OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 850 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.55 of 147.00 AH used of 24V (16.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 103.27 of 122.20 AH used of 10V (15.49% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2296 - -117.3 -39.85 - 2523 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -5.0 2 104 roll -0.68 6.95 0.221 1838 250.4 2.40 0.061 3707 587.9 -117.3 -21.90 - 3412 -40.6 - - - - - - - - - -
152 14.6 -13.5 5 159 done -0.62 0.10 0.120 1864 260.0 2.25 0.029 2289 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
469 46.5 -9.3 21 473 roll -0.62 - - 1864 - 2.25 0.040 889 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
549 54.1 -9.1 24 556 done -0.62 - - 1862 - 2.25 0.035 2302 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
869 83.6 -7.7 42 873 roll -0.62 - - 1862 - 2.25 0.038 895 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
939 89.5 -7.7 48 943 done -0.65 - - 1852 - 2.28 0.034 2307 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1272 112.6 -6.9 78 1276 roll -0.65 - - 1851 - 2.30 0.038 889 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1319 116.6 -8.0 81 1326 done -0.68 - - 1850 - 2.30 0.035 2310 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1652 139.6 -7.0 112 1656 roll -0.70 - - 1850 - 2.28 0.038 897 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1706 144.2 -8.1 116 1711 done -0.74 - - 1850 - 2.28 0.036 2310 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2035 168.4 -7.3 131 2039 roll -0.76 - - 1850 - 2.28 0.038 898 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2066 170.8 -8.1 132 2071 done -0.80 0.10 0.065 1778 -720.0 2.28 0.038 2307 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2404 209.4 -11.3 143 2409 roll -0.70 0.20 0.120 1845 335.0 2.30 0.038 888 -617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2427 211.8 -9.1 143 2434 done -0.67 - - 1838 - 2.25 0.035 2307 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2742 234.4 -7.3 154 2746 roll -0.67 - - 1838 - 2.28 0.039 889 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2817 240.4 -8.1 156 2821 done -0.69 - - 1837 - 2.28 0.035 2312 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3154 264.3 -6.8 167 3155 done -0.69 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3460 285.5 -7.0 177 3464 roll -0.72 - - 1836 - 2.33 0.040 891 -609.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3532 290.7 -8.1 179 3536 done -0.75 - - 1836 - 2.35 0.036 2308 603.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3896 320.1 -8.3 187 3898 done -0.77 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4200 345.0 -8.2 192 4204 roll -0.79 - - 1837 - 2.30 0.041 898 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4236 348.1 -8.8 192 4240 done -0.82 - - 1835 - 2.30 0.037 2300 609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4564 374.4 -8.0 198 4565 done -0.85 - - 1835 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4867 396.9 -7.3 203 4869 done -0.88 0.10 0.066 1764 -710.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5170 429.4 -10.9 208 5172 done -0.77 0.22 0.117 1833 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5474 449.9 -6.6 213 5478 roll -0.81 - - 1832 - 2.35 0.045 900 -596.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5510 452.5 -7.0 213 5514 done -0.85 - - 1826 - 2.35 0.043 2313 601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5843 475.1 -6.7 219 5847 roll -0.85 - - 1826 - 2.33 0.046 892 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5880 477.5 -6.8 219 5884 done -0.87 - - 1822 - 2.35 0.039 2309 603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6213 498.0 -6.1 225 6214 done -0.87 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6516 516.1 -6.0 230 6520 roll -0.87 - - 1822 - 2.30 0.046 902 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6563 519.2 -7.2 230 6567 done -0.90 - - 1821 - 2.30 0.038 2304 609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6881 540.3 -6.7 236 6882 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7182 560.7 -6.7 241 7184 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7486 581.2 -6.9 246 7490 roll -0.90 - - 1821 - 2.35 0.042 899 -598.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7550 585.8 -6.9 247 7554 done -0.93 - - 1812 - 2.30 0.038 2305 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7918 610.5 -6.6 253 7919 done -0.93 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8220 630.0 -6.5 258 8221 done -0.93 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8523 649.5 -6.5 263 8524 done -0.93 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8826 669.6 -6.7 268 8827 done -0.93 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9130 690.7 -7.0 273 9134 roll -0.93 - - 1813 - 2.38 0.048 892 -593.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9187 694.9 -7.5 273 9193 done -0.93 - - 1809 - 2.33 0.044 2304 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9498 716.6 -7.0 279 9499 done -0.93 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9801 737.6 -6.9 284 9805 roll -0.93 - - 1809 - 2.35 0.045 896 -599.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9866 742.2 -7.7 285 9870 done -0.93 - - 1808 - 2.33 0.043 2308 606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10233 767.9 -6.9 291 10234 done -0.93 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10536 788.4 -6.8 296 10537 done -0.93 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10840 811.2 -7.5 301 10844 roll -0.93 - - 1808 - 2.35 0.049 895 -601.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10921 817.6 -8.0 302 10925 done -0.95 - - 1808 - 2.35 0.045 2312 603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11277 842.4 -6.8 308 11281 roll -0.95 - - 1808 - 2.35 0.044 902 -600.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11312 844.9 -7.2 308 11316 done -0.95 - - 1807 - 2.33 0.046 2310 604.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11641 865.9 -6.3 314 11642 done -0.95 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11943 884.8 -6.2 319 11947 roll -0.95 - - 1807 - 2.35 0.046 893 -603.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12012 889.2 -6.3 320 12016 done -0.97 - - 1805 - 2.35 0.040 2305 600.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12381 909.6 -5.5 326 12382 done -0.97 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12682 927.0 -5.8 331 12687 roll -0.97 - - 1805 - 2.35 0.048 903 -596.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12735 930.1 -6.3 331 12739 done -1.00 - - 1795 - 2.35 0.044 2308 597.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13046 948.6 -6.0 336 13050 roll -1.00 - - 1795 - 2.35 0.047 903 -597.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13088 951.3 -7.3 336 13092 done -1.00 - - 1793 - 2.35 0.047 2312 599.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13410 971.5 -6.3 342 13414 roll -1.00 - - 1794 - 2.35 0.047 902 -600.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13445 973.9 -7.1 342 13449 done -1.00 - - 1784 - 2.33 0.039 2302 600.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13707 begin apogee
13718 992.0 6.9 347 13817 done -0.22 0.55 0.110 1956 312.7 - - 2303 - - 96.88 1.269 2931 -4.9 0.429 - - - - - - - - -
13818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13818 begin climb
13824 993.3 - 348 13935 roll 0.68 0.55 0.067 2150 352.7 2.60 0.051 3701 537.7 117.3 102.85 1.246 2451 -4.7 0.419 - - - - - - - - -
13963 991.6 6.3 351 13969 done 0.52 0.20 0.154 2115 -175.0 2.42 0.038 2313 -573.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14327 973.3 4.8 357 14348 roll 0.49 - - 2115 - 2.33 0.049 3718 603.0 136.7 16.27 1.145 2372 -4.6 0.441 - - - - - - - - -
14384 970.1 6.0 357 14391 done 0.42 0.15 0.154 2086 -193.3 2.28 0.036 2293 -625.0 136.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14696 958.4 3.7 363 14745 done 0.51 0.10 0.074 2133 470.0 - - 2293 - 190.3 46.75 1.216 2154 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14998 940.2 6.2 368 15003 roll 0.48 0.12 0.137 2098 -291.7 2.35 0.048 3713 604.3 190.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15055 936.6 5.8 368 15061 done 0.48 - - 2106 - 2.25 0.036 2298 -628.9 190.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15368 920.3 5.3 374 15376 done 0.51 - - 2106 - - - 2297 - 197.4 6.50 0.941 2126 -3.4 0.372 - - - - - - - - -
15670 904.0 5.3 379 15683 roll 0.55 - - 2106 - 2.38 0.055 3710 593.7 203.0 6.53 0.937 2103 -3.5 0.382 - - - - - - - - -
15703 902.0 5.1 379 15722 done 0.57 - - 2116 - 2.22 0.035 2303 -633.8 215.1 12.38 1.077 2054 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
16040 881.7 6.0 385 16041 done 0.59 - - 2116 - - - 2303 - 215.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16344 863.5 5.9 390 16348 roll 0.61 - - 2116 - 2.33 0.054 3711 604.3 215.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16373 861.4 6.5 390 16378 done 0.61 - - 2126 - 2.25 0.035 2295 -629.3 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16708 840.5 6.2 396 16712 roll 0.61 - - 2126 - 2.35 0.048 3711 602.6 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16738 838.4 7.1 396 16743 done 0.59 - - 2136 - 2.22 0.038 2305 -633.3 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17078 817.4 6.0 402 17082 roll 0.59 - - 2146 - 2.30 0.048 888 -616.1 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17107 815.6 5.7 402 17111 done 0.59 - - 2146 - 2.33 0.038 2312 611.2 215.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17446 793.5 6.6 408 17450 roll 0.55 0.12 0.136 2112 -283.3 2.33 0.047 3708 599.1 215.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17470 791.7 7.2 408 17474 done 0.55 - - 2121 - 2.22 0.032 2301 -633.8 215.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17816 771.3 6.0 414 17817 done 0.55 - - 2120 - - - 2300 - 215.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18117 753.6 5.8 419 18118 done 0.55 - - 2120 - - - 2301 - 215.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18421 736.9 5.5 424 18425 roll 0.58 - - 2120 - 2.40 0.048 3711 587.5 215.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18473 733.5 6.5 424 18478 done 0.58 - - 2130 - 2.25 0.031 2302 -626.2 215.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18785 716.2 5.5 429 18786 done 0.58 - - 2130 - - - 2302 - 216.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19088 699.5 5.5 434 19089 done 0.58 - - 2129 - - - 2302 - 217.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19391 681.5 5.9 439 19395 roll 0.58 - - 2130 - 2.33 0.049 3707 603.0 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19422 679.3 6.7 439 19426 done 0.55 - - 2140 - 2.22 0.038 2301 -633.3 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19761 656.4 6.7 445 19766 roll 0.53 0.10 0.143 2122 -180.0 2.30 0.049 893 -612.2 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19785 654.7 7.3 445 19789 done 0.55 - - 2122 - 2.30 0.042 2312 617.0 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20132 631.5 6.9 451 20136 roll 0.57 - - 2122 - 2.30 0.053 3707 606.5 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20177 627.7 8.2 451 20182 done 0.57 - - 2131 - 2.25 0.034 2298 -626.2 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20494 605.0 7.2 457 20498 roll 0.57 - - 2142 - 2.28 0.044 891 -617.1 217.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20524 602.7 7.9 457 20528 done 0.57 - - 2142 - 2.30 0.044 2311 617.4 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20862 578.5 6.9 463 20866 roll 0.57 - - 2142 - 2.30 0.049 3707 607.0 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20898 575.9 7.9 463 20903 done 0.51 0.17 0.127 2107 -205.9 2.22 0.036 2300 -633.8 217.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21227 561.7 4.2 469 21266 done 0.62 0.10 0.067 2173 660.0 - - 2300 - 256.3 35.85 0.958 1885 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
21597 532.2 8.3 475 21601 roll 0.54 0.20 0.127 2112 -305.0 2.30 0.052 3708 612.2 256.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21637 529.2 7.9 475 21641 done 0.59 - - 2120 - 2.22 0.036 2297 -635.6 256.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21972 511.1 5.4 481 21981 roll 0.65 - - 2130 - 2.33 0.044 891 -603.4 260.2 3.80 0.565 1870 -2.4 0.241 - - - - - - - - -
22001 509.4 5.7 481 22006 done 0.71 0.08 0.076 2190 750.0 2.28 0.043 2304 619.7 260.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22340 477.9 9.6 487 22345 roll 0.60 0.17 0.132 2134 -329.4 2.35 0.045 3714 600.0 260.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22411 472.5 7.1 488 22415 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.031 2302 -636.0 260.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22778 446.5 7.4 494 22779 done 0.60 - - 2143 - - - 2302 - 260.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23081 422.4 7.9 499 23085 roll 0.60 - - 2143 - 2.30 0.046 3713 613.5 260.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23128 418.6 9.4 499 23132 done 0.60 - - 2153 - 2.22 0.031 2292 -640.1 260.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23456 393.7 7.4 505 23460 roll 0.60 0.10 0.134 2134 -190.0 2.30 0.045 887 -610.9 260.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23479 392.1 7.4 505 23483 done 0.63 - - 2134 - 2.28 0.041 2303 621.1 260.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23825 373.1 5.4 511 23834 roll 0.68 - - 2134 - 2.33 0.046 3702 600.4 263.2 3.95 0.537 1858 -2.3 0.178 - - - - - - - - -
23861 371.1 5.0 511 23880 done 0.72 - - 2143 - 2.20 0.030 2296 -639.1 278.1 14.88 0.788 1797 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
24198 353.9 5.0 517 24215 done 0.76 0.08 0.076 2210 837.5 - - 2297 - 292.7 14.23 0.771 1737 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
24502 324.7 9.9 522 24507 roll 0.63 0.22 0.134 2139 -322.7 2.30 0.044 3708 613.5 292.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24578 318.8 7.7 523 24582 done 0.66 - - 2147 - 2.20 0.030 2299 -640.5 292.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24911 297.8 6.5 529 24912 done 0.69 - - 2147 - - - 2299 - 292.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25218 277.7 6.6 539 25222 roll 0.72 - - 2147 - 2.33 0.045 3711 606.0 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25242 275.8 6.4 539 25246 done 0.75 - - 2155 - 2.22 0.029 2297 -636.9 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25556 254.7 6.8 549 25558 done 0.75 - - 2154 - - - 2297 - 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25863 234.5 6.4 559 25867 roll 0.75 - - 2155 - 2.35 0.045 3718 604.7 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25927 230.1 7.8 560 25933 done 0.75 - - 2164 - 2.22 0.030 2300 -638.7 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26241 210.2 6.1 571 26242 done 0.75 - - 2164 - - - 2300 - 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26548 189.4 6.9 581 26552 roll 0.75 - - 2164 - 2.33 0.045 3710 605.2 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26600 185.0 7.6 582 26605 done 0.75 - - 2173 - 2.22 0.030 2303 -633.8 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26921 159.2 7.8 593 26922 done 0.75 - - 2173 - - - 2303 - 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27233 137.9 6.0 613 27237 roll 0.75 - - 2173 - 2.35 0.045 3708 597.9 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27292 134.0 7.3 617 27298 done 0.75 - - 2183 - 2.22 0.029 2294 -636.9 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27623 114.2 6.3 648 27627 roll 0.75 - - 2183 - 2.35 0.044 3710 602.6 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27680 110.2 6.8 652 27687 done 0.75 0.12 0.116 2157 -216.7 2.22 0.028 2291 -639.2 292.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28007 94.4 5.2 683 28021 roll 0.94 0.15 0.058 2223 440.0 2.33 0.041 894 -599.6 301.3 8.23 0.562 1701 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
28085 89.8 6.7 689 28091 done 0.99 - - 2223 - 2.25 0.034 2309 628.9 301.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28409 71.0 6.0 713 28413 roll 0.96 - - 2223 - 2.30 0.044 3708 608.3 301.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28461 66.9 7.2 715 28466 done 0.89 0.15 0.118 2189 -226.7 2.20 0.028 2303 -638.6 301.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28786 51.4 4.8 731 28808 done 0.97 0.08 0.076 2264 937.5 - - 2302 - 321.9 18.95 0.584 1618 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
29114 17.7 11.0 747 29119 roll 0.86 0.22 0.121 2188 -345.5 2.35 0.049 3710 599.1 321.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29149 14.5 6.8 748 29155 done 0.86 - - 2197 - 2.25 0.035 2292 -630.2 321.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29379 begin surface coast
29422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29422 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.63 5.55 0.032 98 -378.2 - - 2291 - 323.80 - - 1611 - - - - - - - -