OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 857 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.57 of 147.00 AH used of 24V (15.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 104.07 of 122.20 AH used of 10V (14.83% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 50 VBD -0.68 - - 98 - - - 2280 - -117.3 -30.48 - 2277 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.7 2 101 roll -0.68 7.18 0.232 1841 242.8 2.45 0.058 3701 580.0 -117.3 -32.85 - 3411 -34.5 - - - - - - - - - -
257 25.1 -12.6 11 261 done -0.64 - - 1841 - 2.22 0.030 2307 -627.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
586 64.4 -12.3 27 591 roll -0.57 0.12 0.127 1877 300.0 2.33 0.039 885 -610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
667 71.6 -7.8 30 673 done -0.61 - - 1876 - 2.28 0.035 2311 625.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
991 92.8 -6.7 55 995 roll -0.67 - - 1866 - 2.33 0.048 3709 600.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1016 94.6 -7.2 56 1023 done -0.72 0.10 0.058 1797 -690.0 2.22 0.031 2292 -638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1343 130.2 -10.3 87 1348 roll -0.63 0.20 0.111 1865 340.0 2.28 0.038 890 -614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1407 135.6 -7.4 92 1413 done -0.71 - - 1863 - 2.28 0.036 2303 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1730 160.2 -7.9 115 1735 roll -0.76 0.10 0.063 1767 -960.0 2.35 0.046 3710 598.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1759 163.4 -11.6 115 1767 done -0.68 0.25 0.105 1863 384.0 2.22 0.028 2306 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2076 186.3 -6.6 126 2080 roll -0.74 0.10 0.063 1785 -780.0 2.28 0.038 897 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2127 191.5 -11.5 127 2132 done -0.66 0.28 0.108 1857 257.1 2.30 0.038 2312 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2442 211.8 -6.1 137 2446 roll -0.71 - - 1857 - 2.28 0.039 900 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2467 213.4 -6.7 137 2471 done -0.77 - - 1851 - 2.28 0.035 2312 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2782 236.1 -7.4 147 2784 done -0.81 0.10 0.062 1768 -830.0 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3090 274.7 -13.3 157 3094 roll -0.69 0.25 0.118 1850 328.0 2.30 0.038 901 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3137 279.7 -8.9 158 3141 done -0.76 - - 1850 - 2.28 0.035 2312 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3493 306.4 -7.2 169 3498 roll -0.81 0.10 0.063 1759 -910.0 2.33 0.046 3710 600.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3511 308.1 -7.2 169 3516 done -0.81 0.22 0.116 1825 300.0 2.20 0.028 2301 -640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3862 334.4 -7.2 175 3863 done -0.81 - - 1825 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4164 355.4 -6.9 180 4168 roll -0.81 - - 1818 - 2.35 0.046 3707 598.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4188 357.1 -7.0 180 4192 done -0.81 - - 1818 - 2.22 0.036 2298 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4527 379.8 -6.6 186 4528 done -0.81 - - 1818 - - - 2298 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4831 398.5 -6.2 191 4835 roll -0.81 - - 1818 - 2.30 0.049 895 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4888 402.8 -7.2 191 4894 done -0.81 - - 1808 - 2.30 0.042 2303 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5199 424.9 -7.2 197 5204 roll -0.78 0.08 0.143 1830 275.0 2.35 0.041 892 -600.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5269 429.7 -6.6 198 5273 done -0.81 - - 1823 - 2.28 0.036 2309 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5635 456.1 -7.3 204 5637 done -0.81 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5938 480.3 -8.1 209 5943 roll -0.81 - - 1813 - 2.33 0.052 3712 601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5973 483.3 -8.7 209 5978 done -0.81 - - 1813 - 2.25 0.032 2298 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6302 508.8 -7.7 215 6304 done -0.81 - - 1813 - - - 2298 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6604 530.4 -7.1 220 6608 roll -0.81 - - 1813 - 2.30 0.041 894 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6673 535.8 -7.8 221 6677 done -0.81 - - 1808 - 2.33 0.038 2309 607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7036 563.2 -7.7 227 7040 roll -0.81 - - 1809 - 2.30 0.047 899 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7076 566.5 -8.3 227 7081 done -0.81 0.10 0.122 1829 200.0 2.35 0.039 2316 603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7404 587.9 -6.4 233 7408 roll -0.84 - - 1829 - 2.30 0.048 902 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7445 590.7 -6.6 233 7449 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.041 2303 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7774 609.8 -5.8 239 7776 done -0.92 0.08 0.080 1754 -862.5 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8076 638.0 -9.4 244 8081 roll -0.81 0.20 0.123 1819 325.0 2.38 0.048 893 -592.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8179 645.1 -6.4 245 8183 done -0.83 - - 1812 - 2.30 0.036 2305 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8508 665.8 -6.3 251 8512 roll -0.83 - - 1811 - 2.33 0.042 889 -607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8537 667.9 -7.1 251 8541 done -0.83 - - 1808 - 2.35 0.040 2312 605.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8876 690.6 -6.7 257 8877 done -0.83 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9179 709.9 -6.3 262 9180 done -0.83 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9483 729.2 -6.5 267 9487 roll -0.83 - - 1798 - 2.35 0.051 3707 593.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9513 731.3 -7.3 267 9517 done -0.83 - - 1799 - 2.28 0.030 2293 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9847 755.6 -7.3 273 9851 roll -0.83 - - 1799 - 2.30 0.050 902 -604.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9881 758.3 -7.6 273 9886 done -0.83 0.10 0.124 1822 230.0 2.33 0.038 2300 600.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10210 778.6 -6.2 279 10211 done -0.88 - - 1822 - - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10513 795.5 -5.5 284 10516 roll -0.92 - - 1822 - 2.28 0.043 904 -612.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10547 797.6 -5.9 284 10552 done -0.96 0.12 0.059 1755 -558.3 2.33 0.038 2305 601.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10882 825.0 -8.5 290 10884 done -0.87 0.20 0.120 1816 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11184 843.3 -5.9 295 11185 done -0.90 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11487 863.1 -6.7 300 11488 done -0.94 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11791 883.5 -6.7 305 11793 done -0.97 0.10 0.071 1758 -580.0 - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12093 911.2 -9.3 310 12098 roll -0.89 0.17 0.120 1809 300.0 2.42 0.050 3709 580.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12134 914.5 -7.2 310 12138 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.032 2302 -617.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12456 934.8 -6.3 316 12460 roll -0.96 - - 1799 - 2.42 0.053 3712 582.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12487 936.9 -7.9 316 12491 done -0.96 - - 1799 - 2.25 0.032 2304 -625.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12826 960.9 -7.2 322 12827 done -0.96 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13129 983.3 -7.4 327 13130 done -0.96 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13246 begin apogee
13257 992.2 7.4 329 13356 done -0.22 0.47 0.104 1952 325.5 - - 2304 - - 96.45 1.271 2931 -4.9 0.431 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13361 994.3 - 330 13473 roll 0.68 0.60 0.067 2156 340.0 2.65 0.053 3710 530.6 117.3 102.82 1.246 2450 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
13522 993.0 6.0 333 13527 done 0.48 0.25 0.159 2108 -192.0 2.42 0.038 2309 -578.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13862 979.5 3.9 339 13908 roll 0.51 - - 2108 - 2.38 0.054 3707 587.4 165.5 40.50 1.220 2254 -4.8 0.432 - - - - - - - - -
13944 975.7 5.5 340 13948 done 0.47 - - 2117 - 2.30 0.034 2296 -613.5 165.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14290 957.6 5.3 346 14301 roll 0.48 - - 2117 - 2.33 0.048 3709 606.4 171.4 5.70 0.904 2231 -3.7 0.441 - - - - - - - - -
14331 955.0 6.7 346 14336 done 0.42 0.15 0.150 2089 -186.7 2.25 0.034 2292 -629.8 171.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14654 940.2 4.6 352 14680 done 0.50 - - 2089 - - - 2292 - 198.8 25.02 1.182 2120 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14958 923.7 5.7 357 14962 roll 0.63 0.15 0.066 2156 446.7 2.28 0.044 895 -612.7 198.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15049 917.2 7.9 358 15053 done 0.58 0.12 0.133 2125 -258.3 2.30 0.041 2313 616.5 198.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15387 897.0 6.0 364 15391 roll 0.58 - - 2125 - 2.33 0.049 3714 601.3 198.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15458 892.0 7.8 365 15462 done 0.54 - - 2134 - 2.25 0.032 2305 -626.2 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15820 868.0 6.5 371 15825 roll 0.51 0.10 0.154 2109 -250.0 2.35 0.051 3708 597.0 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15856 865.5 6.3 371 15860 done 0.51 - - 2117 - 2.25 0.033 2304 -624.0 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16185 845.4 6.0 377 16189 roll 0.51 - - 2117 - 2.35 0.048 3716 600.9 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16238 841.5 7.5 377 16242 done 0.48 0.10 0.151 2104 -130.0 2.30 0.039 2291 -619.6 198.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16549 824.5 5.4 382 16551 done 0.53 - - 2104 - - - 2291 - 201.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16853 809.3 5.0 387 16874 roll 0.59 0.10 0.069 2161 570.0 2.40 0.050 3717 594.2 215.8 15.07 1.068 2050 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
16921 803.6 9.0 388 16926 done 0.47 0.25 0.142 2103 -232.0 2.28 0.032 2300 -621.5 215.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17284 783.9 5.3 394 17299 roll 0.54 - - 2112 - 2.38 0.051 890 -592.4 223.1 7.55 0.926 2021 -3.7 0.355 - - - - - - - - -
17318 781.8 6.1 394 17323 done 0.60 - - 2112 - 2.28 0.042 2305 620.6 223.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17653 763.3 5.5 400 17657 roll 0.65 0.10 0.070 2174 620.0 2.33 0.051 3717 606.0 223.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17688 760.4 9.5 400 17693 done 0.53 0.25 0.140 2117 -228.0 2.25 0.032 2292 -633.3 223.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18017 741.7 5.4 406 18024 done 0.56 - - 2116 - - - 2292 - 227.0 4.70 0.751 2005 -2.8 0.309 - - - - - - - - -
18320 725.1 5.5 411 18324 roll 0.60 - - 2117 - 2.35 0.048 3711 603.8 228.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18350 723.1 6.6 411 18355 done 0.60 - - 2125 - 2.25 0.031 2291 -631.1 228.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18685 704.8 5.3 417 18693 done 0.63 - - 2125 - - - 2291 - 232.7 6.75 0.861 1982 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
18988 689.3 5.1 422 19006 roll 0.67 - - 2124 - 2.38 0.046 3708 595.4 244.0 11.45 0.959 1936 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
19049 685.7 6.1 422 19055 done 0.67 - - 2134 - 2.28 0.037 2295 -619.7 244.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19360 668.0 5.7 428 19364 roll 0.67 - - 2145 - 2.30 0.045 887 -612.2 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19389 666.2 6.2 428 19393 done 0.69 - - 2145 - 2.30 0.042 2305 616.5 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19723 646.4 6.0 434 19727 roll 0.69 - - 2144 - 2.33 0.047 3714 604.7 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19794 641.5 6.8 435 19798 done 0.65 - - 2155 - 2.25 0.031 2297 -629.8 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20157 617.7 6.5 441 20162 roll 0.61 0.10 0.144 2138 -170.0 2.33 0.046 894 -602.1 244.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20194 615.6 5.5 441 20198 done 0.64 - - 2138 - 2.30 0.043 2305 613.5 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20523 596.5 5.9 447 20527 roll 0.64 - - 2138 - 2.33 0.054 3710 603.0 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20558 593.9 7.8 447 20562 done 0.62 - - 2148 - 2.28 0.031 2304 -616.7 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20886 569.1 7.7 453 20890 roll 0.59 - - 2158 - 2.33 0.045 897 -603.9 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20944 564.6 7.4 453 20950 done 0.59 0.12 0.120 2126 -266.7 2.30 0.040 2309 613.9 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21255 544.9 6.2 459 21259 roll 0.63 - - 2126 - 2.33 0.046 3706 599.6 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21279 543.2 6.9 459 21283 done 0.66 - - 2134 - 2.25 0.031 2293 -628.0 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21628 521.9 6.2 465 21632 roll 0.68 - - 2144 - 2.30 0.045 887 -611.3 245.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21665 519.4 5.9 465 21669 done 0.72 - - 2144 - 2.30 0.035 2303 615.7 245.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21993 497.8 6.6 471 21997 roll 0.72 - - 2144 - 2.30 0.046 3706 610.0 245.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22028 495.3 6.8 471 22032 done 0.69 - - 2154 - 2.28 0.032 2295 -618.9 245.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22357 473.6 6.5 477 22358 done 0.65 - - 2154 - - - 2295 - 245.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22659 453.3 6.7 482 22663 roll 0.62 - - 2154 - 2.35 0.051 3705 600.0 245.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22727 447.8 7.6 483 22732 done 0.57 0.15 0.123 2124 -200.0 2.22 0.031 2295 -635.1 245.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23090 430.2 4.7 489 23120 roll 0.66 - - 2132 - 2.33 0.046 895 -600.9 269.3 22.70 0.857 1833 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
23145 427.6 6.4 489 23150 done 0.74 0.10 0.062 2199 670.0 2.28 0.042 2304 618.0 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23458 397.2 10.1 494 23460 done 0.62 0.22 0.132 2135 -290.9 - - 2304 - 269.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23760 378.2 6.0 499 23761 done 0.67 - - 2135 - - - 2304 - 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24063 358.4 6.7 504 24067 roll 0.72 - - 2143 - 2.28 0.044 896 -617.5 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24098 355.8 7.1 504 24103 done 0.77 0.10 0.058 2211 680.0 2.25 0.038 2302 624.9 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24432 318.7 11.4 510 24437 roll 0.64 0.22 0.133 2139 -327.3 2.33 0.044 3714 606.0 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24523 310.8 8.8 511 24527 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.030 2292 -640.5 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24839 290.4 6.2 519 24843 roll 0.64 - - 2157 - 2.28 0.043 899 -611.0 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24877 288.1 6.0 520 24881 done 0.68 - - 2157 - 2.28 0.040 2303 615.8 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25215 267.4 6.6 531 25216 done 0.68 - - 2157 - - - 2304 - 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25521 245.8 7.2 541 25525 roll 0.68 - - 2157 - 2.33 0.052 3711 603.9 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25557 242.7 9.0 542 25561 done 0.68 - - 2167 - 2.20 0.029 2304 -639.5 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25894 215.2 7.8 553 25895 done 0.68 - - 2167 - - - 2304 - 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26201 193.1 7.0 563 26205 roll 0.68 - - 2167 - 2.33 0.045 3707 602.1 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26225 191.2 6.8 563 26230 done 0.66 0.12 0.117 2142 -208.3 2.22 0.029 2302 -632.9 269.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26542 174.7 5.4 573 26551 roll 0.72 - - 2150 - 2.33 0.042 890 -606.0 273.2 4.40 0.487 1816 -2.5 0.101 - - - - - - - - -
26593 171.5 5.7 574 26598 done 0.79 0.08 0.071 2214 800.0 2.28 0.034 2313 624.1 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26911 145.0 6.6 588 26916 roll 0.79 0.15 0.106 2166 -320.0 2.30 0.044 3710 607.4 273.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26998 139.6 6.8 595 27002 done 0.83 - - 2172 - 2.20 0.029 2291 -645.0 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27331 119.2 6.1 626 27335 roll 0.93 0.10 0.064 2253 810.0 2.35 0.044 3711 604.3 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27457 105.6 10.9 637 27462 done 0.74 0.38 0.130 2155 -257.9 2.20 0.029 2306 -638.6 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27791 87.6 6.1 668 27796 roll 0.88 0.12 0.058 2225 583.3 2.30 0.040 893 -614.3 273.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27859 82.5 6.0 673 27866 done 0.88 0.12 0.109 2189 -300.0 2.25 0.034 2307 628.4 273.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
28180 64.7 5.4 691 28185 roll 0.98 0.10 0.061 2263 740.0 2.33 0.040 890 -608.2 274.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
28340 53.2 6.7 698 28345 done 0.89 0.25 0.118 2189 -296.0 2.28 0.034 2310 622.8 274.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
28671 37.6 4.5 714 28705 roll 0.96 - - 2189 - 2.35 0.044 3716 598.3 304.4 27.73 0.588 1689 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
28764 33.0 4.7 718 28790 done 1.01 0.08 0.073 2261 900.0 2.25 0.028 2289 -634.2 326.8 20.05 0.568 1598 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
29114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29114 begin surface coast
29132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29132 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.59 5.68 0.034 98 -380.8 - - 2288 - 328.95 - - 1589 - - - - - - - -