PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.72 of 150.00 AH used of 24V (90.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.15 of 97.00 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 114 - - - 2349 - -116.8 -64.78 - 2963 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -6.7 4 103 roll -0.87 9.02 0.193 2695 286.1 1.58 0.049 3456 700.6 -116.8 -5.05 - 3215 -49.9 - - - - - - - 26.65 26.92 27.21
350 65.7 -18.2 20 354 done -0.87 - - 2695 - 1.30 0.017 2377 -830.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.16 -
427 76.9 -14.4 25 430 roll -0.87 - - 2687 - 1.55 0.033 3457 696.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.07 -
582 99.0 -14.5 34 591 done -0.87 - - 2687 - 1.30 0.016 2367 -838.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.22 -
651 109.8 -14.4 39 654 roll -0.87 - - 2687 - 1.25 0.021 1439 -742.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.19 -
766 124.5 -12.4 46 769 done -0.87 - - 2680 - 1.38 0.025 2417 708.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.20 -
843 133.7 -11.9 51 846 roll -0.87 - - 2672 - 1.50 0.034 3485 712.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.16 -
909 142.7 -13.7 55 913 done -0.87 0.08 0.120 2701 362.5 1.33 0.016 2388 -824.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 27.05 27.29 -
986 151.1 -10.6 60 988 done -0.87 - - 2701 - - - 2380 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1046 157.4 -10.4 64 1050 roll -0.87 - - 2695 - 1.55 0.034 3476 707.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.18 -
1179 172.4 -11.7 72 1184 done -0.87 - - 2695 - 1.27 0.016 2429 -824.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.31 -
1255 181.4 -11.5 77 1259 roll -0.87 - - 2695 - 1.27 0.021 1480 -747.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.27 -
1321 189.2 -11.7 81 1325 done -0.87 - - 2691 - 1.33 0.027 2420 706.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.26 -
1398 197.8 -11.1 86 1399 done -0.87 - - 2691 - - - 2420 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1456 205.0 -11.8 89 1457 done -0.87 - - 2691 - - - 2420 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1636 224.8 -11.0 95 1637 done -0.87 - - 2691 - - - 2420 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1816 244.0 -10.5 101 1820 roll -0.87 - - 2691 - 1.27 0.021 1483 -737.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.30 -
1889 250.5 -10.8 103 1894 done -0.87 - - 2686 - 1.35 0.025 2439 708.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.30 -
2086 273.8 -11.1 110 2090 roll -0.87 - - 2686 - 1.30 0.021 1475 -741.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.32 -
2125 277.2 -11.1 111 2129 done -0.87 - - 2685 - 1.35 0.025 2426 704.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.29 -
2327 300.0 -10.7 118 2328 done -0.87 - - 2685 - - - 2427 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
2627 332.1 -10.7 123 2630 roll -0.87 - - 2684 - 1.27 0.020 1480 -745.7 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.34 -
2687 338.8 -10.7 124 2690 done -0.87 - - 2685 - 1.35 0.025 2437 708.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.32 -
3047 375.2 -10.0 130 3048 done -0.87 - - 2685 - - - 2437 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3347 405.3 -10.0 135 3348 done -0.87 - - 2685 - - - 2436 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3647 435.6 -10.1 140 3648 done -0.87 - - 2685 - - - 2437 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
3947 465.9 -10.2 145 3948 done -0.87 - - 2685 - - - 2436 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4247 496.3 -10.2 150 4248 done -0.87 - - 2685 - - - 2436 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4547 526.6 -10.1 155 4550 roll -0.87 - - 2685 - 1.30 0.021 1478 -736.9 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.36 -
4590 526.6 -10.1 155 4594 done -0.87 - - 2679 - 1.35 0.026 2429 704.4 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.34 -
4907 562.1 -9.7 161 4908 done -0.87 - - 2680 - - - 2429 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5207 591.5 -9.8 166 5208 done -0.87 - - 2679 - - - 2429 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5507 621.0 -9.8 171 5510 roll -0.87 - - 2680 - 1.27 0.021 1487 -741.7 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.36 -
5600 626.9 -9.9 172 5605 done -0.87 0.08 0.114 2704 300.0 1.33 0.025 2425 705.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 27.13 27.33 -
5927 659.4 -9.0 178 5928 done -0.87 - - 2704 - - - 2426 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6227 686.8 -9.1 183 6228 done -0.87 - - 2704 - - - 2426 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6527 712.4 -8.4 188 6528 done -0.87 - - 2704 - - - 2425 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6827 735.3 -7.5 193 6828 done -0.87 - - 2704 - - - 2426 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7127 757.0 -7.2 198 7128 done -0.87 - - 2704 - - - 2425 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7427 780.8 -8.0 203 7428 done -0.87 - - 2704 - - - 2426 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7727 806.0 -8.5 208 7728 done -0.87 - - 2704 - - - 2425 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8027 830.7 -8.2 213 8030 roll -0.87 - - 2703 - 1.30 0.022 1480 -726.9 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.34 -
8135 835.6 -8.2 214 8139 done -0.87 - - 2702 - 1.35 0.027 2422 697.8 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.32 -
8447 864.5 -8.0 220 8450 roll -0.87 - - 2696 - 1.50 0.037 3476 702.7 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.26 -
8475 864.5 -8.0 220 8479 done -0.87 - - 2695 - 1.27 0.019 2485 -780.3 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.37 -
8807 893.4 -7.9 226 8810 roll -0.87 - - 2696 - 1.38 0.023 1486 -723.9 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.33 -
8910 898.2 -7.9 227 8914 done -0.87 - - 2694 - 1.38 0.027 2439 690.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 27.34 -
9227 926.8 -7.8 233 9230 roll -0.87 - - 2686 - 1.50 0.037 3493 702.7 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 27.25 -
9280 926.8 -7.8 233 9287 done -0.87 - - 2686 - 1.30 0.019 2486 -774.6 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 27.37 -
9587 956.2 -8.2 239 9590 roll -0.87 - - 2686 - 1.38 0.023 1490 -721.7 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 27.31 -
9635 956.2 -8.2 239 9639 done -0.87 - - 2681 - 1.35 0.027 2432 697.8 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 27.31 -
9947 984.9 -7.9 245 9950 roll -0.87 - - 2681 - 1.30 0.023 1494 -721.5 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 27.32 -
9995 984.9 -7.9 245 9999 done -0.87 - - 2676 - 1.35 0.028 2434 696.3 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 27.31 -
10066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10066 begin apogee
10069 994.7 -8.1 247 10156 done -0.25 0.65 0.097 2906 353.8 - - 2435 - - 82.65 1.291 2736 -5.4 0.408 - - - - - - 27.09 - 24.96
10157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10157 begin climb
10158 996.0 - 248 10255 done 0.87 0.98 0.054 3269 370.4 - - 2435 - 116.8 92.85 1.268 2259 -5.1 0.399 - - - - - - 25.77 - 24.80
10542 968.2 8.6 255 10546 roll 0.87 - - 3271 - 1.52 0.024 1362 -705.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 26.69 -
10700 958.3 8.4 257 10705 done 0.87 - - 3271 - 1.40 0.024 2326 688.6 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.84 -
11022 929.5 8.0 263 11023 done 0.87 - - 3271 - - - 2326 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11322 905.4 8.1 268 11323 done 0.87 - - 3271 - - - 2326 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11622 880.3 8.4 273 11625 roll 0.87 - - 3271 - 1.33 0.027 1395 -700.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.13 -
11771 870.1 8.5 275 11775 done 0.87 - - 3271 - 1.33 0.026 2321 696.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.15 -
12102 838.4 8.9 281 12103 done 0.87 - - 3271 - - - 2321 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12402 813.9 8.1 286 12405 roll 0.87 - - 3276 - 1.33 0.026 1393 -697.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
12582 800.4 7.6 289 12585 done 0.87 - - 3275 - 1.33 0.026 2324 700.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12942 774.8 7.1 295 12944 done 0.87 - - 3275 - - - 2324 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13242 752.4 7.6 300 13245 roll 0.87 - - 3280 - 1.33 0.026 1395 -698.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
13295 752.4 7.6 300 13303 done 0.87 - - 3280 - 1.33 0.025 2323 697.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
13602 721.2 8.8 306 13603 done 0.87 - - 3280 - - - 2323 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13902 695.5 8.5 311 13906 roll 0.87 - - 3280 - 1.50 0.035 3379 704.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
13962 690.2 8.5 312 13965 done 0.87 - - 3284 - 1.27 0.020 2394 -775.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.32 -
14322 660.9 8.1 318 14323 done 0.87 - - 3284 - - - 2392 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14622 635.8 8.4 323 14626 roll 0.87 - - 3284 - 1.40 0.026 1396 -711.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
14725 630.6 8.5 324 14729 done 0.87 - - 3284 - 1.33 0.024 2325 698.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.28 -
15042 598.9 8.9 330 15046 roll 0.87 - - 3283 - 1.33 0.026 1385 -706.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.28 -
15186 588.8 8.7 332 15190 done 0.87 - - 3284 - 1.33 0.025 2323 705.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
15522 559.0 8.2 338 15524 done 0.87 - - 3284 - - - 2323 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15822 535.8 7.8 343 15823 done 0.87 - - 3284 - - - 2323 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16122 512.2 7.9 348 16123 done 0.87 - - 3284 - - - 2323 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16422 488.6 7.9 353 16423 done 0.87 - - 3284 - - - 2323 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16722 463.2 8.5 358 16726 roll 0.87 - - 3285 - 1.30 0.025 1392 -716.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.29 -
16790 458.0 8.5 359 16795 done 0.87 - - 3285 - 1.33 0.024 2333 707.5 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.29 -
17142 428.0 8.3 365 17146 roll 0.87 - - 3285 - 1.33 0.024 1391 -708.3 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.29 -
17216 423.2 8.2 366 17220 done 0.87 - - 3285 - 1.33 0.024 2334 709.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.30 -
17563 393.8 8.2 372 17566 roll 0.87 - - 3285 - 1.33 0.024 1386 -712.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.30 -
17645 388.8 8.2 373 17650 done 0.87 - - 3285 - 1.33 0.023 2326 706.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.30 -
17982 359.8 8.1 379 17984 done 0.87 - - 3285 - - - 2326 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18282 335.5 8.1 384 18286 roll 0.87 - - 3285 - 1.30 0.024 1389 -720.8 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.31 -
18326 335.5 8.1 384 18330 done 0.87 - - 3285 - 1.33 0.023 2333 709.8 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.31 -
18643 306.5 8.1 390 18644 done 0.87 - - 3285 - - - 2333 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18942 282.6 8.0 398 18946 roll 0.87 - - 3285 - 1.33 0.024 1381 -715.8 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.32 -
19011 277.9 7.9 400 19015 done 0.87 - - 3285 - 1.33 0.023 2324 709.0 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.31 -
19213 261.2 8.0 407 19214 done 0.87 - - 3285 - - - 2324 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19393 247.1 7.7 413 19394 done 0.87 - - 3285 - - - 2324 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19573 233.4 7.5 419 19576 roll 0.87 - - 3285 - 1.30 0.024 1388 -720.0 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.30 -
19735 222.8 7.0 424 19740 done 0.87 - - 3285 - 1.30 0.023 2321 717.7 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
19933 207.8 7.2 431 19936 roll 0.87 - - 3285 - 1.30 0.023 1384 -720.8 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
19992 203.4 7.2 433 19996 done 0.87 - - 3285 - 1.30 0.024 2322 721.5 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
20190 189.6 7.2 444 20191 done 0.87 - - 3285 - - - 2322 - 116.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20250 185.5 6.9 448 20253 roll 0.87 - - 3285 - 1.48 0.032 3348 693.2 116.8 - - 2259 - - - - - - - - - 27.27 -
20383 175.9 7.3 456 20388 done 0.87 - - 3285 - 1.25 0.017 2360 -790.4 116.8 - - 2259 - - - - - - - - - 27.37 -
20459 170.7 6.4 461 20473 roll 0.88 - - 3290 - 1.42 0.023 1352 -709.9 121.3 3.40 0.712 2248 -3.2 0.077 - - - - - - - 27.26 26.26
20688 156.6 6.2 475 20704 done 0.89 - - 3290 - 1.38 0.023 2330 708.7 130.8 8.70 0.957 2207 -4.7 0.076 - - - - - - - 27.29 26.27
20765 151.9 6.1 480 20779 roll 0.90 - - 3290 - 1.52 0.032 3354 673.7 142.3 9.73 0.954 2160 -4.8 0.076 - - - - - - - 26.90 26.13
20947 138.6 7.8 491 20952 done 0.90 - - 3294 - 1.33 0.016 2330 -769.9 142.3 - - 2162 - - - - - - - - - 27.08 -
21022 133.4 6.7 496 21025 roll 0.90 - - 3297 - 1.38 0.023 1345 -713.8 142.3 - - 2162 - - - - - - - - - 27.06 -
21155 126.8 4.8 504 21186 done 0.96 - - 3296 - 1.38 0.021 2324 709.4 188.8 25.83 0.889 1968 -7.5 0.106 - - - - - - - 27.10 25.88
21245 121.1 6.8 510 21249 roll 0.96 - - 3297 - 1.50 0.032 3370 697.3 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.70 -
21410 107.0 9.0 520 21413 done 0.96 - - 3297 - 1.35 0.017 2319 -778.5 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - 26.95 -
21487 100.4 8.4 525 21488 done 0.96 - - 3296 - - - 2319 - 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21547 95.3 8.5 529 21548 done 0.96 - - 3297 - - - 2318 - 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21607 90.3 8.4 533 21610 roll 0.96 - - 3297 - 1.50 0.032 3370 701.3 188.8 - - 1971 - - - - - - - - - 26.96 -
21640 87.1 9.2 535 21643 done 0.96 - - 3297 - 1.35 0.016 2313 -783.0 188.8 - - 1971 - - - - - - - - - 27.06 -
21718 80.2 8.9 540 21722 roll 0.96 - - 3300 - 1.35 0.023 1346 -716.3 188.8 - - 1971 - - - - - - - - - 27.04 -
21802 73.4 8.1 545 21807 done 0.96 - - 3299 - 1.40 0.021 2328 701.4 188.8 - - 1971 - - - - - - - - - 27.08 -
21877 67.4 7.7 550 21880 roll 0.96 - - 3299 - 1.48 0.032 3347 688.5 188.8 - - 1970 - - - - - - - - - 27.05 -
22008 58.8 6.5 558 22014 done 0.96 - - 3299 - 1.30 0.017 2308 -799.2 190.2 0.93 0.291 1962 -8.6 0.172 - - - - - - - 27.18 26.71
22083 54.3 5.9 563 22099 roll 0.99 - - 3299 - 1.33 0.021 1355 -716.5 208.0 7.30 0.240 1892 -9.6 0.215 - - - - - - - 27.10 26.72
22347 41.5 3.8 579 22380 done 1.07 - - 3299 - 1.35 0.022 2327 720.0 279.8 28.67 0.207 1593 -10.4 0.207 - - - - - - - 27.17 26.69
22454 36.1 5.8 586 22471 roll 1.10 0.12 0.076 3411 933.3 1.38 0.020 1346 -710.9 300.9 8.27 0.198 1508 -10.3 0.185 - - - - - - 27.10 27.03 26.70
22719 6.1 12.4 602 22723 done 1.10 0.15 0.107 3340 -473.3 1.35 0.023 2324 724.4 300.9 - - 1505 - - - - - - - - 26.94 27.13 -
22765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22765 begin surface coast
22782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22782 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.69 7.88 0.024 167 -402.7 0.08 0.109 2417 1162.5 375.06 26.20 0.116 1206 -11.4 0.007 - - - - - -