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| • Previous call tries 1 | • 26.15 of 350.00 AH used of 24V (92.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -3.1 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 2987 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | -52.17 | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -1.0 | 5 | 123 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.073 | 2661 | -350.5 | 2.42 | 0.099 | 1359 | -573.1 | -145.9 | -44.80 | - | 3856 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.62 |
| 192 | 36.1 | -27.3 | 30 | 199 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.103 | 2754 | 551.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 497 | 107.9 | -19.9 | 61 | 503 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.073 | 1347 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 552 | 118.5 | -18.7 | 72 | 559 | done | -0.69 | 0.10 | 0.272 | 2664 | 140.0 | 2.55 | 0.103 | 2760 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.45 | - |
| 858 | 173.5 | -16.7 | 103 | 858 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 219.5 | -14.1 | 133 | 1163 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.83 | 0.109 | 3782 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1367 | 252.0 | -15.6 | 175 | 1373 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.75 | 0.062 | 2735 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1698 | 295.4 | -12.9 | 191 | 1703 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.074 | 1366 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1737 | 300.2 | -11.8 | 199 | 1743 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.104 | 2755 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2058 | 342.3 | -13.1 | 213 | 2059 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 381.7 | -13.1 | 223 | 2358 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 420.3 | -12.7 | 233 | 2663 | roll | -0.69 | - | - | 2639 | - | 1.83 | 0.109 | 3780 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2712 | 428.0 | -14.5 | 244 | 2719 | done | -0.69 | 0.10 | 0.251 | 2665 | 260.0 | 1.70 | 0.062 | 2760 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 3018 | 463.1 | -11.3 | 255 | 3019 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 496.9 | -11.2 | 265 | 3319 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 530.1 | -11.1 | 275 | 3618 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 563.1 | -10.9 | 285 | 3923 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.83 | 0.108 | 3779 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3972 | 569.8 | -11.9 | 296 | 3979 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.70 | 0.061 | 2760 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4278 | 604.2 | -11.2 | 307 | 4279 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 637.7 | -11.1 | 317 | 4578 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 670.9 | -11.1 | 327 | 4878 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 704.1 | -11.1 | 337 | 5178 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 736.9 | -10.9 | 347 | 5479 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | 753.1 | -10.8 | 352 | 5757 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.232 | 2848 | 270.0 | - | - | 2759 | - | - | 124.90 | 1.934 | 3258 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.12 |
| 5758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5759 | 755.8 | - | 356 | 5889 | done | 0.69 | 0.88 | 0.141 | 3109 | 296.6 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 125.18 | 1.909 | 2661 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.86 |
| 6198 | 704.4 | 13.6 | 396 | 6204 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.074 | 1345 | -558.5 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6233 | 699.8 | 12.7 | 403 | 6239 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.58 | 0.096 | 2741 | 541.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6559 | 654.1 | 14.1 | 418 | 6560 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 611.9 | 14.1 | 428 | 6859 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 570.0 | 13.9 | 438 | 7159 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 528.3 | 13.8 | 448 | 7464 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.074 | 1338 | -579.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7473 | 526.2 | 13.7 | 451 | 7479 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.096 | 2741 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7788 | 482.3 | 14.0 | 464 | 7789 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 440.5 | 13.8 | 474 | 8089 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 398.9 | 13.7 | 484 | 8389 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 358.2 | 13.5 | 494 | 8689 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 317.8 | 13.4 | 504 | 8989 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 278.6 | 13.0 | 514 | 9294 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.073 | 1338 | -584.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9313 | 275.5 | 12.5 | 519 | 9320 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.096 | 2737 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9618 | 236.5 | 11.9 | 536 | 9624 | roll | 0.69 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.072 | 1335 | -584.2 | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9688 | 228.9 | 10.4 | 550 | 9712 | done | 0.71 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.096 | 2736 | 567.2 | 168.4 | 19.08 | 1.362 | 2570 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.90 |
| 10009 | 192.4 | 10.6 | 584 | 10030 | done | 0.72 | - | - | 3147 | - | - | - | 2736 | - | 188.1 | 16.75 | 1.410 | 2487 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10329 | 159.8 | 9.6 | 616 | 10366 | roll | 0.75 | - | - | 3147 | - | 1.95 | 0.104 | 3790 | 540.5 | 226.2 | 32.28 | 1.303 | 2331 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.77 |
| 10424 | 148.7 | 13.0 | 635 | 10432 | done | 0.75 | - | - | 3155 | - | 1.80 | 0.056 | 2728 | -590.0 | 226.2 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10730 | 116.8 | 9.7 | 666 | 10763 | roll | 0.77 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.074 | 1348 | -563.3 | 262.3 | 28.05 | 1.248 | 2182 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.75 |
| 10807 | 109.1 | 10.2 | 681 | 10834 | done | 0.79 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.098 | 2742 | 557.6 | 289.7 | 20.38 | 1.203 | 2073 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.68 |
| 11132 | 72.2 | 10.4 | 716 | 11145 | roll | 0.81 | - | - | 3164 | - | 1.92 | 0.106 | 3786 | 543.8 | 312.3 | 9.00 | 0.399 | 1984 | -9.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 |
| 11204 | 63.5 | 12.0 | 730 | 11209 | done | 0.81 | - | - | 3170 | - | 1.75 | 0.058 | 2750 | -592.0 | 312.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11514 | 38.6 | 6.5 | 762 | 11565 | roll | 0.87 | - | - | 3177 | - | 2.47 | 0.076 | 1347 | -568.0 | 407.8 | 42.65 | 0.317 | 1592 | -9.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 |
| 11639 | 29.3 | 7.8 | 787 | 11677 | done | 0.92 | - | - | 3174 | - | 2.53 | 0.098 | 2742 | 551.4 | 480.0 | 31.52 | 0.289 | 1299 | -9.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 11975 | 7.5 | 3.8 | 824 | 12047 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.130 | 3246 | 480.0 | 2.47 | 0.076 | 1341 | -567.2 | 627.7 | 64.30 | 0.210 | 697 | -9.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.26 |
| 12271 | 2.6 | 0.5 | 880 | 12297 | done | 1.17 | - | - | 3245 | - | 2.53 | 0.106 | 2750 | 556.9 | 837.3 | 21.45 | 0.205 | 498 | -9.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 |
| 12480 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12481 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12484 | 2.5 | -0.2 | 903 | 12492 | VBD | 0.27 | 0.82 | 0.129 | 2985 | -317.1 | - | - | 2750 | - | 386.8 | -5.30 | - | 659 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 12492 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||