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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.89 of 150.00 AH used of 24V (35.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.68 of 100.00 AH used of 10V (34.32% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 9.9 m at 350.8 m, depth 361 m (710 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 165 | done | -0.57 | - | - | 283 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -143.32 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 5.4 | -12.2 | 25 | 183 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.236 | 2285 | 242.1 | 2.33 | 0.044 | 1372 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 36.6 | -10.0 | 53 | 338 | done | -0.62 | - | - | 2283 | - | 2.33 | 0.058 | 2781 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 69.9 | -6.7 | 114 | 686 | roll | -0.64 | - | - | 2283 | - | 2.28 | 0.047 | 1376 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 73.6 | -6.6 | 123 | 743 | done | -0.67 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.058 | 2782 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 99.6 | -7.6 | 184 | 1090 | roll | -0.70 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.047 | 1376 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 104.9 | -7.6 | 190 | 1156 | done | -0.77 | 0.12 | 0.090 | 2216 | -500.0 | 2.30 | 0.058 | 2751 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 145.4 | -13.4 | 221 | 1483 | done | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 2249 | 275.0 | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 179.6 | -10.1 | 252 | 1804 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 209.9 | -8.7 | 282 | 2131 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 236.9 | -8.1 | 313 | 2459 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 264.4 | -8.5 | 344 | 2788 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.066 | 3931 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 270.5 | -9.0 | 349 | 2853 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.043 | 2735 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 299.6 | -9.6 | 380 | 3180 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.067 | 3928 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 306.3 | -9.3 | 386 | 3248 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.043 | 2751 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 337.2 | -9.3 | 417 | 3579 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.045 | 1370 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 339.6 | -9.3 | 419 | 3604 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.057 | 2749 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3732 | 350.8 | 8.9 | 430 | 3857 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.122 | 2429 | 330.9 | - | - | 2602 | - | - | 118.22 | 0.776 | 2923 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3862 | 354.6 | - | 441 | 3992 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.059 | 2666 | 382.3 | 2.33 | 0.046 | 1186 | -607.7 | 146.0 | 119.20 | 0.765 | 2326 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 322.3 | 11.7 | 472 | 4217 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.051 | 2602 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 281.3 | 13.2 | 503 | 4541 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.048 | 1181 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 256.5 | 11.2 | 521 | 4750 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.050 | 2611 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 217.8 | 11.9 | 551 | 5078 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.191 | 2634 | -266.7 | 2.17 | 0.061 | 3929 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 210.1 | 12.5 | 556 | 5141 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.040 | 2600 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 178.2 | 9.1 | 587 | 5488 | done | 0.46 | - | - | 2634 | - | - | - | 2600 | - | 164.6 | 14.85 | 0.658 | 2250 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 145.8 | 9.6 | 619 | 5823 | roll | 0.49 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.062 | 3921 | 579.4 | 173.4 | 8.70 | 0.614 | 2216 | -3.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 139.5 | 11.7 | 624 | 5869 | done | 0.49 | - | - | 2635 | - | 2.08 | 0.040 | 2613 | -628.8 | 173.4 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 105.1 | 9.8 | 655 | 6205 | done | 0.52 | - | - | 2635 | - | - | - | 2612 | - | 178.1 | 5.10 | 0.528 | 2197 | -3.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 73.1 | 9.0 | 711 | 6567 | done | 0.59 | - | - | 2635 | - | - | - | 2612 | - | 198.9 | 18.15 | 0.605 | 2114 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 39.8 | 8.3 | 775 | 6952 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.079 | 2713 | 458.8 | 2.28 | 0.061 | 3929 | 577.6 | 236.7 | 32.65 | 0.584 | 1956 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 32.1 | 14.0 | 785 | 6980 | done | 0.64 | 0.15 | 0.185 | 2679 | -226.7 | 2.08 | 0.039 | 2630 | -624.5 | 236.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 293 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 211.45 | 0.080 | 440 | -7.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||