NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 853 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  853 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595531.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280115,083559,4720.191,-12624.748,37,1.4,37,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.6,58085,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  280115,084803,4720.204,-12624.826,12,2.3,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024332 _10V_AH  11.7,0.000
SM_CCo  29308,53.72,0.095,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.15,9.77,0.12,53.72,0.073,0.135,0.095,392,2418,1431,-9.11,-0.51,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.08,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12620.36,280115,000033 MEM  290800
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53229,1523
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  309782,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,168087552
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28154.93,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3665024 CURRENT  0.092,305.4,1
PM_FREEKB  35798848 GPS  280115,165935,4719.215,-12629.345,38,0.9,38,18.6
_24V_AH  12.3,215.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23357103.26 nil000.00
Roll_motor181150336.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31019127293.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface539462.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2932852083.60
Iridium_during_xfer313176682.40 PMAR517536.80
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33228.78
TT8368510440.66
LPSleep207912532.73
TT8_Active6811081.52
TT8_Sampling3412281155.94
TT8_CF8148635620.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293310343.19
GPS_charging000.00
Compass2372020.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 390 2378 1537 1325 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.55 0.000 16386 0.000 0.000 390 2378 2120 2216 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 390 2379 2205 2021 3.0 -1.1 3 141 12.23 2.72 -45.62 0.000 18692 0.357 0.104 3124 3812 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.75 13.90 14.32
383 -0.59 -116.8 3123 3811 3381 3294 33.1 -12.0 34 393 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2405 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
635 -0.59 -116.8 3124 2402 3381 3294 63.7 -11.9 59 646 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3801 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
766 -0.59 -116.8 3124 3801 3381 3294 77.9 -9.5 72 777 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3123 2388 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1020 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3295 103.2 -9.2 97 1031 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3129 3799 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1073 -0.59 -116.8 3124 3799 3382 3295 108.7 -10.5 102 1083 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2403 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1325 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3292 132.9 -8.6 127 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1577 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3296 153.8 -8.4 152 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3339 3379 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1829 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3296 175.2 -8.3 177 1841 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3123 3811 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1882 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3296 179.6 -8.4 182 1895 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2397 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2137 -0.59 -116.8 3129 2398 3382 3296 197.9 -7.1 207 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2389 -0.59 -116.8 3123 2397 3382 3296 214.1 -6.3 232 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2641 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3296 232.4 -7.9 257 2653 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 988 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2674 -0.59 -116.8 3124 988 3390 3296 235.1 -8.0 260 2685 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3129 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2928 -0.59 -116.8 3124 2401 3389 3296 255.3 -7.9 281 2938 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3811 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2989 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3296 260.6 -8.1 287 3000 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3321 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3296 285.0 -7.1 300 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3621 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3295 306.3 -7.1 310 3631 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 984 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3663 -0.59 -116.8 3124 984 3382 3294 309.3 -7.2 314 3673 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3985 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3294 333.3 -7.6 326 3995 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4108 -0.59 -116.8 3123 3812 3382 3293 342.6 -7.7 338 4118 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2387 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4439 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3293 367.2 -7.3 351 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4741 -0.59 -116.8 3124 2380 3382 3298 389.3 -7.3 361 4751 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3818 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4792 -0.59 -116.8 3124 3820 3382 3291 393.3 -7.6 366 4802 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5108 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3290 414.8 -6.9 377 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2404 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5402 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3289 435.1 -6.9 387 5412 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3821 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5455 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3289 438.7 -7.0 392 5466 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2403 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5769 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3288 457.9 -6.3 403 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6066 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3287 477.8 -6.7 413 6077 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3811 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6118 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3287 481.6 -7.7 418 6128 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6434 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3286 503.8 -7.2 429 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14816 begin apogee
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14946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14946 begin climb
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