SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.31 of 150.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 97.00 AH used of 10V (84.01% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.86 - - 160 - - - 1832 - -146.6 -22.38 - 1558 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 116 roll -0.86 9.52 0.200 2708 267.6 2.50 0.049 3459 650.8 -146.6 -50.38 - 2918 -27.0 - - - - - - - 25.98 26.29 26.70
345 28.2 -12.2 32 355 done -0.68 0.25 0.137 2780 288.0 2.47 0.024 1825 -661.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.07 26.44 -
655 59.9 -9.6 63 664 roll -0.59 - - 2770 - 2.53 0.037 3450 642.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.45 -
735 67.3 -9.2 71 745 done -0.51 0.20 0.127 2830 300.0 2.45 0.023 1821 -664.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.24 26.54 -
1045 84.4 -5.1 90 1052 roll -0.51 - - 2820 - 2.53 0.037 3452 644.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
1124 87.6 -5.2 92 1128 done -0.51 - - 2820 - 2.45 0.023 1820 -666.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.59 -
1425 108.3 -6.6 102 1426 done -0.49 - - 2824 - - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1725 126.2 -5.6 112 1732 roll -0.49 - - 2819 - 2.30 0.041 345 -641.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
1854 133.5 -6.1 116 1859 done -0.45 0.15 0.129 2851 213.3 2.30 0.024 1889 671.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
2197 156.8 -7.7 127 2198 done -0.49 - - 2854 - - - 1890 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2496 178.0 -6.9 132 2504 roll -0.53 - - 2844 - 2.42 0.039 3461 649.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.59 -
2657 183.5 -5.3 134 2664 done -0.58 - - 2844 - 2.42 0.023 1830 -674.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.67 -
2977 196.6 -3.7 140 2985 roll -0.62 0.12 0.080 2757 -725.0 2.50 0.037 3452 648.8 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.79 26.59 -
3100 203.3 -4.6 142 3106 done -0.62 0.15 0.129 2801 293.3 2.38 0.024 1819 -686.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.43 26.68 -
3456 219.4 -4.1 148 3458 done -0.62 - - 2801 - - - 1818 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3756 236.7 -6.1 153 3764 roll -0.62 - - 2801 - 2.30 0.042 349 -638.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.58 -
3925 246.0 -7.1 155 3929 done -0.62 - - 2791 - 2.30 0.024 1887 668.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.70 -
4227 269.1 -6.1 160 4234 roll -0.62 - - 2780 - 2.42 0.040 3455 647.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.59 -
4366 275.1 -5.4 162 4370 done -0.62 - - 2780 - 2.45 0.023 1825 -665.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.68 -
4697 291.2 -4.6 168 4699 done -0.62 - - 2780 - - - 1825 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4997 306.7 -5.2 173 5005 roll -0.62 - - 2767 - 2.55 0.039 3462 642.0 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.58 -
5106 310.4 -5.6 174 5111 done -0.62 0.12 0.134 2804 308.3 2.47 0.024 1820 -664.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.46 26.67 -
5407 333.5 -6.7 179 5408 done -0.62 - - 2804 - - - 1820 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5707 354.6 -7.0 184 5711 roll -0.62 - - 2804 - 2.33 0.044 342 -634.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.56 -
5777 358.2 -7.0 185 5781 done -0.62 - - 2794 - 2.33 0.024 1892 665.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.69 -
6108 380.3 -6.1 191 6110 done -0.62 - - 2794 - - - 1892 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6408 395.9 -5.2 196 6410 done -0.62 - - 2794 - - - 1892 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6709 412.2 -5.5 201 6710 done -0.62 - - 2794 - - - 1892 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7009 429.5 -5.7 206 7010 done -0.62 - - 2794 - - - 1892 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7308 444.8 -5.0 211 7316 roll -0.62 - - 2779 - 2.42 0.041 3451 644.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.58 -
7377 448.0 -5.1 212 7382 done -0.62 - - 2783 - 2.45 0.024 1827 -662.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.67 -
7719 467.6 -5.7 218 7727 roll -0.62 - - 2783 - 2.33 0.044 352 -633.0 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.55 -
7839 475.7 -6.3 220 7843 done -0.62 - - 2773 - 2.30 0.024 1885 666.5 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.68 -
8191 496.4 -5.8 226 8192 done -0.62 - - 2774 - - - 1885 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8550 515.5 -5.3 230 8551 done -0.62 - - 2773 - - - 1885 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8910 535.5 -5.5 233 8917 roll -0.62 - - 2762 - 2.45 0.041 3453 640.0 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.55 -
9039 542.3 -5.6 234 9044 done -0.62 0.15 0.128 2806 293.3 2.47 0.024 1825 -659.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
9382 561.2 -5.4 237 9383 done -0.64 - - 2807 - - - 1822 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9742 583.7 -6.1 240 9743 done -0.69 - - 2806 - - - 1822 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10102 604.4 -5.9 243 10104 done -0.74 0.15 0.073 2730 -506.7 - - 1822 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.77 - -
10461 630.5 -6.9 246 10466 roll -0.74 0.12 0.142 2765 291.7 2.33 0.045 354 -630.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.58 26.51 -
10632 639.1 -7.3 247 10636 done -0.74 - - 2755 - 2.33 0.025 1890 659.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.66 -
11043 672.0 -7.0 251 11051 roll -0.74 - - 2744 - 2.45 0.042 3452 637.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.51 -
11154 672.0 -7.0 251 11162 done -0.74 - - 2744 - 2.47 0.026 1825 -658.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.63 -
11523 703.2 -6.5 255 11531 roll -0.74 - - 2732 - 2.55 0.041 3451 637.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.51 -
11622 703.2 -6.5 255 11627 done -0.74 - - 2732 - 2.47 0.026 1824 -658.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.62 -
11994 739.5 -7.7 259 12003 roll -0.72 0.12 0.141 2768 300.0 2.35 0.046 344 -629.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.56 26.48 -
12073 739.5 -7.7 259 12077 done -0.69 - - 2758 - 2.35 0.026 1891 658.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.63 -
12464 775.1 -7.6 263 12465 done -0.69 - - 2758 - - - 1892 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
12824 794.9 -5.8 266 12832 roll -0.69 - - 2746 - 2.45 0.042 3449 635.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.48 -
12944 800.8 -5.3 267 12952 done -0.69 - - 2747 - 2.47 0.026 1829 -655.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.60 -
13305 820.7 -5.4 270 13306 done -0.69 - - 2747 - - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
13664 845.2 -6.6 273 13668 roll -0.69 - - 2747 - 2.35 0.047 350 -628.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.44 -
13784 854.1 -7.1 274 13789 done -0.69 0.15 0.138 2779 213.3 2.33 0.026 1882 657.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.30 26.61 -
14126 877.1 -6.9 277 14128 done -0.72 - - 2779 - - - 1882 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14487 899.1 -6.2 280 14494 roll -0.77 - - 2780 - 2.45 0.047 353 -624.1 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.41 -
14576 899.1 -6.2 280 14580 done -0.82 - - 2771 - 2.33 0.026 1881 655.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.60 -
14958 926.7 -5.8 284 14966 roll -0.86 0.15 0.076 2697 -493.3 2.42 0.047 357 -629.8 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.74 26.41 -
15057 926.7 -5.8 284 15061 done -0.90 - - 2686 - 2.33 0.026 1882 654.5 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.59 -
15428 963.5 -7.8 288 15437 roll -0.86 0.12 0.157 2720 283.3 2.45 0.047 354 -623.7 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 26.49 26.39 -
15507 963.5 -7.8 288 15512 done -0.82 - - 2710 - 2.33 0.027 1881 655.4 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.58 -
15897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15897 begin apogee
15902 995.7 -6.8 292 16028 done -0.29 0.55 0.116 2894 334.5 - - 1838 - - 119.82 1.710 2320 -4.7 0.287 - - - - - - 26.03 - 23.81
16030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16030 begin climb
16031 997.8 - 293 16169 roll 0.86 1.10 0.074 3288 358.2 2.53 0.049 360 -584.2 146.6 129.90 1.679 1720 -4.6 0.288 - - - - - - 25.01 24.58 23.59
16237 992.4 - 294 16429 done 1.11 0.20 0.073 3362 370.0 2.45 0.026 1882 621.2 355.1 181.75 1.642 871 -4.7 0.296 - - - - - - 25.35 25.39 23.44
16739 893.0 18.1 299 16747 roll 0.92 0.22 0.151 3310 -236.4 2.53 0.049 352 -604.7 355.1 - - 865 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
16828 893.0 18.1 299 16833 done 0.72 0.25 0.132 3234 -304.0 2.40 0.026 1890 640.8 355.1 - - 863 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
17211 830.5 13.1 303 17218 roll 0.66 - - 3245 - 2.53 0.050 348 -609.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.23 -
17290 830.5 13.1 303 17295 done 0.59 0.17 0.125 3192 -311.8 2.38 0.027 1888 647.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
17682 786.1 9.3 307 17686 roll 0.59 - - 3202 - 2.50 0.050 354 -613.6 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.33 -
17752 786.1 9.3 307 17756 done 0.59 - - 3202 - 2.35 0.027 1882 650.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.47 -
18143 749.1 8.0 311 18151 roll 0.59 - - 3214 - 2.47 0.050 358 -617.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.40 -
18222 749.1 8.0 311 18226 done 0.59 - - 3214 - 2.35 0.027 1890 651.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.53 -
18613 707.5 8.9 315 18621 roll 0.59 - - 3226 - 2.50 0.050 350 -616.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.43 -
18682 707.5 8.9 315 18687 done 0.59 0.12 0.130 3189 -308.3 2.35 0.027 1888 654.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.37 26.56 -
19084 669.4 8.0 319 19086 done 0.62 - - 3189 - - - 1888 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
19444 641.2 7.8 322 19452 roll 0.65 - - 3199 - 2.50 0.050 348 -616.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
19584 630.6 8.0 323 19588 done 0.69 - - 3199 - 2.35 0.027 1884 653.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.63 -
19915 600.7 8.6 326 19923 roll 0.71 - - 3211 - 2.47 0.050 355 -619.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
19994 600.7 8.6 326 19998 done 0.74 - - 3211 - 2.33 0.026 1882 655.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
20386 564.1 7.7 330 20394 roll 0.74 - - 3223 - 2.47 0.050 353 -619.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
20434 564.1 7.7 330 20438 done 0.74 - - 3222 - 2.33 0.026 1882 656.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.61 -
20735 536.5 7.7 333 20736 done 0.74 - - 3223 - - - 1882 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
21095 505.8 8.4 336 21099 roll 0.74 - - 3234 - 2.47 0.049 349 -620.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
21186 505.8 8.4 336 21190 done 0.74 - - 3234 - 2.35 0.026 1891 656.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.63 -
21497 472.0 8.1 342 21504 roll 0.74 - - 3246 - 2.47 0.049 356 -621.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.46 -
21557 467.0 8.0 343 21561 done 0.74 - - 3246 - 2.33 0.026 1886 656.7 355.1 - - 858 - - - - - - - - - 26.63 -
21908 436.1 9.0 349 21915 roll 0.74 - - 3258 - 2.47 0.049 351 -621.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
21967 429.5 9.6 350 21972 done 0.74 - - 3258 - 2.33 0.026 1883 657.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.63 -
22319 386.2 12.9 356 22327 roll 0.71 - - 3270 - 2.47 0.049 351 -620.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
22398 377.9 13.3 357 22403 done 0.68 0.17 0.122 3215 -323.5 2.33 0.026 1887 659.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.34 26.63 -
22730 341.0 9.9 363 22738 roll 0.72 - - 3225 - 2.47 0.048 348 -623.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
22799 335.3 9.6 364 22803 done 0.75 - - 3226 - 2.33 0.026 1882 658.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.63 -
23141 306.3 7.9 370 23142 done 0.77 - - 3226 - - - 1882 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
23441 286.9 6.3 375 23448 roll 0.80 - - 3237 - 2.47 0.048 349 -620.6 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.45 -
23541 283.0 6.2 376 23549 done 0.82 - - 3237 - 2.35 0.026 1891 656.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.63 -
23860 255.2 8.0 382 23861 done 0.82 - - 3237 - - - 1891 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
24161 230.4 8.2 387 24168 roll 0.82 - - 3254 - 2.47 0.048 353 -622.7 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.46 -
24259 225.2 8.4 388 24263 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.026 1887 658.4 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.63 -
24571 193.3 9.2 394 24578 roll 0.82 - - 3261 - 2.47 0.048 348 -623.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.45 -
24639 187.2 9.4 395 24644 done 0.82 - - 3261 - 2.33 0.024 1886 660.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.64 -
24981 152.5 10.0 401 24988 roll 0.82 - - 3272 - 2.45 0.047 356 -624.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.46 -
25049 146.2 10.0 402 25054 done 0.82 - - 3273 - 2.30 0.024 1882 663.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.63 -
25361 113.2 10.3 413 25368 roll 0.82 - - 3284 - 2.45 0.047 355 -623.3 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.46 -
25429 106.8 10.5 415 25434 done 0.82 - - 3285 - 2.30 0.024 1882 663.9 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.64 -
25741 78.1 7.9 426 25748 roll 0.82 - - 3295 - 2.45 0.047 353 -624.1 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.46 -
25800 73.4 7.6 428 25805 done 0.82 0.12 0.129 3258 -308.3 2.30 0.024 1883 665.2 355.1 - - 864 - - - - - - - - 26.42 26.64 -
26103 54.7 6.6 458 26112 roll 0.88 - - 3268 - 2.42 0.047 353 -632.2 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.48 -
26152 50.8 8.1 463 26162 done 0.93 - - 3264 - 2.30 0.024 1883 665.2 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.65 -
26463 26.1 7.4 494 26464 done 0.98 0.15 0.068 3359 633.3 - - 1883 - 355.1 - - 864 - - - - - - - - 26.77 - -
26661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26661 begin surface coast
26682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26682 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.84 8.23 0.032 161 -388.6 0.05 0.143 1840 -860.0 356.91 - - 865 - - - - - - - -