SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.44 of 350.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1499 - -97.3 -60.75 - 3460 - - - - - - - - - - 14.89
87 4.2 -7.8 4 101 roll -0.60 9.20 0.415 1997 200.0 1.88 0.079 436 -565.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
325 44.2 -14.6 20 329 done -0.50 0.15 0.269 2024 180.0 1.80 0.049 1502 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
625 74.1 -10.6 40 626 done -0.47 - - 2024 - - - 1503 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
925 104.4 -10.0 60 926 done -0.44 - - 2024 - - - 1504 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1225 129.4 -7.4 80 1227 done -0.41 0.12 0.249 2055 258.3 - - 1504 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.71 - -
1524 146.6 -6.1 100 1528 roll -0.41 - - 2050 - 1.80 0.058 2569 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1750 162.0 -7.0 115 1754 done -0.43 - - 2049 - 1.88 0.069 1490 -573.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
2050 183.4 -6.6 135 2054 roll -0.43 - - 2049 - 1.85 0.092 446 -564.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
2185 192.9 -7.1 144 2188 done -0.43 - - 2042 - 1.77 0.050 1505 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.87 -
2485 210.7 -5.7 164 2486 done -0.43 - - 2041 - - - 1506 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2785 227.1 -6.0 184 2786 done -0.43 - - 2044 - - - 1506 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3100 253.9 -9.5 204 3103 roll -0.43 - - 2034 - 1.77 0.060 2558 594.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.90 -
3205 263.8 -9.5 208 3209 done -0.44 - - 2034 - 1.85 0.072 1494 -575.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
3521 289.0 -6.7 219 3522 done -0.44 - - 2034 - - - 1494 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3820 304.7 -4.9 229 3821 done -0.44 - - 2034 - - - 1494 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4121 324.2 -7.4 239 4124 roll -0.44 - - 2034 - 1.88 0.094 440 -560.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.86 -
4224 333.9 -9.2 243 4228 done -0.44 - - 2026 - 1.77 0.051 1499 598.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.94 -
4540 359.6 -7.6 254 4541 done -0.44 - - 2032 - - - 1499 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4840 378.4 -6.2 264 4841 done -0.44 - - 2026 - - - 1499 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5140 398.1 -6.7 274 5141 done -0.44 - - 2026 - - - 1499 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5440 419.8 -7.3 284 5444 roll -0.44 - - 2026 - 1.90 0.096 435 -560.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.85 -
5529 425.8 -7.8 287 5533 done -0.43 0.12 0.245 2046 166.7 1.80 0.053 1509 596.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.76 14.94 -
5832 444.4 -5.6 297 5833 done -0.45 - - 2046 - - - 1509 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6130 461.2 -5.7 307 6131 done -0.47 - - 2046 - - - 1509 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6431 479.0 -6.1 317 6435 roll -0.49 - - 2046 - 1.92 0.097 438 -557.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.83 -
6519 484.4 -6.9 320 6523 done -0.50 - - 2041 - 1.80 0.053 1506 593.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.89 -
6821 507.1 -7.2 330 6824 roll -0.52 - - 2034 - 1.77 0.064 2556 593.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.90 -
6911 512.6 -7.4 333 6914 done -0.54 - - 2034 - 1.85 0.075 1500 -570.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.88 -
7211 535.4 -7.3 343 7212 done -0.55 - - 2033 - - - 1499 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7511 556.2 -6.8 353 7514 roll -0.56 - - 2034 - 1.90 0.096 438 -558.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.83 -
7615 564.0 -7.5 357 7618 done -0.56 - - 2026 - 1.80 0.054 1504 592.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.91 -
7930 585.1 -6.8 368 7932 done -0.56 - - 2027 - - - 1505 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8230 605.1 -6.4 378 8233 roll -0.56 - - 2027 - 1.90 0.098 447 -556.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
8365 615.1 -7.5 383 8368 done -0.56 - - 2019 - 1.80 0.055 1508 589.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.90 -
8680 637.5 -6.7 394 8681 done -0.56 - - 2018 - - - 1509 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8981 656.1 -5.8 404 8982 done -0.56 - - 2019 - - - 1510 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9280 673.4 -5.6 414 9282 done -0.56 - - 2019 - - - 1510 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9580 691.4 -6.4 424 9581 done -0.56 - - 2018 - - - 1510 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9880 712.9 -7.6 434 9884 roll -0.56 - - 2019 - 1.92 0.099 446 -554.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.78 -
9969 719.2 -8.3 437 9973 done -0.56 - - 2011 - 1.80 0.057 1502 586.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.88 -
10270 744.8 -8.2 447 10271 done -0.56 - - 2011 - - - 1503 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10571 769.2 -7.8 457 10574 roll -0.56 - - 2003 - 1.83 0.067 2567 581.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.85 -
10749 781.0 -6.9 463 10753 done -0.56 - - 2003 - 1.90 0.080 1496 -563.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.81 -
11050 801.3 -5.9 473 11052 done -0.56 - - 2002 - - - 1496 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11350 817.3 -5.2 483 11352 done -0.56 - - 2003 - - - 1492 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11650 833.9 -5.8 493 11654 roll -0.56 - - 2003 - 1.90 0.100 444 -551.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.76 -
11785 843.6 -7.2 498 11789 done -0.54 - - 1995 - 1.83 0.057 1512 583.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.85 -
12101 868.5 -8.3 509 12102 done -0.53 - - 1999 - - - 1513 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12401 894.9 -8.8 519 12405 roll -0.52 - - 1995 - 1.95 0.102 443 -548.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.73 -
12475 902.3 -9.6 522 12479 done -0.50 0.15 0.256 2020 166.7 1.83 0.059 1505 580.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
12792 925.7 -7.0 533 12793 done -0.51 - - 2020 - - - 1506 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13090 944.9 -6.2 543 13091 done -0.53 - - 2020 - - - 1506 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13392 961.9 -5.4 553 13393 done -0.54 - - 2020 - - - 1504 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13690 978.1 -5.4 563 13692 done -0.56 - - 2020 - - - 1506 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13749 begin apogee
13753 981.7 -5.8 565 13874 done -0.18 0.38 0.204 2126 278.9 - - 1506 - - 112.90 2.349 3062 -3.2 0.251 - - - - 1 - 14.62 - 13.21
13876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13876 begin climb
13877 984.5 - 569 14015 done 0.60 0.85 0.140 2385 304.7 - - 1506 - 97.3 129.07 2.393 2665 -3.1 0.235 - - - - 1 - 14.12 - 13.18
14305 964.6 6.8 584 14309 roll 0.53 - - 2394 - 1.98 0.106 446 -535.4 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.54 -
14394 958.9 7.4 587 14399 done 0.45 0.22 0.265 2342 -236.4 1.85 0.060 1505 572.4 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
14697 941.1 5.3 597 14737 done 0.44 - - 2342 - - - 1506 - 114.5 33.25 1.356 2596 -1.9 0.244 - - - - 1 - - - 13.71
15026 925.0 4.5 608 15091 done 0.46 - - 2342 - - - 1506 - 150.2 57.78 1.927 2449 -2.5 0.227 - - - - 1 - - - 13.47
15386 908.2 4.8 620 15446 roll 0.48 - - 2348 - 2.05 0.109 441 -519.5 180.7 50.20 1.818 2326 -2.5 0.227 - - - - 1 - - 14.27 13.46
15474 904.6 4.9 623 15534 done 0.45 - - 2348 - 1.88 0.060 1496 561.2 209.1 48.60 1.743 2209 -2.4 0.232 - - - - 1 - - 14.41 13.39
15850 880.6 6.4 636 15851 done 0.45 - - 2348 - - - 1496 - 209.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16150 859.4 7.4 646 16154 roll 0.45 - - 2356 - 1.95 0.106 438 -542.6 209.1 - - 2204 - - - - - - - - - 14.69 -
16299 847.4 9.0 651 16303 done 0.42 - - 2356 - 1.85 0.060 1508 578.4 209.1 - - 2202 - - - - - - - - - 14.78 -
16601 818.4 9.5 661 16603 done 0.41 0.12 0.258 2328 -233.3 - - 1509 - 209.1 - - 2202 - - - - - - - - 14.68 - -
16900 793.1 8.5 671 16901 done 0.42 - - 2334 - - - 1506 - 209.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17201 768.7 7.9 681 17204 roll 0.44 - - 2335 - 1.98 0.108 437 -539.9 209.1 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
17275 762.4 8.2 684 17278 done 0.44 - - 2334 - 1.83 0.060 1496 578.7 209.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.85 -
17591 738.0 7.6 695 17592 done 0.44 - - 2334 - - - 1497 - 209.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17890 714.4 7.9 705 17891 done 0.44 - - 2334 - - - 1497 - 209.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18191 692.9 6.9 715 18195 roll 0.44 - - 2342 - 1.95 0.107 438 -543.1 209.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
18279 687.5 7.2 718 18282 done 0.44 - - 2342 - 1.83 0.060 1503 582.0 209.1 - - 2199 - - - - - - - - - 14.86 -
18581 667.7 5.8 728 18586 done 0.44 - - 2342 - - - 1503 - 215.5 3.35 1.776 2183 -4.8 0.334 - - - - - - - - 14.12
18880 651.4 5.6 738 18919 roll 0.46 - - 2350 - 1.98 0.107 441 -536.4 227.3 29.83 1.090 2137 -1.5 0.171 - - - - 1 - - 14.69 13.94
18986 644.3 6.6 742 18990 done 0.46 - - 2350 - 1.83 0.057 1499 578.1 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.75 -
19302 622.1 7.3 753 19306 roll 0.46 - - 2358 - 1.95 0.104 438 -544.1 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.71 -
19361 618.4 7.6 755 19364 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.057 1500 580.3 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.81 -
19662 593.5 7.8 765 19663 done 0.46 - - 2358 - - - 1502 - 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19962 569.3 8.3 775 19963 done 0.46 - - 2358 - - - 1502 - 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20262 543.0 8.9 785 20265 roll 0.46 - - 2365 - 1.92 0.103 445 -550.5 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.77 -
20321 538.8 9.1 787 20325 done 0.45 0.12 0.254 2338 -225.0 1.83 0.057 1511 582.5 227.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
20623 512.1 8.6 797 20624 done 0.46 - - 2339 - - - 1512 - 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20922 486.2 8.5 807 20923 done 0.47 - - 2339 - - - 1511 - 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21222 463.8 6.9 817 21226 roll 0.49 - - 2344 - 1.95 0.103 441 -548.7 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.78 -
21341 456.5 6.9 821 21345 done 0.49 - - 2344 - 1.80 0.054 1500 588.3 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.87 -
21642 438.3 5.7 831 21675 done 0.50 - - 2344 - - - 1501 - 235.4 26.52 0.891 2100 -1.4 0.124 - - - - 1 - - - 14.19
21973 417.2 6.8 842 21974 done 0.51 - - 2344 - - - 1501 - 235.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22272 396.9 6.7 852 22275 roll 0.52 - - 2352 - 1.92 0.099 443 -551.0 235.4 - - 2100 - - - - - - - - - 14.75 -
22390 389.0 7.5 856 22394 done 0.52 - - 2352 - 1.80 0.054 1500 587.2 235.4 - - 2100 - - - - - - - - - 14.84 -
22692 364.7 8.0 866 22693 done 0.52 - - 2352 - - - 1502 - 235.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22991 339.6 8.3 876 22992 done 0.52 - - 2352 - - - 1502 - 235.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23292 320.0 5.7 886 23328 roll 0.53 - - 2360 - 1.95 0.100 438 -545.6 244.2 26.50 0.828 2064 -1.4 0.098 - - - - 1 - - 14.76 14.23
23397 313.6 6.0 890 23401 done 0.53 - - 2359 - 1.80 0.052 1501 590.6 245.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.81 -
23712 292.3 7.2 901 23713 done 0.53 - - 2360 - - - 1502 - 245.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24011 270.4 7.2 911 24012 done 0.53 - - 2359 - - - 1502 - 245.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24312 251.0 6.4 921 24313 done 0.53 - - 2359 - - - 1502 - 245.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24611 230.4 6.8 940 24612 done 0.53 - - 2359 - - - 1503 - 245.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24911 207.7 7.8 960 24912 done 0.53 - - 2359 - - - 1503 - 245.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25212 188.4 5.8 980 25228 done 0.54 - - 2359 - - - 1503 - 252.1 13.60 0.852 2037 -2.1 0.085 - - - - - - - - 14.51
25526 166.1 7.6 1001 25530 roll 0.54 - - 2367 - 1.92 0.096 439 -554.2 252.1 - - 2038 - - - - - - - - - 14.71 -
25647 156.0 8.4 1009 25650 done 0.54 - - 2367 - 1.80 0.048 1506 592.8 252.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.78 -
25947 137.8 4.8 1029 26000 done 0.58 - - 2368 - - - 1508 - 281.6 46.08 1.043 1914 -2.7 0.066 - - - - 1 - - - 14.04
26292 117.4 8.2 1052 26296 roll 0.59 - - 2375 - 1.92 0.095 444 -554.2 281.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.66 -
26352 111.6 9.7 1056 26356 done 0.59 - - 2374 - 1.80 0.049 1505 589.4 281.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.73 -
26652 88.4 5.6 1076 26667 done 0.62 - - 2374 - - - 1506 - 293.3 11.12 0.852 1865 -4.4 0.085 - - - - - - - - 14.33
26967 71.4 7.2 1097 26971 roll 0.64 - - 2381 - 1.92 0.094 440 -555.2 293.3 - - 1863 - - - - - - - - - 14.70 -
27043 65.1 8.6 1102 27047 done 0.66 - - 2381 - 1.80 0.047 1513 596.1 293.3 - - 1862 - - - - - - - - - 14.78 -
27343 44.9 6.1 1122 27347 roll 0.69 - - 2386 - 1.92 0.095 443 -557.3 293.3 - - 1863 - - - - - - - - - 14.72 -
27433 39.9 5.5 1128 27450 done 0.73 0.12 0.138 2434 400.0 1.77 0.048 1499 596.6 307.4 11.85 0.783 1809 -4.6 0.043 - - - - - - 14.78 14.80 14.40
27748 9.4 11.2 1149 27749 done 0.71 - - 2434 - - - 1498 - 307.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27835 begin surface coast
27851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27851 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.30 6.62 0.080 157 -344.0 - - 1499 - 350.04 36.05 0.722 1634 -4.8 0.001 - - - - - -