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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.47 of 150.00 AH used of 24V (25.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.71 of 110.00 AH used of 10V (49.35% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.0 m at 19.5 m depth, ceiling 2.5 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 173 | VBD | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | -151.45 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 5.3 | -7.1 | 27 | 208 | roll | -0.62 | 13.60 | 0.330 | 2656 | 186.8 | 2.38 | 0.080 | 1083 | -597.5 | -146.0 | -10.73 | - | 3627 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 40.1 | -19.3 | 53 | 337 | done | -0.49 | 0.17 | 0.220 | 2698 | 247.1 | 2.35 | 0.069 | 2490 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 91.5 | -14.2 | 114 | 685 | roll | -0.44 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.091 | 3907 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 104.5 | -12.7 | 127 | 778 | done | -0.44 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.054 | 2492 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 146.8 | -12.5 | 157 | 1102 | done | -0.41 | 0.10 | 0.225 | 2721 | 230.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 180.7 | -10.1 | 187 | 1420 | done | -0.44 | - | - | 2721 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 203.2 | - | 217 | 1746 | roll | -0.74 | 0.25 | 0.104 | 2628 | -372.0 | 2.33 | 0.064 | 1073 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | 203.2 | - | 222 | 1943 | done | -0.12 | 0.60 | 0.146 | 2814 | 310.0 | - | - | 2277 | - | - | 120.25 | 1.040 | 3031 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | 203.2 | - | 234 | 2084 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.126 | 3050 | 314.7 | 2.60 | 0.073 | 3694 | 545.0 | 146.0 | 123.12 | 0.990 | 2433 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 197.0 | 7.4 | 252 | 2201 | done | 0.69 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.057 | 2275 | -591.2 | 201.8 | 48.90 | 0.949 | 2207 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 164.4 | 9.2 | 287 | 2545 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.093 | 3138 | 520.0 | 2.35 | 0.070 | 864 | -600.4 | 219.8 | 15.93 | 0.890 | 2132 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 160.1 | 12.9 | 290 | 2564 | done | 0.74 | 0.15 | 0.190 | 3101 | -246.7 | 2.30 | 0.057 | 2278 | 614.8 | 219.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 124.0 | 10.5 | 320 | 2889 | roll | 0.74 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.072 | 3690 | 613.9 | 219.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 117.8 | 12.2 | 324 | 2940 | done | 0.74 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.057 | 2265 | -619.6 | 219.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 79.5 | 11.4 | 370 | 3279 | roll | 0.74 | - | - | 3109 | - | 2.38 | 0.078 | 3686 | 597.1 | 219.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 76.5 | 11.9 | 374 | 3305 | done | 0.74 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.056 | 2277 | -618.0 | 219.8 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 38.1 | 9.9 | 435 | 3653 | roll | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.33 | 0.078 | 858 | -609.0 | 221.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 32.4 | 10.7 | 444 | 3707 | done | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.33 | 0.067 | 2284 | 612.0 | 221.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.93 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2496 | - | 559.04 | 151.52 | 0.066 | 751 | -9.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | |||