OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 859 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.87 of 147.00 AH used of 24V (15.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 104.30 of 122.20 AH used of 10V (14.65% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -40.28 - 2571 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.4 2 99 roll -0.68 7.07 0.228 1837 245.8 2.40 0.066 3707 583.8 -117.3 -20.58 - 3413 -40.9 - - - - - - - - - -
131 10.5 -9.0 5 136 done -0.62 0.12 0.130 1869 266.7 2.25 0.030 2296 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
465 42.8 -8.5 21 469 roll -0.62 - - 1869 - 2.28 0.038 887 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
499 46.2 -9.4 22 503 done -0.62 - - 1863 - 2.28 0.035 2304 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
824 73.7 -8.0 38 828 roll -0.62 - - 1863 - 2.25 0.038 893 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
849 75.7 -7.7 39 853 done -0.62 - - 1862 - 2.28 0.041 2299 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1179 102.8 -8.9 67 1183 roll -0.64 - - 1852 - 2.33 0.050 3709 605.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1246 108.4 -7.6 72 1250 done -0.67 - - 1851 - 2.20 0.027 2299 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1577 131.4 -7.4 102 1581 roll -0.69 - - 1852 - 2.25 0.038 890 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1663 138.5 -7.6 109 1669 done -0.73 - - 1850 - 2.28 0.035 2308 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1993 166.1 -8.6 129 1995 done -0.75 - - 1850 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2300 190.8 -7.8 139 2301 done -0.77 - - 1850 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2607 212.8 -7.2 149 2611 roll -0.81 0.10 0.064 1763 -870.0 2.35 0.044 3713 597.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2643 216.6 -11.8 150 2648 done -0.70 0.30 0.111 1853 300.0 2.22 0.028 2304 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2986 240.6 -6.5 161 2990 roll -0.74 - - 1853 - 2.28 0.040 896 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3039 244.1 -6.3 162 3044 done -0.81 0.10 0.061 1771 -820.0 2.30 0.041 2304 612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3359 276.8 -10.1 173 3364 roll -0.70 0.22 0.120 1845 336.4 2.33 0.042 892 -606.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3402 280.0 -6.5 174 3406 done -0.75 - - 1838 - 2.28 0.036 2300 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3734 299.9 -5.9 185 3738 roll -0.78 - - 1834 - 2.35 0.048 3719 603.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3771 302.2 -6.1 186 3775 done -0.81 - - 1834 - 2.20 0.028 2302 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4111 323.5 -6.3 192 4112 done -0.84 - - 1834 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4415 343.9 -6.7 197 4417 done -0.86 0.08 0.077 1765 -862.5 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4717 375.4 -10.5 202 4722 roll -0.75 0.20 0.119 1832 335.0 2.33 0.047 902 -600.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4786 380.8 -6.9 203 4790 done -0.79 - - 1825 - 2.28 0.035 2306 615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5154 405.6 -6.7 209 5155 done -0.79 - - 1825 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5456 426.0 -6.7 214 5459 roll -0.79 - - 1825 - 2.30 0.041 899 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5502 429.3 -7.0 214 5506 done -0.79 - - 1821 - 2.33 0.037 2310 605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5824 451.1 -6.7 220 5825 done -0.79 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6128 469.8 -6.1 225 6132 roll -0.79 - - 1821 - 2.35 0.048 895 -602.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6157 471.7 -6.9 225 6161 done -0.79 - - 1812 - 2.33 0.038 2309 606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6491 493.9 -6.7 231 6492 done -0.79 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6794 514.2 -6.7 236 6798 roll -0.79 - - 1812 - 2.33 0.043 894 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6876 520.3 -7.6 237 6880 done -0.79 - - 1808 - 2.33 0.044 2305 605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7227 547.7 -7.8 243 7228 done -0.79 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7530 570.7 -7.4 248 7534 roll -0.79 - - 1808 - 2.33 0.044 900 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7610 576.9 -7.6 249 7615 done -0.79 0.12 0.114 1833 208.3 2.33 0.042 2302 601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7961 596.7 -5.5 255 7962 done -0.83 - - 1833 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8264 613.9 -5.7 260 8269 roll -0.88 0.10 0.066 1768 -650.0 2.33 0.043 903 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8311 617.9 -9.6 260 8316 done -0.80 0.25 0.113 1830 248.0 2.33 0.038 2304 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8628 637.6 -6.0 266 8632 roll -0.84 - - 1830 - 2.35 0.044 897 -598.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8675 640.9 -6.7 266 8679 done -0.90 - - 1824 - 2.33 0.037 2303 603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9003 661.4 -6.2 272 9008 roll -0.93 0.10 0.065 1743 -810.0 2.40 0.050 3707 585.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9035 663.9 -10.1 272 9040 done -0.84 0.28 0.122 1821 278.6 2.28 0.037 2297 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9369 684.9 -6.0 278 9373 roll -0.87 - - 1822 - 2.33 0.042 893 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9410 687.7 -6.8 278 9414 done -0.91 - - 1821 - 2.35 0.039 2306 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9733 707.6 -6.2 284 9735 done -0.94 0.10 0.065 1756 -650.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10035 736.9 -10.0 289 10037 done -0.84 0.20 0.120 1817 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10339 756.4 -6.2 294 10343 roll -0.87 - - 1817 - 2.35 0.048 901 -597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10364 758.0 -6.2 294 10368 done -0.90 - - 1810 - 2.30 0.038 2302 609.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10708 779.3 -6.2 300 10710 done -0.90 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11012 798.9 -6.4 305 11013 done -0.90 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11318 817.8 -6.2 310 11319 done -0.90 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11619 836.5 -6.1 315 11620 done -0.90 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11921 855.8 -6.5 320 11922 done -0.90 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12224 875.3 -6.4 325 12228 roll -0.90 - - 1806 - 2.40 0.054 3706 585.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12259 877.6 -6.9 325 12263 done -0.92 - - 1806 - 2.28 0.031 2304 -614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12588 901.0 -7.2 331 12592 roll -0.92 - - 1796 - 2.40 0.050 3713 587.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12617 903.2 -7.3 331 12621 done -0.92 - - 1796 - 2.28 0.035 2294 -622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12950 927.7 -7.3 337 12954 roll -0.92 - - 1786 - 2.42 0.052 3706 583.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12997 931.5 -8.0 337 13001 done -0.92 - - 1787 - 2.30 0.035 2295 -613.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13315 958.7 -8.7 343 13319 roll -0.90 - - 1781 - 2.45 0.050 3712 578.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13366 963.5 -9.1 343 13371 done -0.90 0.10 0.117 1807 260.0 2.30 0.035 2304 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13678 985.8 -7.1 348 13682 roll -0.92 - - 1808 - 2.35 0.052 893 -600.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13720 988.9 -7.1 348 13724 done -0.95 - - 1808 - 2.38 0.041 2309 595.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13734 begin apogee
13744 990.2 7.2 349 13844 done -0.22 0.45 0.106 1953 322.2 - - 2309 - - 97.15 1.266 2931 -4.9 0.430 - - - - - - - - -
13845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13845 begin climb
13850 992.3 - 350 13961 roll 0.68 0.57 0.067 2153 350.9 2.62 0.051 3703 532.1 117.3 103.30 1.243 2451 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
13998 991.4 5.7 352 14003 done 0.49 0.25 0.150 2106 -188.0 2.42 0.036 2308 -576.4 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14344 977.1 4.1 358 14382 done 0.52 - - 2105 - - - 2308 - 159.1 35.15 1.211 2281 -4.8 0.433 - - - - - - - - -
14713 958.1 5.3 364 14726 roll 0.52 - - 2105 - 2.38 0.049 3714 590.8 165.9 6.47 0.951 2253 -4.3 0.493 - - - - - - - - -
14762 954.9 6.3 364 14766 done 0.49 - - 2113 - 2.25 0.040 2298 -629.3 165.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15079 937.7 5.3 370 15093 roll 0.50 - - 2112 - 2.38 0.053 3712 594.1 172.8 7.40 0.988 2225 -3.6 0.391 - - - - - - - - -
15142 934.0 7.0 370 15150 done 0.46 0.08 0.146 2100 -150.0 2.28 0.038 2307 -616.2 172.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15455 919.0 4.8 376 15475 done 0.51 - - 2100 - - - 2308 - 192.8 18.58 1.147 2145 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15758 904.9 4.6 381 15788 roll 0.58 0.10 0.071 2151 510.0 2.35 0.056 3716 599.1 219.7 24.85 1.159 2034 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
15868 896.5 8.1 382 15873 done 0.49 0.20 0.142 2108 -215.0 2.28 0.035 2293 -624.1 219.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16191 878.7 5.2 388 16202 done 0.54 - - 2108 - - - 2293 - 229.8 9.52 1.024 1994 -3.9 0.377 - - - - - - - - -
16495 863.5 5.0 393 16515 roll 0.61 0.08 0.079 2156 600.0 2.38 0.050 3714 597.1 245.1 14.82 1.087 1930 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
16545 859.5 9.6 393 16550 done 0.52 0.20 0.137 2113 -215.0 2.25 0.036 2302 -627.6 245.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16857 842.6 5.3 398 16866 done 0.58 - - 2113 - - - 2301 - 251.9 7.03 0.929 1904 -3.6 0.365 - - - - - - - - -
17161 825.9 5.6 403 17163 done 0.63 0.08 0.081 2159 575.0 - - 2301 - 251.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17463 799.6 8.9 408 17468 roll 0.56 0.15 0.130 2118 -273.3 2.35 0.054 3711 600.0 251.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17514 795.3 7.7 408 17519 done 0.56 - - 2126 - 2.25 0.035 2300 -627.1 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17826 775.2 6.5 413 17830 roll 0.56 - - 2126 - 2.38 0.052 3717 595.4 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17856 773.2 7.0 413 17860 done 0.56 - - 2137 - 2.28 0.033 2303 -620.2 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18195 751.1 6.5 419 18196 done 0.56 - - 2136 - - - 2303 - 251.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18498 731.3 6.6 424 18502 roll 0.56 - - 2137 - 2.38 0.054 3714 592.9 251.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18550 727.4 8.0 424 18554 done 0.54 0.12 0.132 2114 -191.7 2.25 0.031 2298 -629.3 251.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18873 710.4 5.2 430 18887 roll 0.60 - - 2122 - 2.35 0.045 900 -594.9 260.7 8.80 0.923 1867 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
18908 708.5 4.1 430 18953 done 0.73 0.12 0.057 2197 625.0 2.30 0.039 2312 613.9 302.3 38.97 1.054 1697 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
19315 663.5 11.6 437 19320 roll 0.62 0.20 0.134 2135 -310.0 2.30 0.053 3710 607.8 302.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19385 656.7 7.4 438 19389 done 0.65 - - 2143 - 2.22 0.031 2302 -634.2 302.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19748 632.3 6.7 444 19753 roll 0.67 - - 2153 - 2.30 0.047 895 -611.7 302.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19784 629.7 7.3 444 19788 done 0.72 - - 2153 - 2.28 0.043 2305 618.4 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20112 604.4 7.7 450 20116 roll 0.72 - - 2153 - 2.33 0.052 3707 601.7 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20163 599.9 9.1 450 20167 done 0.72 - - 2163 - 2.22 0.031 2303 -632.4 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20482 574.1 8.1 456 20486 roll 0.70 - - 2173 - 2.30 0.051 889 -614.8 302.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20516 571.2 8.0 456 20521 done 0.70 0.10 0.118 2149 -240.0 2.30 0.037 2311 618.3 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20850 547.4 7.1 462 20854 roll 0.72 - - 2148 - 2.30 0.048 3713 609.6 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20909 542.3 8.9 462 20913 done 0.72 - - 2156 - 2.22 0.031 2298 -637.4 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21226 514.4 8.8 468 21230 roll 0.72 - - 2166 - 2.30 0.046 888 -613.0 302.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21263 511.2 9.0 468 21267 done 0.74 - - 2167 - 2.28 0.041 2305 621.5 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21597 478.9 9.7 474 21601 roll 0.71 - - 2166 - 2.33 0.048 3716 605.6 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21650 473.4 11.2 474 21655 done 0.67 0.12 0.130 2144 -183.3 2.22 0.031 2299 -638.3 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21961 451.6 6.7 479 21965 roll 0.71 - - 2153 - 2.30 0.044 886 -614.3 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21997 449.2 6.3 479 22001 done 0.76 - - 2153 - 2.30 0.042 2308 618.3 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22326 428.0 6.4 485 22330 roll 0.76 - - 2152 - 2.33 0.048 3711 602.1 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22366 425.0 7.0 485 22370 done 0.76 - - 2162 - 2.22 0.031 2296 -637.4 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22689 402.5 7.0 491 22693 roll 0.76 - - 2163 - 2.35 0.047 3705 599.6 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22719 400.2 6.8 491 22723 done 0.74 - - 2173 - 2.22 0.031 2302 -632.0 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23058 373.9 7.8 497 23059 done 0.70 - - 2172 - - - 2302 - 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23361 349.8 8.0 502 23366 roll 0.67 0.12 0.140 2139 -275.0 2.35 0.045 3712 600.0 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23390 347.5 7.5 502 23394 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.031 2301 -635.6 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23725 326.2 6.4 508 23728 roll 0.71 - - 2155 - 2.28 0.044 896 -616.2 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23760 323.7 7.8 508 23764 done 0.76 - - 2156 - 2.28 0.041 2305 618.0 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24093 301.0 6.8 514 24097 roll 0.76 - - 2156 - 2.33 0.054 3709 602.6 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24128 298.2 6.5 514 24132 done 0.76 - - 2165 - 2.22 0.030 2296 -636.5 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24460 273.0 7.6 525 24464 roll 0.76 - - 2175 - 2.28 0.043 892 -615.8 302.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24484 271.1 8.4 525 24488 done 0.76 - - 2175 - 2.28 0.042 2303 618.9 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24805 247.9 6.9 536 24809 roll 0.74 - - 2175 - 2.35 0.046 3710 598.7 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24874 242.2 7.5 538 24879 done 0.71 0.12 0.121 2151 -200.0 2.25 0.030 2298 -627.6 302.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25206 224.5 5.3 549 25215 roll 0.76 - - 2159 - 2.33 0.042 886 -606.0 308.3 4.60 0.522 1674 -2.4 0.116 - - - - - - - - -
25258 221.5 5.7 550 25262 done 0.83 - - 2159 - 2.30 0.035 2316 621.7 308.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25584 201.1 6.3 561 25589 roll 0.86 0.10 0.063 2238 790.0 2.33 0.044 3709 597.9 308.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25659 192.0 15.5 563 25664 done 0.68 0.35 0.130 2148 -257.1 2.25 0.031 2293 -629.3 308.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
25986 174.3 5.0 574 26017 roll 0.77 - - 2156 - 2.38 0.041 893 -588.2 323.4 16.95 0.604 1610 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
26042 171.0 5.5 575 26047 done 0.86 0.10 0.061 2223 670.0 2.30 0.034 2315 618.3 323.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26362 138.5 10.4 591 26367 roll 0.75 0.17 0.121 2163 -352.9 2.30 0.044 3714 608.3 323.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26419 133.2 7.7 595 26426 done 0.78 - - 2171 - 2.22 0.029 2295 -639.2 323.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26752 112.2 6.8 626 26758 done 0.82 - - 2171 - - - 2295 - 323.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27083 91.8 5.1 657 27100 roll 0.89 0.08 0.077 2254 1037.5 2.33 0.041 890 -603.0 334.6 11.20 0.588 1564 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
27149 86.1 8.0 662 27154 done 0.82 0.28 0.113 2170 -300.0 2.28 0.035 2310 622.8 334.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27490 64.6 7.3 683 27494 roll 1.04 0.17 0.057 2246 447.1 2.35 0.044 3708 594.9 334.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27578 57.5 7.8 687 27583 done 0.96 0.17 0.123 2203 -252.9 2.22 0.029 2304 -632.4 334.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27907 38.8 6.0 703 27911 roll 1.00 - - 2211 - 2.30 0.041 889 -615.2 334.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27932 37.3 5.7 704 27936 done 1.06 - - 2211 - 2.28 0.033 2310 623.2 334.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28258 15.4 7.1 720 28263 roll 1.09 0.10 0.063 2290 790.0 2.35 0.044 3715 597.9 334.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28293 11.1 11.0 721 28300 done 0.94 0.35 0.133 2200 -257.1 2.25 0.031 2289 -633.8 334.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28462 begin surface coast
28527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28527 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.62 5.47 0.023 99 -384.1 - - 2288 - 336.55 - - 1559 - - - - - - - -