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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.05 of 150.00 AH used of 24V (39.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.18 of 100.00 AH used of 10V (12.82% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | done | -0.89 | - | - | 115 | - | - | - | 2193 | - | -66.9 | -62.80 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | - | - | - | 104 | roll | -0.92 | 10.12 | 0.226 | 2614 | 246.9 | 2.45 | 0.060 | 667 | -622.9 | -117.3 | -3.65 | - | 3218 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 18.8 | -43.5 | - | 115 | done | -0.74 | 0.28 | 0.177 | 2678 | 228.6 | 2.30 | 0.042 | 2161 | 649.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 69.6 | -16.6 | 3 | 396 | roll | -0.74 | - | - | 2669 | - | 2.40 | 0.055 | 3686 | 635.4 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 76.5 | -16.7 | 3 | 436 | done | -0.75 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.041 | 2180 | -640.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 145.4 | -14.6 | 6 | 899 | done | -0.76 | - | - | 2668 | - | - | - | 2174 | - | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | 186.1 | 14.2 | 7 | 1302 | done | -0.22 | 0.55 | 0.119 | 2845 | 321.8 | - | - | 2040 | - | - | 96.88 | 0.672 | 2735 | -5.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 186.1 | - | 7 | 1409 | done | 0.92 | 1.05 | 0.073 | 3214 | 351.4 | - | - | 2040 | - | 117.3 | 99.90 | 0.657 | 2256 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 180.9 | - | 8 | 1588 | roll | 0.98 | - | - | 3214 | - | 2.58 | 0.053 | 3580 | 596.9 | 217.4 | 81.88 | 0.646 | 1846 | -5.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 166.5 | 16.2 | 8 | 1612 | done | 0.98 | - | - | 3226 | - | 2.42 | 0.041 | 2064 | -626.4 | 217.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 76.0 | 17.0 | 10 | 2123 | done | 0.98 | - | - | 3226 | - | - | - | 2064 | - | 217.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 51.0 | 15.6 | 12 | 2324 | done | 1.00 | - | - | 3226 | - | - | - | 2064 | - | 217.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 21.2 | 13.5 | 14 | 2529 | roll | 1.01 | - | - | 3226 | - | 2.38 | 0.055 | 3569 | 632.4 | 217.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 14.6 | 6.2 | 14 | 2629 | done | 1.06 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.041 | 2063 | -646.4 | 255.1 | 30.15 | 0.566 | 1694 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 117 | - | - | - | 2191 | - | 325.02 | 43.58 | 0.463 | 1409 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||