NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 855 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.84 of 350.00 AH used of 24V (38.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 61 VBD -0.59 - - 397 - - - 2407 - -116.8 -26.52 - 2118 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.0 3 142 roll -0.59 12.18 0.357 3118 223.4 2.60 0.094 998 -541.9 -116.8 -47.20 - 3336 -25.8 - - - - - - - 13.70 13.88 14.31
249 17.8 -12.1 21 260 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.073 2389 549.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
502 47.7 -11.6 46 513 roll -0.59 - - 3117 - 2.62 0.086 3821 546.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
584 57.1 -11.2 54 595 done -0.59 - - 3118 - 2.50 0.058 2407 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
837 82.2 -9.3 79 848 roll -0.59 - - 3117 - 2.55 0.071 987 -556.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
880 85.8 -8.7 83 891 done -0.59 - - 3118 - 2.55 0.070 2400 554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
1132 109.1 -9.2 108 1142 done -0.59 - - 3118 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1384 132.4 -9.5 133 1395 done -0.59 - - 3118 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1636 153.9 -8.1 158 1647 roll -0.59 - - 3117 - 2.62 0.088 3822 542.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1730 161.6 -8.5 167 1741 done -0.59 - - 3118 - 2.53 0.058 2391 -565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
1983 183.3 -8.6 192 1993 done -0.59 - - 3118 - - - 2393 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2234 204.4 -8.3 217 2245 done -0.59 - - 3115 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2486 224.5 -7.8 242 2496 done -0.59 - - 3117 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2737 243.7 -7.7 267 2747 done -0.59 - - 3118 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3009 264.2 -7.7 282 3018 done -0.59 - - 3118 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3309 287.6 -7.8 292 3318 done -0.59 - - 3118 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3611 312.1 -8.2 302 3620 done -0.59 - - 3118 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3909 337.0 -8.2 312 3919 roll -0.59 - - 3118 - 2.70 0.088 3815 527.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
3960 341.1 -8.4 317 3972 done -0.59 - - 3117 - 2.53 0.061 2402 -558.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
4274 365.3 -7.7 328 4283 done -0.59 - - 3117 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4572 386.6 -6.9 338 4581 done -0.59 - - 3117 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4870 407.3 -6.9 348 4880 roll -0.59 - - 3117 - 2.65 0.086 3815 533.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
4912 410.2 -7.1 352 4922 done -0.59 - - 3117 - 2.53 0.061 2406 -556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
5233 432.2 -6.9 364 5243 done -0.59 - - 3117 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5535 453.3 -7.1 374 5545 roll -0.59 - - 3118 - 2.67 0.087 3819 530.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.70 -
5576 456.5 -7.4 378 5586 done -0.59 - - 3118 - 2.58 0.061 2386 -555.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
5899 480.9 -7.7 390 5909 done -0.59 - - 3116 - - - 2382 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6197 503.9 -7.7 400 6207 done -0.59 - - 3118 - - - 2382 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6499 526.8 -7.5 410 6509 roll -0.59 - - 3118 - 2.72 0.088 3820 528.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.75 -
6561 531.5 -7.5 416 6571 done -0.59 - - 3117 - 2.58 0.061 2400 -550.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
6893 554.3 -6.9 429 6904 roll -0.59 - - 3117 - 2.60 0.072 987 -543.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6934 557.4 -7.1 433 6944 done -0.59 - - 3118 - 2.60 0.071 2411 547.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
7260 578.0 -6.1 445 7270 roll -0.59 - - 3117 - 2.62 0.090 3808 533.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.74 -
7323 581.9 -5.8 451 7333 done -0.59 - - 3118 - 2.55 0.062 2386 -557.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
7654 600.5 -5.8 464 7663 done -0.59 - - 3117 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7956 618.5 -6.3 474 7965 done -0.59 - - 3117 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8254 638.3 -6.7 484 8263 done -0.59 - - 3118 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8556 657.8 -6.5 494 8565 done -0.59 - - 3117 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8854 677.4 -6.5 504 8864 roll -0.59 - - 3117 - 2.70 0.090 3815 530.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8905 680.8 -7.0 509 8917 done -0.59 - - 3117 - 2.53 0.063 2403 -558.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.84 -
9219 700.7 -6.5 520 9229 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9517 720.7 -6.7 530 9527 done -0.59 - - 3118 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9815 740.8 -6.7 540 9825 roll -0.59 - - 3117 - 2.67 0.090 3808 526.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
9867 744.3 -6.8 545 9879 done -0.59 - - 3117 - 2.55 0.063 2400 -552.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
10181 765.2 -6.8 556 10190 done -0.59 - - 3119 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10483 784.0 -6.2 566 10492 done -0.59 - - 3117 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10781 802.3 -5.8 576 10790 done -0.59 - - 3118 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11083 820.0 -5.8 586 11093 roll -0.59 - - 3117 - 2.67 0.090 3817 530.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
11153 824.5 -5.6 593 11164 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.063 2401 -555.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
11475 841.9 -5.4 605 11484 done -0.59 - - 3117 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
11779 858.3 -5.4 615 11789 done -0.59 - - 3118 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12081 875.3 -5.9 625 12090 done -0.59 - - 3117 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12380 893.3 -6.0 635 12389 done -0.59 - - 3117 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12681 911.5 -6.1 645 12691 roll -0.59 - - 3117 - 2.67 0.090 3807 526.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.73 -
12722 914.5 -6.2 649 12732 done -0.59 - - 3117 - 2.55 0.063 2387 -556.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
13043 933.7 -6.0 661 13053 done -0.59 - - 3117 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13348 951.3 -5.6 671 13358 roll -0.59 - - 3117 - 2.70 0.091 3806 525.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
13390 953.8 -5.8 675 13400 done -0.59 - - 3118 - 2.53 0.063 2405 -553.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
13711 971.3 -5.2 687 13721 done -0.59 - - 3118 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14017 986.3 -4.9 697 14026 done -0.59 - - 3117 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14096 begin apogee
14109 990.6 -4.7 700 14224 done -0.25 0.43 0.168 3238 281.4 - - 2327 - - 107.40 1.900 2857 -4.4 0.454 - - - - - - 13.42 - 12.81
14226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14226 begin climb
14231 992.7 - 704 14360 roll 0.59 0.88 0.114 3519 319.3 2.78 0.080 937 -500.0 116.8 114.03 1.880 2380 -4.2 0.441 - - - - - - 13.58 13.10 12.31
14396 985.7 6.6 715 14407 done 0.61 - - 3518 - 2.67 0.072 2330 521.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.16 -
14710 963.5 6.8 726 14720 roll 0.61 - - 3519 - 2.62 0.094 3744 539.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.88 -
14782 957.7 7.9 733 14793 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.072 2343 -549.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.90 -
15104 936.3 6.4 745 15114 roll 0.63 - - 3519 - 2.60 0.085 915 -549.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.93 -
15175 931.8 5.9 752 15185 done 0.65 - - 3519 - 2.55 0.075 2328 554.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.96 -
15497 912.1 6.1 764 15507 roll 0.68 - - 3519 - 2.62 0.095 3745 540.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.91 -
15560 907.8 7.3 770 15570 done 0.68 - - 3519 - 2.58 0.071 2323 -551.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.96 -
15892 887.2 6.2 783 15902 roll 0.70 - - 3520 - 2.58 0.086 920 -543.8 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.81 -
15964 882.8 6.2 790 15975 done 0.72 0.12 0.156 3563 358.3 2.58 0.075 2332 547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.88 13.90 -
16287 859.3 7.6 802 16297 roll 0.72 - - 3563 - 2.65 0.099 3741 531.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
16339 855.1 8.3 807 16349 done 0.72 - - 3568 - 2.58 0.070 2326 -548.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
16653 831.3 7.6 818 16663 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.095 917 -537.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
16725 825.3 7.7 825 16735 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.076 2332 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
17046 799.5 8.1 837 17057 roll 0.72 - - 3560 - 2.65 0.097 3735 529.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
17099 794.9 8.7 842 17110 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.070 2323 -547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
17412 769.1 8.2 853 17422 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.094 919 -535.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
17484 763.1 8.2 860 17494 done 0.72 - - 3563 - 2.60 0.076 2338 545.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
17807 737.3 8.0 872 17817 roll 0.72 - - 3563 - 2.65 0.098 3734 526.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
17870 732.4 8.8 878 17880 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.075 2332 -543.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
18201 707.4 7.5 891 18211 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.088 922 -538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.66 -
18314 699.0 7.6 902 18324 done 0.72 - - 3563 - 2.60 0.079 2330 541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
18627 675.5 7.4 913 18638 roll 0.72 - - 3563 - 2.65 0.094 3735 530.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
18729 666.8 8.5 923 18739 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.071 2333 -543.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
19051 644.2 6.9 935 19060 done 0.72 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19357 624.3 6.5 945 19367 roll 0.74 - - 3563 - 2.65 0.089 916 -535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
19524 613.7 6.1 961 19534 done 0.77 - - 3563 - 2.60 0.076 2329 543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
19845 591.5 7.0 973 19856 roll 0.77 - - 3563 - 2.67 0.095 3743 529.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
19909 586.7 8.4 979 19919 done 0.77 - - 3563 - 2.60 0.069 2327 -544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20240 562.4 7.2 992 20250 roll 0.77 - - 3563 - 2.60 0.084 920 -541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
20322 556.8 6.8 1000 20333 done 0.78 - - 3564 - 2.60 0.073 2340 546.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
20636 535.8 6.8 1011 20646 roll 0.79 - - 3563 - 2.62 0.094 3731 530.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
20699 530.7 8.2 1017 20709 done 0.79 - - 3564 - 2.58 0.067 2326 -544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
21031 506.6 7.1 1030 21041 done 0.79 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21336 484.4 7.5 1040 21347 roll 0.79 - - 3563 - 2.70 0.092 3735 521.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
21377 480.8 7.7 1044 21387 done 0.79 - - 3563 - 2.58 0.067 2324 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
21698 457.1 7.0 1056 21708 roll 0.79 - - 3563 - 2.60 0.082 917 -541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.70 -
21749 453.5 6.8 1061 21761 done 0.80 - - 3564 - 2.58 0.072 2329 547.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.79 -
22065 435.0 5.6 1072 22075 done 0.83 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22364 419.7 5.0 1082 22419 done 0.87 0.12 0.150 3609 383.3 - - 2328 - 172.0 46.53 1.232 2154 -4.7 0.318 - - - - - - 13.96 - 13.40
22720 389.7 9.0 1094 22729 done 0.87 - - 3609 - - - 2328 - 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23023 360.4 10.2 1104 23034 roll 0.87 - - 3614 - 2.55 0.078 924 -550.6 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 13.89 -
23075 354.6 10.5 1109 23087 done 0.87 - - 3614 - 2.55 0.073 2334 552.9 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 13.94 -
23389 322.1 10.6 1120 23398 done 0.87 - - 3615 - - - 2334 - 172.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23691 292.0 10.0 1130 23701 done 0.87 - - 3614 - - - 2330 - 172.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23989 262.2 9.9 1140 23999 done 0.87 - - 3615 - - - 2339 - 172.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24285 232.4 10.1 1160 24296 roll 0.87 - - 3615 - 2.60 0.090 3738 538.1 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 13.83 -
24338 226.7 11.2 1165 24350 done 0.87 - - 3615 - 2.53 0.064 2327 -557.7 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 13.90 -
24593 201.8 9.4 1190 24604 roll 0.87 - - 3617 - 2.55 0.079 926 -549.4 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 13.82 -
24665 194.9 9.4 1197 24677 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.071 2337 553.3 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - 13.87 -
24919 172.0 8.8 1222 24929 done 0.87 - - 3617 - - - 2337 - 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25171 150.1 8.2 1247 25181 done 0.87 - - 3617 - - - 2336 - 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25424 129.1 8.3 1272 25435 roll 0.87 - - 3617 - 2.58 0.086 3733 541.5 172.0 - - 2152 - - - - - - - - - 13.79 -
25456 126.1 8.9 1275 25467 done 0.87 - - 3617 - 2.53 0.063 2325 -556.5 172.0 - - 2156 - - - - - - - - - 13.80 -
25708 107.0 7.8 1300 25718 done 0.87 - - 3617 - - - 2325 - 172.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25961 89.2 6.7 1325 25973 roll 0.88 - - 3617 - 2.55 0.077 930 -547.1 172.0 - - 2157 - - - - - - - - - 13.71 -
26095 80.4 6.2 1338 26105 done 0.91 - - 3617 - 2.53 0.070 2329 553.0 172.0 - - 2152 - - - - - - - - - 13.85 -
26347 67.4 5.3 1363 26396 roll 0.94 - - 3617 - 2.53 0.083 3735 555.7 219.6 38.58 0.802 1958 -5.0 0.084 - - - - - - - 14.12 13.63
26477 59.3 5.8 1376 26489 done 0.97 - - 3621 - 2.50 0.062 2334 -560.4 219.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.01 -
26730 45.9 5.3 1401 26780 roll 1.01 - - 3617 - 2.50 0.074 921 -565.2 267.8 37.75 0.760 1762 -5.2 0.063 - - - - - - - 14.12 13.63
26817 41.2 6.5 1409 26830 done 1.02 0.12 0.141 3669 433.3 2.53 0.069 2330 556.9 267.8 - - 1762 - - - - - - - - 13.95 13.97 -
27073 18.5 8.8 1434 27084 roll 1.02 - - 3669 - 2.58 0.085 3738 545.7 267.8 - - 1762 - - - - - - - - - 13.90 -
27156 10.0 10.6 1442 27166 done 1.02 - - 3678 - 2.50 0.060 2327 -564.4 267.8 - - 1762 - - - - - - - - - 13.97 -
27212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27213 begin surface coast
27253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27253 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.10 9.68 0.069 393 40.6 0.15 0.134 2414 9226.7 350.04 35.85 0.093 1431 39.9 -0.141 - - - - - -