• Previous call tries 1 | • 117.67 of 150.00 AH used of 24V (21.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.58 of 100.00 AH used of 10V (12.42% remains) | |
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.021 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 52 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.85 | - | - | 103 | - | - | - | 2193 | - | -36.8 | -50.15 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.4 | -3.3 | 9 | 99 | roll | -0.86 | 11.40 | 0.223 | 2910 | 246.2 | 2.17 | 0.057 | 786 | -648.4 | -65.6 | -8.30 | - | 3063 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 25.40 | 26.15 |
330 | 64.1 | -20.7 | 58 | 336 | done | -0.86 | - | - | 2901 | - | 2.22 | 0.049 | 2201 | 637.4 | -65.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
643 | 123.4 | -18.5 | 117 | 650 | roll | -0.86 | - | - | 2901 | - | 2.25 | 0.047 | 802 | -621.8 | -65.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
802 | 152.8 | -18.2 | 133 | 810 | done | -0.86 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.048 | 2202 | 614.0 | -65.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
1127 | 210.5 | -17.1 | 154 | 1128 | done | -0.86 | - | - | 2890 | - | - | - | 2202 | - | -65.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 261.8 | -17.0 | 169 | 1433 | roll | -0.86 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.048 | 799 | -632.0 | -65.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
1525 | 276.7 | -16.6 | 173 | 1530 | done | -0.86 | 0.15 | 0.170 | 2915 | 166.7 | 2.30 | 0.048 | 2212 | 614.3 | -65.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 25.01 | - |
1828 | 321.0 | -14.5 | 188 | 1832 | roll | -0.86 | - | - | 2915 | - | 2.25 | 0.048 | 792 | -631.1 | -65.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
1875 | 327.0 | -14.7 | 190 | 1879 | done | -0.86 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.049 | 2199 | 611.7 | -65.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
2177 | 374.7 | -15.1 | 205 | 2182 | roll | -0.86 | - | - | 2896 | - | 2.35 | 0.060 | 3607 | 599.1 | -65.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
2225 | 381.1 | -15.4 | 207 | 2229 | done | -0.86 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.042 | 2201 | -616.7 | -65.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
2528 | 429.7 | -15.9 | 219 | 2533 | roll | -0.86 | - | - | 2896 | - | 2.25 | 0.049 | 804 | -620.9 | -65.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
2655 | 447.7 | -15.0 | 223 | 2660 | done | -0.86 | 0.12 | 0.176 | 2913 | 141.7 | 2.30 | 0.049 | 2209 | 610.9 | -65.6 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.94 | - |
2905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2914 | 484.4 | -14.2 | 232 | 2976 | done | -0.22 | 0.65 | 0.129 | 3115 | 310.8 | - | - | 2339 | - | - | 58.58 | 0.847 | 2794 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - | 23.64 |
2977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2980 | 488.5 | - | 234 | 3048 | roll | 0.86 | 1.00 | 0.073 | 3468 | 353.0 | 2.40 | 0.063 | 3718 | 574.6 | 65.6 | 60.60 | 0.805 | 2525 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.75 | 23.40 |
3171 | 477.4 | 7.7 | 241 | 3175 | done | 0.86 | - | - | 3479 | - | 2.22 | 0.045 | 2321 | -629.3 | 65.6 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
3488 | 456.4 | 6.4 | 252 | 3494 | done | 0.87 | - | - | 3480 | - | - | - | 2319 | - | 70.1 | 4.03 | 0.527 | 2508 | -3.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.05 |
3788 | 431.5 | 8.9 | 262 | 3794 | roll | 0.87 | - | - | 3480 | - | 2.38 | 0.063 | 3733 | 594.1 | 70.1 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
3897 | 422.1 | 10.2 | 265 | 3906 | done | 0.87 | - | - | 3492 | - | 2.30 | 0.045 | 2323 | -613.0 | 70.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
4208 | 401.3 | 5.3 | 276 | 4224 | done | 0.87 | - | - | 3492 | - | - | - | 2323 | - | 83.4 | 13.65 | 0.749 | 2454 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 |
4518 | 368.8 | 11.0 | 291 | 4523 | roll | 0.87 | - | - | 3491 | - | 2.35 | 0.063 | 3717 | 593.2 | 83.4 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
4759 | 341.3 | 11.1 | 303 | 4764 | done | 0.87 | - | - | 3502 | - | 2.25 | 0.046 | 2330 | -616.4 | 83.4 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
5079 | 309.6 | 9.4 | 319 | 5083 | roll | 0.87 | - | - | 3503 | - | 2.30 | 0.063 | 3724 | 606.1 | 83.4 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
5279 | 287.7 | 11.1 | 329 | 5284 | done | 0.87 | 0.12 | 0.163 | 3478 | -208.3 | 2.28 | 0.046 | 2328 | -612.3 | 83.4 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.22 | - |
5599 | 258.6 | 8.8 | 345 | 5603 | roll | 0.87 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.063 | 3729 | 601.3 | 83.4 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
5738 | 244.9 | 9.9 | 352 | 5743 | done | 0.87 | - | - | 3487 | - | 2.30 | 0.046 | 2318 | -613.5 | 83.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
6059 | 219.4 | 7.8 | 368 | 6063 | roll | 0.87 | - | - | 3487 | - | 2.33 | 0.063 | 3718 | 600.9 | 83.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
6178 | 209.5 | 8.6 | 374 | 6183 | done | 0.87 | - | - | 3499 | - | 2.30 | 0.045 | 2316 | -609.6 | 83.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
6499 | 186.4 | 7.1 | 393 | 6500 | done | 0.87 | - | - | 3499 | - | - | - | 2315 | - | 83.4 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 165.8 | 6.8 | 413 | 6806 | roll | 0.87 | - | - | 3499 | - | 2.38 | 0.063 | 3721 | 590.8 | 84.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
6998 | 148.3 | 8.6 | 433 | 7007 | done | 0.87 | 0.15 | 0.181 | 3475 | -160.0 | 2.30 | 0.045 | 2317 | -610.4 | 84.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.12 | - |
7311 | 126.5 | 5.9 | 454 | 7328 | roll | 0.88 | - | - | 3475 | - | 2.33 | 0.062 | 3719 | 601.7 | 93.2 | 9.55 | 0.578 | 2413 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.09 |
7410 | 119.6 | 7.3 | 464 | 7416 | done | 0.88 | - | - | 3483 | - | 2.22 | 0.046 | 2319 | -630.6 | 93.2 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
7723 | 99.5 | 5.4 | 525 | 7743 | roll | 0.88 | - | - | 3483 | - | 2.40 | 0.063 | 3729 | 587.5 | 105.6 | 12.48 | 0.584 | 2362 | -4.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.10 |
7973 | 80.0 | 8.7 | 573 | 7980 | done | 0.88 | - | - | 3495 | - | 2.22 | 0.046 | 2322 | -633.8 | 105.6 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
8288 | 61.9 | 4.1 | 634 | 8314 | roll | 0.89 | - | - | 3495 | - | 2.40 | 0.063 | 3723 | 583.8 | 127.6 | 20.20 | 0.584 | 2273 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.12 |
8502 | 49.2 | 4.5 | 674 | 8527 | done | 0.90 | - | - | 3507 | - | 2.22 | 0.045 | 2314 | -634.7 | 147.1 | 17.83 | 0.565 | 2193 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.08 |
8834 | 30.0 | 4.3 | 738 | 8859 | done | 0.91 | - | - | 3507 | - | - | - | 2314 | - | 167.5 | 18.30 | 0.554 | 2112 | -4.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
9166 | 14.1 | 0.6 | 802 | 9214 | roll | 0.93 | - | - | 3518 | - | 2.33 | 0.052 | 915 | -600.4 | 216.2 | 41.42 | 0.552 | 1910 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.06 |
9376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.47 | 8.82 | 0.030 | 105 | -387.0 | 2.08 | 0.050 | 2188 | 612.0 | 300.00 | 55.70 | 0.454 | 1570 | -6.1 | 0.004 | - | - | - | - | 3 | - |