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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.17 of 150.00 AH used of 24V (39.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.20 of 100.00 AH used of 10V (12.80% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | done | -0.92 | - | - | 106 | - | - | - | 2184 | - | -62.6 | -61.50 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 1.8 | -0.9 | 1 | 103 | roll | -0.95 | 10.00 | 0.224 | 2605 | 249.9 | 2.45 | 0.060 | 666 | -619.6 | -117.3 | -3.90 | - | 3217 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 155 | 30.9 | 27.1 | 1 | 252 | done | -0.22 | 0.80 | 0.148 | 2842 | 296.2 | - | - | 2065 | - | - | 93.38 | 0.555 | 2735 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 257 | 38.2 | - | 2 | 366 | roll | 0.95 | 1.10 | 0.086 | 3222 | 345.5 | 2.50 | 0.052 | 3572 | 602.8 | 117.3 | 95.62 | 0.543 | 2256 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 40.0 | 5.1 | 3 | 428 | done | 0.98 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.039 | 2058 | -636.1 | 163.1 | 37.88 | 0.528 | 2069 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 11.1 | 10.6 | 6 | 677 | roll | 1.00 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.052 | 3582 | 629.8 | 163.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 7.1 | 6.4 | 6 | 764 | done | 1.03 | - | - | 3246 | - | 2.33 | 0.039 | 2078 | -645.5 | 197.0 | 27.88 | 0.516 | 1930 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 117 | - | - | - | 2189 | - | 325.02 | 78.40 | 0.426 | 1409 | -6.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||