Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.32 of 150.00 AH used of 24V (89.79% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 20.20 of 100.00 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.57 - - 166 - - - 1746 - -116.8 -53.88 - 2670 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.4 10 97 roll -0.57 8.95 0.218 2513 262.2 2.12 0.050 391 -639.2 -116.8 -13.68 - 3270 -43.9 - - - - - - - - - -
272 35.0 -13.4 48 278 done -0.46 0.12 0.115 2549 300.0 2.15 0.025 1797 654.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
598 66.0 -9.2 109 605 roll -0.46 - - 2547 - 2.17 0.033 3197 645.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
636 69.3 -8.5 116 642 done -0.54 - - 2548 - 2.15 0.025 1798 -650.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
962 99.7 -9.5 177 969 roll -0.54 - - 2548 - 2.15 0.038 406 -647.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1053 108.6 -9.7 194 1060 done -0.54 - - 2538 - 2.10 0.024 1805 666.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1380 137.2 -9.0 255 1385 done -0.54 - - 2538 - - - 1806 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1704 166.0 -8.5 316 1711 roll -0.54 - - 2538 - 2.15 0.038 407 -650.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1790 174.0 -9.2 332 1797 done -0.54 - - 2534 - 2.08 0.024 1801 670.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2121 203.2 -8.6 391 2125 roll -0.54 - - 2534 - 2.12 0.031 3190 655.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2174 207.4 -8.0 396 2178 done -0.63 0.08 0.062 2480 -675.0 2.12 0.025 1794 -658.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2495 245.3 -12.4 427 2499 roll -0.56 0.12 0.146 2522 350.0 2.15 0.038 405 -646.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2547 251.3 -10.6 432 2552 done -0.56 - - 2513 - 2.08 0.024 1800 670.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2869 282.6 -10.2 463 2873 roll -0.56 - - 2513 - 2.17 0.038 404 -643.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2933 289.4 -10.6 469 2936 done -0.56 - - 2509 - 2.08 0.025 1803 672.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3253 320.1 -9.3 500 3254 done -0.56 - - 2509 - - - 1803 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3564 349.0 -9.7 530 3564 done -0.56 - - 2509 - - - 1803 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3874 378.3 -9.0 560 3874 done -0.56 - - 2509 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4185 405.4 -8.9 590 4186 done -0.56 - - 2509 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4495 431.1 -8.1 620 4499 roll -0.56 - - 2505 - 2.12 0.031 3195 656.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4532 434.0 -7.7 623 4538 done -0.61 - - 2505 - 2.12 0.025 1797 -659.4 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4847 460.3 -8.6 654 4847 done -0.61 - - 2505 - - - 1797 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5158 487.1 -8.4 684 5162 roll -0.61 - - 2505 - 2.12 0.038 405 -656.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5200 491.4 -10.2 688 5204 done -0.61 - - 2496 - 2.10 0.024 1806 667.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5528 520.6 -8.8 709 5529 done -0.61 - - 2495 - - - 1808 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5832 545.2 -7.8 724 5833 done -0.61 - - 2496 - - - 1808 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6138 570.5 -8.5 739 6139 done -0.61 - - 2495 - - - 1808 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6443 597.4 -8.9 754 6444 done -0.61 - - 2496 - - - 1807 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6748 622.2 -8.0 769 6749 done -0.61 - - 2496 - - - 1808 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7053 645.9 -8.0 784 7054 done -0.61 - - 2495 - - - 1808 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7359 672.5 -8.8 799 7363 roll -0.61 - - 2495 - 2.15 0.039 406 -652.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7422 678.9 -10.3 802 7427 done -0.61 - - 2487 - 2.10 0.025 1810 668.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7749 709.0 -9.4 818 7749 done -0.61 - - 2487 - - - 1811 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8054 736.9 -8.8 833 8058 roll -0.61 - - 2487 - 2.17 0.039 400 -650.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8080 739.5 -11.1 834 8085 done -0.61 - - 2480 - 2.08 0.025 1797 671.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8401 769.5 -9.4 850 8402 done -0.61 - - 2480 - - - 1798 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8707 795.7 -8.2 865 8708 done -0.61 - - 2480 - - - 1798 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9011 821.5 -8.5 880 9016 roll -0.61 - - 2480 - 2.15 0.039 404 -648.4 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9048 825.0 -9.2 881 9056 done -0.61 0.08 0.119 2500 250.0 2.08 0.024 1794 668.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9359 848.2 -7.4 897 9360 done -0.61 - - 2500 - - - 1795 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9664 870.3 -7.2 912 9665 done -0.61 - - 2500 - - - 1795 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9971 892.9 -7.5 927 9974 roll -0.61 - - 2500 - 2.12 0.041 401 -657.5 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10006 895.8 -8.4 928 10013 done -0.61 - - 2495 - 2.12 0.025 1813 666.0 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10317 918.9 -7.2 944 10321 roll -0.61 - - 2493 - 2.12 0.034 3195 651.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10348 921.1 -6.4 945 10353 done -0.67 - - 2493 - 2.12 0.027 1799 -658.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10665 946.1 -8.1 961 10666 done -0.67 - - 2493 - - - 1799 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10969 970.0 -7.5 976 10973 roll -0.67 - - 2493 - 2.15 0.041 405 -648.4 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11006 973.0 -8.7 977 11013 done -0.67 - - 2484 - 2.10 0.026 1795 661.9 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11254 begin apogee
11257 992.6 8.5 990 11358 done -0.14 0.50 0.106 2655 342.0 - - 1796 - - 94.55 1.208 2791 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
11359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11359 begin climb
11360 995.6 - 995 11466 done 0.57 0.62 0.065 2884 369.4 - - 1796 - 116.8 103.65 1.173 2315 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
11765 971.9 8.0 1015 11769 roll 0.47 0.12 0.158 2851 -275.0 2.15 0.034 3150 629.8 116.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11817 968.0 7.5 1017 11829 done 0.43 - - 2861 - 2.22 0.031 1755 -628.4 124.2 5.18 0.864 2287 -3.5 0.403 - - - - - - - - -
12134 944.6 7.7 1033 12143 roll 0.37 0.15 0.156 2828 -220.0 2.22 0.044 344 -635.6 127.7 5.03 0.861 2271 -3.2 0.361 - - - - - - - - -
12180 941.2 8.1 1035 12185 done 0.37 - - 2828 - 2.15 0.026 1740 649.3 127.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12497 919.6 6.4 1051 12531 roll 0.41 - - 2828 - 2.28 0.035 3144 615.8 159.4 28.88 1.132 2141 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
12585 912.9 7.8 1055 12589 done 0.42 - - 2837 - 2.22 0.031 1754 -626.1 161.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12906 890.2 6.7 1071 12935 roll 0.45 - - 2849 - 2.30 0.044 350 -610.4 187.0 24.20 1.108 2029 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
12957 886.5 6.9 1073 12982 done 0.47 - - 2849 - 2.20 0.025 1753 637.7 208.9 19.98 1.077 1941 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
13293 860.6 8.3 1090 13297 roll 0.47 - - 2849 - 2.20 0.033 3148 634.1 208.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13314 858.6 9.8 1091 13318 done 0.47 - - 2859 - 2.20 0.030 1756 -632.7 208.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13640 830.1 8.5 1107 13644 roll 0.47 - - 2870 - 2.22 0.043 350 -633.3 208.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13671 827.2 8.9 1108 13676 done 0.47 - - 2870 - 2.15 0.025 1753 652.6 208.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13987 797.7 9.5 1124 13988 done 0.47 - - 2870 - - - 1754 - 208.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14293 769.0 9.4 1139 14294 done 0.47 - - 2870 - - - 1753 - 208.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14597 739.8 9.3 1154 14602 roll 0.47 - - 2881 - 2.22 0.041 340 -636.5 208.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14629 736.7 9.1 1155 14634 done 0.47 - - 2881 - 2.12 0.025 1746 663.2 208.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14946 704.7 10.3 1171 14947 done 0.47 - - 2880 - - - 1747 - 208.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15250 673.4 10.0 1186 15255 roll 0.47 - - 2881 - 2.15 0.031 3144 649.8 208.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15287 669.3 10.4 1187 15294 done 0.47 0.10 0.121 2855 -260.0 2.15 0.029 1753 -647.0 208.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15598 641.2 8.9 1203 15599 done 0.47 - - 2855 - - - 1753 - 208.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15903 615.3 8.7 1218 15907 roll 0.47 - - 2864 - 2.17 0.042 352 -645.6 208.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15929 612.7 9.6 1219 15934 done 0.47 - - 2865 - 2.12 0.025 1758 663.2 208.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16251 583.4 8.8 1235 16255 roll 0.47 - - 2865 - 2.12 0.031 3142 652.8 208.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16281 580.5 9.4 1236 16286 done 0.47 - - 2875 - 2.17 0.029 1745 -643.8 208.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16598 550.5 9.6 1252 16602 roll 0.47 - - 2875 - 2.15 0.031 3141 649.3 208.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16629 547.2 12.4 1253 16634 done 0.47 0.12 0.150 2849 -216.7 2.17 0.028 1743 -644.2 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16946 520.4 8.8 1269 16949 roll 0.47 - - 2858 - 2.17 0.042 343 -645.2 208.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16988 516.4 9.2 1271 16992 done 0.47 - - 2858 - 2.10 0.025 1749 669.5 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17307 486.7 9.2 1293 17307 done 0.47 - - 2858 - - - 1750 - 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17617 460.0 8.3 1323 17621 roll 0.47 - - 2858 - 2.12 0.031 3153 661.8 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17669 455.4 9.6 1328 17674 done 0.47 - - 2868 - 2.15 0.029 1755 -650.2 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17990 427.0 8.5 1359 17994 roll 0.47 - - 2868 - 2.15 0.031 3150 648.8 208.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18016 424.7 9.8 1361 18023 done 0.47 - - 2878 - 2.17 0.028 1748 -646.1 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18332 397.8 8.4 1392 18332 done 0.47 - - 2878 - - - 1748 - 208.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18642 372.0 8.0 1422 18643 done 0.47 - - 2878 - - - 1747 - 208.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18953 347.0 8.0 1452 18954 done 0.47 - - 2878 - - - 1748 - 208.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19263 321.2 8.5 1482 19264 done 0.47 - - 2878 - - - 1748 - 208.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19574 292.8 9.1 1512 19578 roll 0.47 - - 2878 - 2.15 0.031 3145 649.8 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19653 285.3 10.8 1519 19660 done 0.47 0.12 0.145 2850 -233.3 2.15 0.028 1750 -648.8 208.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19969 265.2 5.5 1550 20014 roll 0.60 0.12 0.087 2931 675.0 2.20 0.042 347 -637.7 261.0 41.08 0.746 1726 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
20106 249.4 14.6 1563 20110 done 0.55 0.15 0.105 2876 -366.7 2.12 0.025 1743 658.5 261.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20426 220.3 8.8 1594 20430 roll 0.59 - - 2876 - 2.17 0.031 3145 646.1 261.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20468 216.5 9.9 1598 20473 done 0.59 - - 2885 - 2.17 0.028 1751 -642.4 261.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20789 187.2 7.8 1641 20797 roll 0.59 - - 2897 - 2.22 0.041 344 -633.8 263.4 3.55 0.475 1717 -2.8 0.115 - - - - - - - - -
20827 183.8 9.4 1648 20834 done 0.59 - - 2897 - 2.12 0.025 1755 665.6 263.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21154 155.5 9.0 1709 21160 done 0.59 - - 2896 - - - 1756 - 263.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21479 127.6 8.2 1770 21486 roll 0.59 - - 2907 - 2.20 0.041 347 -640.5 263.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21501 125.6 8.9 1774 21508 done 0.59 - - 2907 - 2.10 0.025 1748 667.1 263.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21828 95.0 8.9 1835 21833 done 0.59 - - 2907 - - - 1748 - 263.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22152 61.9 10.5 1896 22159 roll 0.59 - - 2907 - 2.15 0.031 3152 653.0 263.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22223 54.0 11.0 1909 22229 done 0.59 - - 2918 - 2.15 0.028 1749 -652.6 263.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22548 25.1 10.1 1970 22556 roll 0.59 - - 2929 - 2.15 0.040 353 -649.3 263.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22582 22.0 9.4 1976 22588 done 0.64 - - 2929 - 2.08 0.025 1746 669.7 263.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22811 begin surface coast
22843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22843 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.77 6.97 0.038 186 -393.5 - - 1747 - 263.69 - - 1717 - - - - - - - -