116.8 3125 2383 3381 3268 878.7 -6.4 670 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13377 -0.59 -116.8 3125 2383 3381 3268 897.5 -6.2 680 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3325 3381 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13679 -0.59 -116.8 3125 2383 3381 3267 915.4 -5.8 690 13689 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3814 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
13720 -0.59 -116.8 3125 3814 3380 3268 918.3 -6.0 694 13730 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2403 3322 3380 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
14042 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3267 935.6 -5.2 706 14052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3323 3380 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14346 -0.59 -116.8 3125 2402 3379 3267 950.1 -4.6 716 14356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3323 3379 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14648 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3267 962.7 -4.2 726 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3323 3380 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14946 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3267 975.4 -4.3 736 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3323 3380 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15248 -0.59 -116.8 3125 2402 3379 3266 989.5 -4.8 746 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3323 3380 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15266 begin apogee
15278 -0.25 0.0 3125 2318 3379 3266 991.0 -4.9 747 15393 0.40 0.00 107.30 1.890 10246 0.166 0.000 3239 2317 2859 2935 2784 0 0 0 0 0 0 13.51 28.83 12.80
15395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15395 begin climb
15402 0.59 116.8 3240 2317 2933 2777 993.8 0.0 751 15525 0.85 0.00 115.28 1.867 10758 0.113 0.000 3511 2317 2381 2514 2249 0 0 0 0 0 0 13.56 28.83 12.24
15813 0.61 116.8 3511 2318 2510 2231 972.0 6.6 773 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2375 2515 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16116 0.62 116.8 3511 2317 2509 2237 952.4 6.5 783 16126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2372 2509 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16417 0.64 116.8 3511 2317 2510 2235 932.9 6.5 793 16427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2373 2511 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16716 0.66 116.8 3511 2314 2509 2235 913.3 6.5 803 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2371 2509 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17017 0.66 116.8 3515 2317 2509 2238 892.3 7.2 813 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2317 2371 2508 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17316 0.66 116.8 3511 2317 2504 2234 870.0 7.4 823 17325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2371 2509 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17617 0.66 116.8 3511 2317 2505 2234 847.5 7.4 833 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2371 2509 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17916 0.66 116.8 3511 2317 2509 2230 825.7 7.1 843 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2371 2509 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18218 0.67 116.8 3511 2317 2509 2234 805.0 6.7 853 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2317 2371 2509 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18517 0.69 116.8 3511 2317 2508 2234 785.9 6.3 863 18528 0.12 2.72 0.00 0.000 2308 0.154 0.090 3561 3749 2371 2508 2234 0 0 0 0 0 0 13.88 13.79 28.83
18579 0.69 116.8 3561 3751 2507 2234 780.5 8.4 869 18590 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3562 2344 2371 2508 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
18913 0.69 116.8 3562 2345 2508 2234 755.7 7.3 882 18923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2341 2368 2507 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19216 0.69 116.8 3562 2345 2508 2234 733.0 7.6 892 19225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2345 2371 2508 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19518 0.69 116.8 3562 2346 2507 2234 709.8 7.9 902 19528 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3562 918 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
19588 0.69 116.8 3562 918 2508 2234 703.6 7.9 909 19599 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3562 2348 2368 2503 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
19910 0.69 116.8 3563 2347 2507 2234 677.4 8.0 921 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2352 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20215 0.69 116.8 3563 2347 2509 2234 654.0 7.7 931 20224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2343 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20516 0.69 116.8 3562 2347 2508 2234 632.0 7.1 941 20526 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3562 3734 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
20567 0.69 116.8 3562 3733 2504 2230 627.6 8.0 946 20578 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3559 2330 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
20884 0.71 116.8 3562 2331 2513 2238 606.7 6.5 957 20894 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3562 915 2368 2503 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
20935 0.72 116.8 3563 917 2507 2234 603.0 6.5 962 20946 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3563 2329 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
21251 0.75 116.8 3562 2329 2507 2230 583.3 6.2 973 21262 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3559 3739 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21322 0.75 116.8 3563 3740 2507 2234 577.9 7.4 980 21332 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3563 2324 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
21644 0.77 116.8 3558 2329 2507 2234 557.7 6.3 992 21654 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3565 920 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
21695 0.78 116.8 3565 925 2507 2230 554.5 6.4 997 21706 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3565 2332 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
22011 0.81 116.8 3565 2331 2507 2234 535.4 6.3 1008 22021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3565 2332 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22311 0.82 116.8 3565 2331 2507 2234 515.9 6.5 1018 22321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3565 2331 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22611 0.84 116.8 3567 2331 2506 2234 496.3 6.5 1028 22621 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3578 918 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
22662 0.86 116.8 3575 918 2507 2234 492.4 6.6 1033 22673 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3575 2330 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
22979 0.87 116.8 3575 2330 2507 2234 471.3 6.7 1044 22988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2330 2369 2507 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23278 0.89 116.8 3575 2329 2506 2237 451.4 6.5 1054 23288 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.152 0.000 3620 2330 2370 2507 2233 0 0 0 0 0 0 13.95 28.83 28.83
23579 0.89 116.8 3620 2330 2507 2234 429.9 7.0 1064 23589 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3630 915 2368 2502 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
23649 0.89 116.8 3635 915 2507 2234 424.3 7.4 1071 23659 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3629 2329 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
23971 0.89 116.8 3630 2328 2507 2234 401.4 7.0 1083 23981 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3630 3743 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
24082 0.89 116.8 3630 3743 2507 2234 392.1 8.8 1094 24092 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3630 2330 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
24398 0.89 116.8 3631 2327 2507 2234 368.1 7.5 1105 24411 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3630 3733 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
24546 0.89 116.8 3630 3735 2507 2234 354.4 9.6 1119 24557 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3630 2327 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
24859 0.89 116.8 3630 2326 2502 2234 328.9 7.8 1130 24869 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3630 917 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
24900 0.89 116.8 3632 916 2507 2234 324.9 8.3 1134 24910 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3630 2336 2368 2507 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
25223 0.89 116.8 3630 2335 2507 2234 300.5 7.4 1146 25233 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3636 924 2371 2508 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
25334 0.89 116.8 3631 929 2507 2234 292.0 7.5 1157 25345 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3631 2333 2370 2506 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
25650 0.89 116.8 3631 2333 2507 2234 268.6 8.0 1168 25660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3630 2332 2371 2507 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25950 0.89 116.8 3631 2332 2507 2235 245.8 7.5 1180 25961 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3634 928 2371 2507 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
26194 0.90 116.8 3631 928 2507 2235 228.6 6.5 1204 26205 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3632 2335 2369 2504 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
26447 0.93 116.8 3631 2334 2507 2235 212.8 6.0 1229 26458 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3631 925 2371 2507 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
26690 0.93 116.8 3631 925 2507 2235 195.9 7.1 1253 26702 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3631 2329 2370 2507 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
26944 0.93 116.8 3631 2328 2507 2235 176.6 7.2 1278 26955 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3631 916 2371 2508 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
27187 0.93 116.8 3630 917 2507 2236 158.2 8.0 1302 27198 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3631 2340 2371 2507 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
27440 0.97 168.2 3631 2339 2507 2237 140.9 5.2 1327 27489 0.00 2.62 39.70 0.887 8708 0.000 0.079 3631 918 2172 2321 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 13.57
27725 0.97 168.2 3631 917 2315 2022 118.2 8.1 1355 27736 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3631 2336 2168 2314 2022 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
27979 0.98 168.2 3631 2336 2315 2024 99.5 6.8 1380 27989 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3631 916 2170 2316 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
28201 0.98 168.2 3631 917 2315 2026 83.6 7.5 1402 28212 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3631 2337 2170 2315 2026 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
28455 1.02 168.2 3631 2336 2310 2028 67.7 5.4 1427 28466 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3631 923 2172 2315 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
28589 1.05 222.8 3631 921 2315 2029 60.7 5.0 1440 28647 0.00 2.55 43.12 0.780 9222 0.000 0.069 3631 2338 1946 2088 1805 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 13.62
28889 1.09 271.9 3631 2338 2087 1805 43.6 5.3 1470 28939 0.12 2.53 38.60 0.751 10756 0.146 0.073 3693 920 1745 1894 1597 0 0 0 0 0 0 14.01 14.09 13.62
29171 1.09 271.9 3693 920 1892 1595 17.1 10.2 1498 29182 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3697 2330 1744 1892 1596 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
29298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29298 begin surface coast
29330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29330 begin surface