DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.37 of 350.00 AH used of 24V (93.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.92 - - 172 - - - 2469 - -136.3 -55.17 - 2639 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.1 5 112 roll -0.92 12.57 0.428 2788 208.1 2.53 0.099 1063 -555.7 -136.3 -17.00 - 3266 -36.9 - - - - - - - 14.26 14.45 14.69
341 47.0 -17.0 55 348 done -0.92 - - 2787 - 2.42 0.076 2444 570.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.55 -
666 98.6 -15.0 69 674 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 1062 -575.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
759 112.8 -15.3 86 766 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2451 578.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.63 -
1063 160.3 -15.5 101 1071 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.107 3790 557.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1124 169.9 -15.1 112 1132 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.064 2452 -594.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1429 211.8 -12.9 128 1436 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.106 3783 554.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1467 217.0 -13.8 135 1475 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.065 2445 -594.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1773 257.1 -12.6 151 1775 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2075 295.9 -12.7 166 2082 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3790 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2150 306.6 -13.2 180 2157 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2446 -597.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2464 344.6 -11.7 197 2473 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.105 3784 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2524 351.6 -11.8 208 2532 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.064 2449 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2830 385.9 -10.9 224 2831 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3131 418.9 -11.0 239 3137 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3789 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3164 422.8 -11.0 245 3172 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.063 2441 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3481 456.0 -10.4 262 3488 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.075 1059 -588.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.73 -
3516 460.0 -11.1 268 3522 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2461 584.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3830 493.3 -10.8 285 3838 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.103 3788 564.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3862 496.7 -10.8 290 3868 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.063 2449 -603.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4181 530.6 -10.4 308 4187 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1057 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4226 535.5 -10.3 316 4233 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.073 2450 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4551 568.8 -10.2 335 4552 done -0.92 - - 2781 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4852 599.5 -10.2 350 4858 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1057 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4898 604.3 -11.3 358 4904 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5222 637.8 -10.4 377 5223 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5524 668.6 -10.3 392 5530 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1051 -583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5582 675.3 -10.8 403 5590 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2451 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5889 706.8 -10.2 419 5890 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6190 737.6 -10.1 434 6191 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6489 766.8 -9.6 449 6490 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6789 795.7 -9.7 464 6790 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7090 824.7 -9.6 479 7091 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7391 853.0 -9.1 494 7398 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 1059 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7450 859.5 -10.1 505 7460 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2450 584.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
7756 888.7 -9.7 521 7757 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8057 917.5 -9.7 536 8063 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1061 -583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
8146 927.0 -11.0 553 8154 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2458 582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
8226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8226 begin apogee
8230 934.8 -9.9 559 8349 done -0.18 0.90 0.256 3032 274.4 - - 2382 - - 114.57 2.039 2707 -4.9 0.423 - - - - - - 14.63 - 13.30
8351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8352 937.7 - 565 8477 roll 0.92 1.17 0.171 3380 297.4 2.75 0.096 3780 508.4 136.3 117.40 1.991 2150 -4.7 0.421 - - - - - - 13.95 13.67 13.03
8484 928.2 9.6 579 8491 done 0.92 - - 3391 - 2.55 0.059 2364 -555.3 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.77 -
8799 889.2 12.8 596 8805 roll 0.92 - - 3400 - 2.42 0.076 981 -571.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
8967 868.0 12.6 628 8973 done 0.92 - - 3401 - 2.45 0.068 2383 572.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
9291 826.8 12.6 647 9298 roll 0.92 - - 3412 - 2.45 0.075 978 -573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
9339 820.7 12.4 656 9346 done 0.92 - - 3412 - 2.42 0.068 2382 580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
9659 779.4 12.9 674 9666 roll 0.92 - - 3423 - 2.42 0.075 980 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9706 773.5 13.2 682 9714 done 0.92 0.12 0.293 3397 -216.7 2.40 0.068 2380 583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
10031 734.2 12.4 701 10040 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.076 971 -582.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
10086 727.3 13.0 711 10093 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.068 2376 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10400 687.5 12.9 728 10401 done 0.92 - - 3408 - - - 2376 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10701 649.0 13.0 743 10707 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.076 977 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10775 639.0 12.9 757 10783 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.068 2375 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11092 596.3 13.7 774 11093 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11391 556.9 12.9 789 11400 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.076 978 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11451 548.9 13.0 800 11460 done 0.92 0.15 0.280 3395 -233.3 2.38 0.069 2378 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
11757 515.0 10.6 816 11758 done 0.92 - - 3395 - - - 2378 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12058 483.8 10.3 831 12065 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.076 969 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12107 478.5 10.8 840 12113 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.068 2376 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12427 443.1 11.7 858 12434 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.075 976 -583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12467 438.2 12.0 865 12476 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.067 2381 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12773 401.6 12.0 881 12774 done 0.92 - - 3416 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13073 366.0 11.7 896 13080 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.076 973 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13183 352.9 11.5 917 13192 done 0.92 0.15 0.275 3393 -226.7 2.38 0.068 2379 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
13505 318.3 10.8 935 13512 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.074 968 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13534 315.1 10.9 940 13540 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.068 2376 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13854 280.5 10.6 958 13855 done 0.92 - - 3403 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14154 252.0 8.6 973 14169 roll 0.95 - - 3414 - 2.47 0.076 969 -569.6 148.2 9.65 1.082 2101 -4.2 0.186 - - - - - - - 14.76 14.20
14212 246.8 9.1 983 14219 done 0.95 - - 3414 - 2.40 0.068 2383 589.2 148.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.75 -
14527 218.8 9.3 1000 14528 done 0.95 - - 3414 - - - 2384 - 148.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14827 190.8 9.7 1015 14834 roll 0.95 - - 3425 - 2.42 0.076 970 -584.3 148.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
14876 186.0 10.2 1024 14882 done 0.95 - - 3425 - 2.38 0.068 2376 590.8 148.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.78 -
15196 156.9 8.8 1042 15210 roll 0.97 - - 3424 - 2.55 0.101 3787 553.3 156.0 7.38 0.965 2070 -4.1 0.124 - - - - - - - 14.73 14.21
15269 149.4 10.7 1055 15276 done 0.97 - - 3435 - 2.38 0.062 2364 -597.9 156.0 - - 2069 - - - - - - - - - 14.77 -
15588 119.2 9.8 1073 15596 roll 0.97 - - 3436 - 2.53 0.099 3783 560.9 156.0 - - 2069 - - - - - - - - - 14.73 -
15624 115.5 10.4 1079 15631 done 0.97 0.15 0.280 3411 -166.7 2.35 0.062 2371 -600.9 156.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
15959 88.8 7.7 1095 15997 roll 1.04 - - 3422 - 2.42 0.078 986 -572.3 189.3 28.02 1.001 1934 -4.8 0.080 - - - - - - - 14.63 14.17
16075 78.6 9.6 1116 16082 done 1.04 - - 3421 - 2.40 0.070 2379 580.4 189.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.64 -
16395 47.7 9.6 1129 16403 roll 1.04 - - 3432 - 2.40 0.079 986 -580.4 189.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.68 -
16511 36.6 8.6 1151 16532 done 1.07 - - 3431 - 2.38 0.070 2376 584.0 201.4 10.68 0.909 1885 -4.1 0.031 - - - - - - - 14.70 14.17
16841 10.4 7.3 1179 16870 roll 1.16 0.08 0.227 3458 337.5 2.50 0.102 3776 560.0 243.8 20.42 0.119 1716 -8.3 0.136 - - - - - - 14.66 14.64 14.64
16916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16916 begin surface coast
16927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16927 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.97 9.65 0.104 207 21.4 2.28 0.063 2452 -3529.8 350.04 50.75 0.096 1282 25.3 -0.069 - - - - - -