Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.68 of 150.00 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 97.00 AH used of 10V (89.66% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 125 - - - 2046 - -146.6 -32.62 - 2545 - - - - - - - - - - -
53 2.1 -1.8 3 100 roll -0.37 8.27 0.205 2358 270.0 2.33 0.056 3502 624.9 -146.6 -30.08 - 3530 -32.7 - - - - - - - 25.50 25.72 26.01
340 28.4 -10.2 32 350 done -0.27 0.12 0.106 2402 366.7 2.25 0.028 2047 -646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
651 54.9 -9.6 63 659 roll -0.22 0.05 0.181 2423 420.0 2.20 0.041 657 -631.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 26.07 -
719 60.8 -8.1 70 729 done -0.22 - - 2416 - 2.25 0.029 2101 641.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
1031 78.3 -4.5 101 1039 roll -0.22 - - 2417 - 2.30 0.041 655 -628.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
1137 83.7 -5.4 108 1141 done -0.22 - - 2410 - 2.25 0.030 2105 644.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
1440 101.3 -6.1 123 1445 roll -0.22 - - 2409 - 2.30 0.040 655 -630.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
1547 107.9 -6.6 128 1552 done -0.22 0.05 0.176 2422 260.0 2.25 0.030 2109 646.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
1851 124.7 -4.8 143 1855 roll -0.22 - - 2422 - 2.28 0.041 646 -641.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
1917 128.0 -5.4 146 1922 done -0.22 - - 2419 - 2.25 0.030 2102 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
2220 142.0 -3.3 161 2222 done -0.22 - - 2418 - - - 2102 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2520 153.1 -3.8 175 2525 roll -0.22 - - 2419 - 2.30 0.041 646 -633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
2597 155.7 -4.1 177 2601 done -0.22 - - 2413 - 2.25 0.030 2105 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2899 169.9 -4.7 187 2906 roll -0.22 - - 2413 - 2.33 0.041 646 -626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2969 173.5 -5.5 189 2973 done -0.22 - - 2407 - 2.25 0.030 2106 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
3281 190.4 -4.9 200 3286 roll -0.22 - - 2407 - 2.33 0.040 645 -627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
3328 192.0 -4.9 201 3333 done -0.22 0.05 0.173 2424 340.0 2.25 0.030 2106 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
3631 203.4 -3.3 211 3633 done -0.28 0.08 0.108 2373 -637.5 - - 2106 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
3931 218.2 -4.8 221 3937 roll -0.28 0.08 0.142 2402 362.5 2.30 0.042 645 -635.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
3990 221.1 -4.8 223 3996 done -0.28 - - 2402 - 2.25 0.031 2102 647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4321 235.8 -5.0 234 4322 done -0.28 - - 2403 - - - 2102 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4620 250.0 -4.5 244 4626 roll -0.28 - - 2402 - 2.33 0.043 647 -624.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
4710 254.0 -4.3 247 4716 done -0.28 - - 2402 - 2.25 0.031 2105 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5041 265.6 -3.4 258 5042 done -0.28 - - 2403 - - - 2105 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5341 276.4 -3.9 268 5346 roll -0.28 - - 2402 - 2.30 0.043 653 -631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
5430 281.1 -4.9 271 5436 done -0.28 - - 2402 - 2.22 0.031 2099 651.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5761 294.4 -3.9 282 5762 done -0.28 - - 2402 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6091 308.6 -4.3 290 6097 roll -0.33 0.08 0.108 2350 -650.0 2.28 0.041 647 -636.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.52 26.47 -
6178 312.8 -4.8 291 6183 done -0.33 0.12 0.127 2387 308.3 2.25 0.031 2105 648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
6502 332.4 -5.3 297 6507 roll -0.33 - - 2388 - 2.30 0.041 650 -632.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
6561 335.8 -5.4 298 6566 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.030 2112 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
6921 356.0 -5.6 304 6922 done -0.33 - - 2382 - - - 2112 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7221 371.9 -5.2 309 7227 roll -0.33 - - 2382 - 2.35 0.043 643 -625.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7281 375.1 -5.2 310 7287 done -0.33 - - 2382 - 2.25 0.031 2100 647.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7641 390.5 -4.0 316 7647 roll -0.33 - - 2382 - 2.30 0.042 650 -630.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7689 390.5 -4.0 316 7693 done -0.33 - - 2381 - 2.25 0.031 2109 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7992 405.2 -4.2 321 7997 roll -0.33 - - 2381 - 2.33 0.042 644 -628.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8040 405.2 -4.2 321 8044 done -0.33 - - 2381 - 2.25 0.031 2104 648.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8341 419.6 -3.9 326 8347 roll -0.33 - - 2380 - 2.33 0.042 641 -627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8379 419.6 -3.9 326 8383 done -0.33 - - 2381 - 2.25 0.031 2101 648.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8693 431.8 -3.4 332 8694 done -0.33 - - 2381 - - - 2101 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8992 444.8 -4.5 337 8998 roll -0.39 0.08 0.109 2331 -625.0 2.28 0.042 654 -634.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.53 26.49 -
9069 449.0 -5.1 338 9074 done -0.39 0.12 0.127 2371 333.3 2.25 0.031 2108 646.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
9402 470.1 -5.7 344 9407 roll -0.39 - - 2371 - 2.33 0.042 651 -625.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9449 470.1 -5.7 344 9453 done -0.39 - - 2371 - 2.25 0.031 2108 647.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9752 486.3 -4.3 349 9758 roll -0.39 - - 2371 - 2.35 0.042 640 -624.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9799 486.3 -4.3 349 9803 done -0.39 - - 2371 - 2.25 0.031 2098 648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10105 501.3 -4.3 354 10106 done -0.44 0.08 0.110 2321 -625.0 - - 2098 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.53 - -
10403 521.3 -6.9 359 10408 roll -0.44 0.08 0.145 2349 350.0 2.28 0.043 654 -633.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
10462 525.4 -6.9 360 10467 done -0.44 - - 2345 - 2.22 0.031 2097 650.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10822 547.0 -5.9 366 10823 done -0.44 - - 2345 - - - 2097 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11123 562.1 -4.9 371 11128 roll -0.44 - - 2345 - 2.30 0.043 650 -629.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
11210 564.9 -4.7 372 11214 done -0.44 - - 2342 - 2.25 0.031 2105 646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11532 578.4 -3.7 378 11538 roll -0.44 - - 2342 - 2.30 0.042 654 -630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
11600 580.9 -3.7 379 11604 done -0.44 - - 2341 - 2.22 0.031 2097 650.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11943 594.5 -3.9 385 11944 done -0.44 - - 2341 - - - 2098 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12242 607.2 -4.3 390 12248 roll -0.44 - - 2341 - 2.33 0.044 648 -622.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12281 607.2 -4.3 390 12287 done -0.44 - - 2339 - 2.25 0.031 2104 647.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12602 624.0 -4.6 396 12608 roll -0.44 - - 2339 - 2.33 0.044 652 -623.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
12662 627.0 -4.8 397 12668 done -0.44 - - 2339 - 2.25 0.031 2109 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13022 643.3 -4.5 403 13023 done -0.44 - - 2339 - - - 2109 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13322 657.4 -4.8 408 13328 roll -0.44 - - 2340 - 2.35 0.044 644 -623.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
13430 660.5 -4.9 409 13434 done -0.44 - - 2339 - 2.25 0.031 2099 646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13733 681.0 -6.0 414 13735 done -0.44 - - 2339 - - - 2099 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14032 697.4 -5.4 419 14038 roll -0.44 - - 2339 - 2.33 0.043 645 -624.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14080 697.4 -5.4 419 14084 done -0.44 - - 2335 - 2.25 0.031 2105 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
14382 716.0 -5.4 424 14383 done -0.44 - - 2335 - - - 2105 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14682 734.8 -6.3 429 14688 roll -0.44 - - 2335 - 2.33 0.042 650 -624.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14780 739.2 -6.6 430 14784 done -0.44 0.05 0.178 2349 280.0 2.25 0.031 2109 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
15094 762.1 -6.4 436 15099 roll -0.51 0.08 0.112 2302 -587.5 2.30 0.043 652 -633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.52 26.49 -
15160 767.1 -6.8 437 15164 done -0.56 - - 2295 - 2.25 0.031 2107 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15503 794.3 -7.6 443 15508 roll -0.56 - - 2296 - 2.33 0.044 651 -624.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15570 799.2 -7.7 444 15575 done -0.56 0.08 0.148 2316 250.0 2.25 0.031 2106 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
15914 821.8 -6.4 450 15919 roll -0.56 - - 2317 - 2.30 0.043 656 -630.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
15991 825.9 -6.5 451 15995 done -0.56 - - 2312 - 2.22 0.031 2099 650.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
16324 845.6 -5.6 457 16325 done -0.56 - - 2312 - - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16624 860.9 -5.1 462 16629 roll -0.56 - - 2312 - 2.30 0.043 654 -628.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16683 864.4 -5.2 463 16689 done -0.56 - - 2306 - 2.25 0.031 2108 646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17046 882.4 -5.0 469 17047 done -0.56 - - 2306 - - - 2107 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17343 896.7 -4.7 474 17349 roll -0.56 - - 2306 - 2.33 0.043 651 -624.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17421 899.9 -4.8 475 17425 done -0.56 - - 2299 - 2.25 0.031 2107 647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17754 917.3 -4.8 481 17755 done -0.56 - - 2299 - - - 2107 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18054 932.0 -4.9 486 18059 roll -0.56 - - 2299 - 2.33 0.044 647 -626.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18091 932.0 -4.9 486 18096 done -0.56 0.05 0.178 2312 260.0 2.25 0.031 2103 647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
18404 945.8 -3.9 492 18405 done -0.56 - - 2313 - - - 2102 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18704 958.9 -4.5 497 18710 roll -0.56 - - 2313 - 2.30 0.044 654 -629.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18764 961.1 -4.4 498 18770 done -0.56 - - 2310 - 2.22 0.031 2101 651.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19124 976.5 -4.5 504 19129 roll -0.56 - - 2310 - 2.30 0.044 654 -629.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
19171 976.5 -4.5 504 19175 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.031 2108 646.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19472 begin apogee
19478 992.7 -4.5 509 19602 done -0.19 0.32 0.097 2428 387.5 0.08 0.095 1972 -1700.0 - 119.68 1.642 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.42 24.34 23.40
19603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19603 begin climb
19606 995.0 - 511 19738 done 0.37 0.52 0.060 2623 375.0 - - 1973 - 146.6 129.12 1.618 2333 -4.6 0.313 - - - - - - 24.53 - 22.31
20004 965.2 9.8 518 20010 roll 0.20 0.25 0.137 2558 -260.0 2.45 0.047 528 -589.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.82 24.91 -
20071 961.0 9.3 519 20076 done 0.06 0.17 0.123 2502 -329.4 2.35 0.029 1974 615.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.01 25.12 -
20415 947.0 3.8 525 20485 done 0.06 - - 2502 - - - 1976 - 224.4 68.15 1.581 2016 -4.6 0.302 - - - - - - - - 23.25
20825 929.5 4.4 532 20831 roll 0.13 0.08 0.108 2550 600.0 2.40 0.046 527 -603.8 224.4 - - 2011 - - - - - - - - 25.50 25.44 -
20885 925.8 4.7 533 20890 done 0.19 - - 2550 - 2.33 0.029 1983 624.9 224.4 - - 2011 - - - - - - - - - 25.56 -
21244 902.4 6.6 539 21250 roll 0.19 - - 2559 - 2.42 0.047 523 -603.3 224.4 - - 2010 - - - - - - - - - 25.81 -
21312 898.0 6.8 540 21316 done 0.19 - - 2559 - 2.30 0.029 1982 634.3 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.89 -
21654 871.3 7.8 546 21661 roll 0.19 0.03 0.263 2557 - 2.38 0.046 523 -613.0 224.4 - - 2009 - - - - - - - - 26.06 26.00 -
21714 866.7 7.8 547 21720 done 0.19 - - 2557 - 2.28 0.030 1975 636.8 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
22076 839.3 7.7 553 22080 roll 0.19 - - 2568 - 2.35 0.046 528 -615.7 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.11 -
22122 839.3 7.7 553 22127 done 0.19 0.08 0.147 2542 -325.0 2.28 0.030 1986 639.5 224.4 - - 2009 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
22424 816.0 6.3 558 22430 roll 0.19 - - 2551 - 2.38 0.048 532 -610.9 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.17 -
22472 816.0 6.3 558 22476 done 0.19 - - 2551 - 2.25 0.029 1978 642.7 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.23 -
22774 794.7 5.9 563 22780 roll 0.19 - - 2561 - 2.35 0.047 527 -617.4 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.22 -
22852 790.9 5.9 564 22857 done 0.19 0.05 0.168 2543 -360.0 2.25 0.030 1976 644.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
23185 773.4 4.8 570 23191 roll 0.19 - - 2552 - 2.35 0.047 523 -618.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.27 -
23252 770.5 4.7 571 23256 done 0.19 - - 2552 - 2.25 0.030 1977 646.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
23595 752.4 5.2 577 23601 roll 0.19 - - 2562 - 2.33 0.046 524 -623.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.30 -
23683 749.0 5.4 578 23687 done 0.19 0.05 0.168 2543 -380.0 2.25 0.029 1978 646.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
24005 730.4 5.2 584 24011 roll 0.19 - - 2552 - 2.35 0.047 522 -619.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.33 -
24053 730.4 5.2 584 24057 done 0.19 - - 2552 - 2.25 0.030 1976 646.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.38 -
24355 711.7 5.2 589 24361 roll 0.19 - - 2562 - 2.35 0.047 520 -619.6 224.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.34 -
24403 711.7 5.2 589 24408 done 0.19 0.05 0.166 2543 -380.0 2.25 0.030 1977 647.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
24705 695.2 4.5 594 24711 roll 0.19 - - 2552 - 2.35 0.047 520 -620.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.36 -
24753 695.2 4.5 594 24757 done 0.19 - - 2552 - 2.25 0.030 1978 648.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.41 -
25056 678.3 4.8 599 25057 done 0.19 - - 2552 - - - 1978 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25355 663.4 5.0 604 25361 roll 0.19 - - 2562 - 2.33 0.046 530 -621.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
25443 660.0 5.1 605 25448 done 0.19 0.05 0.165 2542 -400.0 2.22 0.030 1977 651.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
25766 643.9 4.4 611 25771 roll 0.19 - - 2551 - 2.30 0.047 531 -628.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.40 -
25833 641.1 4.4 612 25837 done 0.19 - - 2551 - 2.22 0.030 1979 652.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
26176 622.6 5.4 618 26181 roll 0.19 - - 2560 - 2.33 0.047 530 -621.9 224.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.41 -
26236 618.6 5.8 619 26242 done 0.19 0.05 0.164 2540 -400.0 2.25 0.030 1991 649.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
26596 596.8 6.1 625 26602 roll 0.25 0.08 0.110 2599 737.5 2.33 0.047 535 -624.9 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.47 26.42 -
26663 592.1 6.5 626 26668 done 0.25 0.10 0.129 2563 -360.0 2.22 0.030 1978 650.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
27006 569.3 6.4 632 27012 roll 0.25 - - 2572 - 2.33 0.047 530 -621.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.42 -
27044 569.3 6.4 632 27048 done 0.25 - - 2572 - 2.22 0.029 1979 652.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
27356 548.5 6.1 638 27362 roll 0.25 - - 2581 - 2.33 0.047 529 -622.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.42 -
27416 544.6 6.0 639 27422 done 0.25 0.05 0.165 2562 -380.0 2.22 0.029 1977 652.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
27776 523.3 5.9 645 27782 roll 0.25 - - 2570 - 2.33 0.047 530 -621.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
27813 523.3 5.9 645 27818 done 0.25 - - 2570 - 2.22 0.029 1978 652.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
28126 503.0 5.7 651 28132 roll 0.25 - - 2580 - 2.33 0.047 530 -621.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
28174 503.0 5.7 651 28178 done 0.25 0.05 0.164 2560 -400.0 2.22 0.029 1978 652.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
28476 485.1 4.8 656 28482 roll 0.25 - - 2569 - 2.33 0.046 530 -621.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
28536 481.9 4.9 657 28542 done 0.25 - - 2569 - 2.22 0.029 1978 652.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
28896 461.3 5.7 663 28902 roll 0.25 - - 2578 - 2.30 0.047 533 -628.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
28984 458.0 5.5 664 28988 done 0.25 - - 2578 - 2.22 0.030 1977 650.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
29306 438.3 5.6 670 29312 roll 0.25 - - 2588 - 2.33 0.047 531 -620.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
29354 438.3 5.6 670 29359 done 0.25 0.08 0.133 2559 -362.5 2.22 0.029 1975 650.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
29656 420.9 4.7 675 29662 roll 0.31 0.08 0.108 2617 725.0 2.30 0.047 536 -625.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.51 26.44 -
29724 417.1 5.0 676 29728 done 0.31 0.10 0.125 2580 -370.0 2.22 0.029 1979 650.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
30067 397.0 5.7 682 30072 roll 0.31 - - 2589 - 2.30 0.045 537 -627.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
30144 393.2 5.8 683 30148 done 0.31 - - 2589 - 2.22 0.029 1983 651.4 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
30477 371.6 6.3 689 30482 roll 0.31 - - 2599 - 2.33 0.047 528 -624.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
30524 371.6 6.3 689 30529 done 0.31 0.05 0.162 2579 -400.0 2.22 0.029 1975 651.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
30826 353.4 5.0 694 30832 roll 0.31 - - 2588 - 2.33 0.046 523 -623.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
30864 353.4 5.0 694 30868 done 0.31 - - 2588 - 2.25 0.029 1984 649.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.49 -
31177 332.4 6.2 700 31182 roll 0.31 - - 2598 - 2.33 0.047 527 -625.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
31244 328.5 6.4 701 31249 done 0.31 0.05 0.161 2577 -420.0 2.22 0.029 1977 653.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
31587 307.8 5.9 707 31593 roll 0.37 0.08 0.107 2638 762.5 2.30 0.046 531 -628.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
31655 302.9 6.4 708 31660 done 0.37 0.10 0.126 2601 -370.0 2.22 0.029 1976 650.9 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
31967 281.3 6.3 718 31974 roll 0.37 - - 2610 - 2.33 0.045 526 -622.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
32015 279.6 6.0 719 32019 done 0.37 - - 2610 - 2.22 0.029 1977 653.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.50 -
32318 259.7 6.6 729 32319 done 0.37 - - 2610 - - - 1976 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
32617 240.1 6.5 739 32623 roll 0.37 - - 2617 - 2.33 0.046 528 -621.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
32685 235.9 6.7 741 32690 done 0.37 0.05 0.161 2596 -420.0 2.22 0.030 1975 651.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
32999 218.7 5.0 752 33004 roll 0.43 0.08 0.108 2651 687.5 2.30 0.047 537 -625.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.52 26.46 -
33058 214.7 5.8 754 33064 done 0.43 0.10 0.127 2614 -370.0 2.22 0.029 1982 650.9 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
33389 195.7 5.7 765 33394 roll 0.43 - - 2621 - 2.30 0.046 533 -630.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
33435 193.9 5.7 766 33440 done 0.43 - - 2620 - 2.22 0.029 1979 651.4 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.51 -
33738 173.4 6.8 776 33744 roll 0.43 - - 2629 - 2.33 0.047 529 -622.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
33786 171.3 6.8 777 33790 done 0.43 - - 2629 - 2.22 0.029 1974 650.9 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.51 -
34088 149.5 6.3 787 34089 done 0.43 - - 2629 - - - 1974 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
34388 129.7 6.6 802 34393 roll 0.43 - - 2636 - 2.33 0.047 523 -622.7 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.46 -
34468 124.1 7.0 806 34475 done 0.43 0.05 0.164 2615 -420.0 2.22 0.029 1974 653.6 224.4 - - 2008 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
34788 108.6 4.4 822 34795 roll 0.48 0.08 0.109 2668 662.5 2.17 0.041 3377 646.5 224.4 - - 2008 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
34828 105.8 5.7 824 34834 done 0.48 0.12 0.125 2635 -275.0 2.25 0.031 1918 -648.4 224.4 - - 2008 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
35148 87.5 4.4 840 35154 roll 0.48 - - 2642 - 2.25 0.047 520 -621.3 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.46 -
35255 83.2 4.5 845 35260 done 0.48 - - 2642 - 2.25 0.029 1988 652.4 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.51 -
35559 63.8 6.8 872 35568 roll 0.48 - - 2648 - 2.33 0.046 530 -625.8 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.47 -
35658 57.8 5.6 882 35667 done 0.48 - - 2648 - 2.22 0.029 1979 652.7 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.51 -
35968 42.2 4.6 913 35977 roll 0.48 - - 2651 - 2.30 0.045 534 -628.3 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.47 -
36038 38.5 5.6 920 36048 done 0.54 - - 2651 - 2.22 0.029 1983 652.7 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.51 -
36349 26.3 4.7 951 36350 done 0.54 - - 2652 - - - 1983 - 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
36652 13.1 1.0 981 36730 roll 0.60 0.08 0.109 2725 912.5 2.38 0.047 531 -610.1 401.9 71.25 0.173 1287 -10.1 0.084 - - - - - - 26.53 26.16 26.03
36776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36776 begin surface coast
36807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36807 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.22 6.80 0.044 150 22.0 2.45 0.031 2104 -3531.4 405.97 - - 1276 - - - - - - - -