NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 853 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.25 of 350.00 AH used of 24V (38.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 61 VBD -0.59 - - 390 - - - 2378 - -116.8 -26.55 - 2120 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.1 3 141 roll -0.59 12.23 0.357 3124 223.5 2.72 0.104 3812 527.2 -116.8 -45.62 - 3336 -26.7 - - - - - - - 13.75 13.90 14.32
383 33.1 -12.0 34 393 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2405 -562.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
635 63.7 -11.9 59 646 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3801 536.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.72 -
766 77.9 -9.5 72 777 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.058 2388 -565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1020 103.2 -9.2 97 1031 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.083 3799 538.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
1073 108.7 -10.5 102 1083 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2403 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1325 132.9 -8.6 127 1334 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1577 153.8 -8.4 152 1587 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1829 175.2 -8.3 177 1841 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.083 3811 537.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1882 179.6 -8.4 182 1895 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.057 2397 -565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2137 197.9 -7.1 207 2146 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2389 214.1 -6.3 232 2399 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2641 232.4 -7.9 257 2653 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 988 -552.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2674 235.1 -8.0 260 2685 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.068 2402 554.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
2928 255.3 -7.9 281 2938 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.086 3811 537.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2989 260.6 -8.1 287 3000 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2403 -556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
3321 285.0 -7.1 300 3330 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3621 306.3 -7.1 310 3631 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.070 984 -549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
3663 309.3 -7.2 314 3673 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2397 554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
3985 333.3 -7.6 326 3995 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3812 540.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
4108 342.6 -7.7 338 4118 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2387 -558.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.87 -
4439 367.2 -7.3 351 4449 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4741 389.3 -7.3 361 4751 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.086 3818 531.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
4792 393.3 -7.6 366 4802 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2404 -558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5108 414.8 -6.9 377 5117 done -0.59 - - 3120 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5402 435.1 -6.9 387 5412 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3821 530.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
5455 438.7 -7.0 392 5466 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.060 2403 -556.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
5769 457.9 -6.3 403 5778 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6066 477.8 -6.7 413 6077 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3811 531.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
6118 481.6 -7.7 418 6128 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2386 -558.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6434 503.8 -7.2 429 6443 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6728 523.8 -6.4 439 6738 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.087 3813 529.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6821 529.5 -6.2 448 6831 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2405 -556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
7152 550.9 -6.6 461 7161 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7454 570.9 -6.5 471 7463 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7752 590.6 -6.4 481 7762 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8054 609.7 -6.2 491 8063 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8352 627.2 -5.6 501 8361 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8654 644.1 -5.6 511 8664 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3816 528.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8704 647.1 -6.0 516 8715 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.063 2398 -549.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9021 663.6 -5.4 527 9030 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9315 679.9 -5.5 537 9324 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9616 696.3 -5.5 547 9626 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9915 714.1 -6.2 557 9924 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10221 733.3 -6.3 567 10231 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3814 523.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10303 739.0 -6.6 575 10313 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.063 2403 -553.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
10619 758.3 -6.2 586 10628 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10916 776.1 -5.8 596 10926 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11218 793.5 -5.8 606 11228 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11516 810.9 -5.9 616 11526 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11819 827.6 -5.5 626 11829 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.090 3821 525.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11880 831.5 -6.1 632 11890 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2395 -552.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
12211 849.8 -5.4 645 12220 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12515 865.9 -5.4 655 12525 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12817 883.1 -6.0 665 12827 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13116 900.8 -6.0 675 13125 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13417 918.7 -5.9 685 13426 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13716 935.3 -5.3 695 13725 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14018 949.8 -4.7 705 14027 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14316 963.9 -4.8 715 14325 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14617 979.6 -5.4 725 14626 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14816 begin apogee
14829 991.5 -5.8 732 14943 done -0.25 0.40 0.165 3239 287.5 - - 2332 - - 106.93 1.913 2859 -4.3 0.449 - - - - - - 13.45 - 12.81
14946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14946 begin climb
14951 994.7 - 736 15073 done 0.59 0.85 0.115 3510 318.8 - - 2330 - 116.8 114.07 1.892 2380 -4.2 0.440 - - - - - - 13.57 - 12.31
15362 974.2 6.3 754 15371 done 0.61 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15666 954.9 6.4 764 15676 done 0.63 - - 3510 - - - 2330 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15968 936.7 5.8 774 15977 done 0.66 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16267 917.5 6.5 784 16277 done 0.68 - - 3516 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16566 898.9 6.0 794 16576 done 0.70 0.12 0.155 3554 316.7 - - 2332 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - 13.97 - -
16867 877.6 7.0 804 16877 done 0.70 - - 3554 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17166 857.8 6.5 814 17176 done 0.72 - - 3554 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17467 837.0 7.0 824 17477 roll 0.72 - - 3566 - 2.62 0.082 918 -539.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
17517 832.8 7.0 829 17529 done 0.72 - - 3561 - 2.58 0.075 2332 548.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.89 -
17833 810.1 7.4 840 17842 done 0.72 - - 3562 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18133 787.7 7.5 850 18143 roll 0.72 - - 3562 - 2.67 0.093 3746 527.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
18205 781.4 8.7 857 18215 done 0.72 - - 3562 - 2.60 0.074 2336 -542.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
18526 756.6 7.6 869 18537 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.086 915 -542.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
18598 751.5 7.0 876 18608 done 0.72 - - 3562 - 2.60 0.074 2340 548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
18919 728.9 7.0 888 18930 roll 0.72 - - 3562 - 2.65 0.097 3733 525.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
18983 724.2 8.5 894 18993 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.070 2319 -548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
19316 699.1 7.6 907 19325 done 0.72 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19621 676.4 7.7 917 19631 done 0.72 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19923 653.1 7.6 927 19932 done 0.72 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20222 632.3 6.4 937 20232 roll 0.74 - - 3562 - 2.60 0.085 916 -540.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
20333 625.0 6.1 948 20344 done 0.76 - - 3563 - 2.60 0.073 2337 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20650 605.9 6.1 959 20660 roll 0.79 - - 3562 - 2.65 0.093 3733 526.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
20750 598.6 7.0 969 20760 done 0.79 - - 3562 - 2.58 0.069 2323 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
21072 579.3 5.9 981 21082 roll 0.82 - - 3571 - 2.58 0.080 921 -543.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.66 -
21124 576.2 6.1 986 21135 done 0.84 - - 3572 - 2.58 0.072 2331 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
21441 555.6 6.9 997 21451 roll 0.84 - - 3572 - 2.65 0.093 3733 529.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
21512 549.6 8.1 1004 21522 done 0.84 - - 3575 - 2.55 0.067 2330 -550.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
21833 527.7 6.8 1016 21843 roll 0.85 - - 3585 - 2.60 0.080 917 -543.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.73 -
21904 522.5 7.1 1023 21914 done 0.85 - - 3585 - 2.58 0.072 2332 548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
22225 500.1 6.9 1035 22234 done 0.85 - - 3587 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22529 479.1 6.9 1045 22540 roll 0.85 - - 3586 - 2.65 0.090 3734 529.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
22592 474.2 8.0 1051 22602 done 0.85 - - 3587 - 2.55 0.066 2329 -551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
22924 451.9 6.5 1064 22934 roll 0.87 - - 3596 - 2.60 0.080 916 -543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
23006 446.7 6.3 1072 23017 done 0.89 - - 3596 - 2.58 0.071 2329 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
23322 427.4 6.3 1083 23331 done 0.91 - - 3596 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23620 408.2 6.5 1093 23629 done 0.93 - - 3596 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23922 387.5 6.9 1103 23931 done 0.93 - - 3595 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24221 367.8 6.4 1113 24231 roll 0.95 - - 3601 - 2.60 0.079 921 -541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
24274 364.1 6.4 1118 24284 done 0.96 - - 3602 - 2.58 0.073 2331 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
24587 344.5 6.3 1129 24597 done 0.99 0.12 0.148 3646 366.7 - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.97 - -
24888 321.0 7.9 1139 24898 roll 0.99 - - 3647 - 2.65 0.087 3745 534.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.76 -
24939 316.1 8.8 1144 24950 done 0.99 - - 3657 - 2.58 0.063 2326 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
25255 291.2 8.1 1155 25265 done 0.99 - - 3656 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25554 269.2 7.1 1165 25564 roll 0.99 - - 3657 - 2.67 0.087 3737 528.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
25677 259.2 8.2 1177 25688 done 0.99 - - 3657 - 2.58 0.064 2323 -548.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.79 -
25991 237.4 6.8 1200 26001 done 1.00 - - 3657 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26242 218.3 7.1 1225 26253 done 1.00 - - 3657 - - - 2324 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
26495 201.2 7.0 1250 26506 roll 1.00 - - 3657 - 2.70 0.085 3747 527.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
26613 192.3 8.0 1261 26625 done 1.00 - - 3658 - 2.58 0.063 2322 -552.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
26868 174.9 6.3 1286 26878 done 1.02 - - 3658 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
27121 157.8 7.0 1311 27132 roll 1.02 - - 3659 - 2.58 0.077 917 -544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
27238 150.7 5.9 1322 27249 done 1.04 - - 3659 - 2.58 0.068 2344 553.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
27491 136.7 4.9 1347 27550 roll 1.09 - - 3659 - 2.53 0.086 3735 549.8 175.8 47.17 0.887 2139 -5.0 0.154 - - - - - - - 14.09 13.55
27671 121.5 9.5 1365 27683 done 1.09 - - 3670 - 2.50 0.061 2329 -562.4 175.8 - - 2139 - - - - - - - - - 13.98 -
27924 99.8 8.3 1390 27935 roll 1.09 - - 3676 - 2.53 0.076 924 -555.3 175.8 - - 2142 - - - - - - - - - 13.90 -
28108 85.6 7.9 1408 28118 done 1.09 - - 3679 - 2.53 0.069 2331 556.1 175.8 - - 2139 - - - - - - - - - 13.95 -
28361 68.2 5.1 1433 28413 roll 1.12 - - 3687 - 2.58 0.075 923 -545.7 228.2 41.88 0.789 1924 -5.1 0.088 - - - - - - - 14.12 13.62
28544 56.7 6.0 1451 28555 done 1.15 - - 3687 - 2.53 0.069 2343 561.3 228.2 - - 1923 - - - - - - - - - 13.96 -
28797 39.5 7.1 1476 28808 roll 1.15 - - 3695 - 2.55 0.073 926 -555.7 228.2 - - 1923 - - - - - - - - - 13.85 -
28929 28.7 7.9 1489 28941 done 1.15 - - 3695 - 2.53 0.069 2336 557.3 228.2 - - 1923 - - - - - - - - - 13.92 -
29184 8.2 8.5 1514 29194 done 1.15 - - 3695 - - - 2336 - 228.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
29230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29230 begin surface coast
29276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29276 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.11 9.77 0.073 392 40.1 0.12 0.135 2418 20100.0 350.04 53.72 0.095 1431 26.6 -0.090 - - - - - -