NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 855 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  855 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595533.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290115,011654,4717.246,-12632.559,44,1.3,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.5,47059,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  290115,012855,4717.278,-12632.682,18,1.5,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.004593 _10V_AH  12.6,0.000
SM_CCo  27284,35.85,0.093,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.21,9.68,0.15,35.85,0.069,0.134,0.093,393,2414,1431,-9.10,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.03,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12632.49,280115,171701 MEM  290768
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49960,1452
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  302405,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,167845888
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29913.41,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3664384 CURRENT  0.023, 15.4,1
PM_FREEKB  35715904 GPS  290115,090635,4715.295,-12634.582,44,1.3,49,18.6
_24V_AH  12.3,215.836

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23357103.37 nil000.00
Roll_motor212166436.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34419008046.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface359341.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2729551938.50
Iridium_during_xfer323175696.85 PMAR463532.51
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.50
TT8349010449.49
LPSleep191072527.24
TT8_Active7361094.79
TT8_Sampling3247281184.74
TT8_CF8142835642.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291910367.82
GPS_charging000.00
Compass2276021.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 397 2410 1543 1318 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.52 0.000 16386 0.000 0.000 397 2407 2118 2213 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 399 2409 2204 2021 3.1 -2.0 3 142 12.18 2.60 -47.20 0.000 18948 0.357 0.094 3118 998 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.70 13.88 14.31
249 -0.59 -116.8 3118 1001 3382 3293 17.8 -12.1 21 260 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2389 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
502 -0.59 -116.8 3118 2389 3382 3294 47.7 -11.6 46 513 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3117 3821 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
584 -0.59 -116.8 3118 3820 3389 3296 57.1 -11.2 54 595 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3118 2407 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
837 -0.59 -116.8 3118 2403 3378 3294 82.2 -9.3 79 848 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3117 987 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
880 -0.59 -116.8 3118 988 3381 3294 85.8 -8.7 83 891 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3118 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
1132 -0.59 -116.8 3118 2400 3382 3294 109.1 -9.2 108 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1384 -0.59 -116.8 3114 2400 3383 3295 132.4 -9.5 133 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1636 -0.59 -116.8 3118 2400 3383 3295 153.9 -8.1 158 1647 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3117 3822 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1730 -0.59 -116.8 3117 3822 3384 3295 161.6 -8.5 167 1741 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3118 2391 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1983 -0.59 -116.8 3118 2392 3383 3298 183.3 -8.6 192 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2393 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2234 -0.59 -116.8 3117 2391 3383 3295 204.4 -8.3 217 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2392 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2486 -0.59 -116.8 3118 2392 3383 3295 224.5 -7.8 242 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2391 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2737 -0.59 -116.8 3118 2391 3383 3295 243.7 -7.7 267 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2391 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3009 -0.59 -116.8 3117 2391 3383 3295 264.2 -7.7 282 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3309 -0.59 -116.8 3117 2391 3383 3295 287.6 -7.8 292 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2390 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3611 -0.59 -116.8 3118 2392 3387 3294 312.1 -8.2 302 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2391 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3909 -0.59 -116.8 3115 2391 3385 3293 337.0 -8.2 312 3919 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3118 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3960 -0.59 -116.8 3118 3815 3383 3293 341.1 -8.4 317 3972 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3117 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4274 -0.59 -116.8 3118 2402 3380 3294 365.3 -7.7 328 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4572 -0.59 -116.8 3118 2402 3383 3298 386.6 -6.9 338 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4870 -0.59 -116.8 3117 2402 3383 3291 407.3 -6.9 348 4880 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3117 3815 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4912 -0.59 -116.8 3118 3815 3383 3290 410.2 -7.1 352 4922 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3117 2406 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5233 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3288 432.2 -6.9 364 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5535 -0.59 -116.8 3118 2402 3383 3289 453.3 -7.1 374 5545 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3118 3819 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
5576 -0.59 -116.8 3117 3819 3383 3288 456.5 -7.4 378 5586 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3118 2386 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5899 -0.59 -116.8 3114 2379 3382 3287 480.9 -7.7 390 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2382 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6197 -0.59 -116.8 3118 2382 3383 3287 503.9 -7.7 400 6207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2382 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6499 -0.59 -116.8 3117 2382 3382 3287 526.8 -7.5 410 6509 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3118 3820 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
6561 -0.59 -116.8 3118 3820 3382 3282 531.5 -7.5 416 6571 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3117 2400 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6893 -0.59 -116.8 3117 2399 3383 3287 554.3 -6.9 429 6904 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3117 987 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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14096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14096 begin apogee
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14226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14226 begin climb
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state 27253 begin surface