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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 80.87 of 350.00 AH used of 24V (76.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.42, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 94 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -71.70 | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.7 | -2.6 | 7 | 151 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.480 | 2193 | 177.1 | 2.47 | 0.109 | 958 | -568.4 | -175.1 | -36.53 | - | 3945 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.22 | 14.42 |
| 375 | 70.1 | -20.6 | 63 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.103 | 2361 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 686 | 132.4 | -19.3 | 95 | 693 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.090 | 944 | -578.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 783 | 149.9 | -17.3 | 114 | 791 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.103 | 2361 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1087 | 202.1 | -16.0 | 145 | 1090 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 246.2 | -14.0 | 175 | 1390 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 287.6 | -13.4 | 187 | 1694 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.50 | 0.127 | 3770 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1753 | 297.3 | -14.9 | 200 | 1760 | done | -0.72 | 0.15 | 0.310 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.083 | 2358 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.52 | - |
| 2079 | 336.5 | -11.9 | 215 | 2083 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 371.8 | -11.7 | 225 | 2386 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.129 | 3768 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2430 | 378.1 | -12.9 | 235 | 2437 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.083 | 2361 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2742 | 415.3 | -11.8 | 247 | 2744 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 450.8 | -11.8 | 257 | 3048 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.126 | 3769 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3091 | 457.3 | -13.2 | 267 | 3098 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.082 | 2360 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3403 | 495.4 | -12.2 | 279 | 3406 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 531.8 | -12.1 | 289 | 3709 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.126 | 3772 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3748 | 537.7 | -13.3 | 298 | 3755 | done | -0.72 | 0.15 | 0.306 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.082 | 2351 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | - |
| 4065 | 572.3 | -10.7 | 311 | 4068 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 604.6 | -10.7 | 321 | 4371 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.127 | 3775 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4415 | 610.5 | -11.9 | 331 | 4422 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.082 | 2354 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4726 | 645.2 | -11.1 | 343 | 4729 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 678.6 | -11.1 | 353 | 5029 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 711.8 | -11.1 | 363 | 5332 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.128 | 3769 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5391 | 719.8 | -12.7 | 376 | 5398 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.082 | 2357 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | 750.9 | -11.7 | 389 | 5887 | done | -0.14 | 0.82 | 0.294 | 2379 | 250.0 | - | - | 2609 | - | - | 221.20 | 1.701 | 3228 | -3.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.02 |
| 5889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | 757.0 | - | 396 | 6061 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.177 | 2660 | 281.0 | 2.38 | 0.122 | 3762 | 484.5 | 175.1 | 156.52 | 2.027 | 2508 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.05 | 12.43 |
| 6114 | 735.2 | 15.4 | 443 | 6122 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.076 | 2594 | -543.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 6420 | 692.2 | 14.0 | 454 | 6427 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.087 | 1188 | -562.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 6446 | 688.7 | 13.4 | 459 | 6454 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.58 | 0.100 | 2597 | 546.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6751 | 644.6 | 14.5 | 470 | 6754 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 600.9 | 14.5 | 480 | 7054 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 557.3 | 14.6 | 490 | 7358 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.088 | 1190 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7377 | 553.5 | 14.1 | 495 | 7385 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.100 | 2597 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7683 | 507.7 | 15.1 | 506 | 7686 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 462.8 | 15.0 | 516 | 7985 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 418.1 | 14.8 | 526 | 8289 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.088 | 1189 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8323 | 412.1 | 14.6 | 534 | 8330 | done | 0.72 | 0.15 | 0.298 | 2670 | -193.3 | 2.50 | 0.100 | 2604 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.40 | - |
| 8644 | 369.4 | 13.2 | 548 | 8647 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 330.0 | 13.0 | 558 | 8946 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 291.8 | 12.6 | 568 | 9250 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.088 | 1192 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9289 | 286.0 | 12.4 | 577 | 9296 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.103 | 2602 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9596 | 246.5 | 12.5 | 591 | 9598 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 210.1 | 11.6 | 621 | 9898 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 178.3 | 10.2 | 651 | 10199 | done | 0.78 | - | - | 2679 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 151.0 | 8.5 | 681 | 10563 | roll | 0.85 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.086 | 1191 | -564.4 | 245.7 | 60.60 | 1.252 | 2219 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.68 |
| 10652 | 136.4 | 9.7 | 712 | 10660 | done | 0.93 | 0.15 | 0.138 | 2743 | 360.0 | 2.53 | 0.103 | 2599 | 556.5 | 245.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | - |
| 10958 | 98.5 | 11.9 | 743 | 10964 | roll | 0.93 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.088 | 1193 | -573.9 | 245.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10988 | 94.9 | 10.9 | 749 | 10995 | done | 0.96 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.103 | 2599 | 562.4 | 245.7 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11300 | 60.6 | 9.4 | 781 | 11332 | roll | 1.01 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.090 | 1197 | -560.8 | 297.0 | 22.75 | 0.345 | 2020 | -8.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 |
| 11426 | 49.1 | 7.6 | 806 | 11484 | done | 1.10 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.103 | 2606 | 563.6 | 388.0 | 46.95 | 0.313 | 1647 | -7.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.19 |
| 11781 | 14.5 | 9.3 | 847 | 11816 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.157 | 2819 | 458.3 | 2.55 | 0.090 | 1192 | -554.5 | 441.4 | 26.80 | 0.220 | 1427 | -8.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.30 |
| 11950 | 6.0 | 0.3 | 880 | 12066 | VBD | 1.41 | 0.20 | 0.125 | 2892 | 365.0 | 2.50 | 0.102 | 2600 | 563.2 | 697.6 | 109.03 | 0.191 | 525 | -8.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | - |
| 12067 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12067 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.56 | - | - | - | - | -6.95 | 8.45 | 0.116 | 200 | 23.6 | 0.43 | 0.099 | 2366 | -20697.7 | 669.42 | -0.03 | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||