NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.64 of 350.00 AH used of 24V (94.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.90 - - 394 - - - 2438 - -146.0 -58.33 - 2875 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -3.5 6 130 roll -0.90 12.43 0.421 3010 210.5 2.53 0.113 1004 -566.8 -146.0 -10.07 - 3464 -58.5 - - - - - - - 14.19 14.35 14.54
310 66.4 -23.8 28 321 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.087 2427 576.1 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - 14.41 -
562 119.8 -17.9 53 572 roll -0.90 - - 3013 - 2.45 0.087 1002 -581.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
602 127.2 -17.9 57 613 done -0.90 - - 3013 - 2.47 0.087 2424 575.7 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.48 -
853 172.2 -17.4 82 863 roll -0.90 - - 3013 - 2.47 0.106 3849 576.9 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.50 -
933 186.8 -17.9 90 944 done -0.90 - - 3013 - 2.42 0.080 2422 -589.7 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.52 -
1183 230.6 -17.1 115 1193 done -0.90 - - 3013 - - - 2419 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1453 275.7 -16.7 132 1463 done -0.90 - - 3012 - - - 2419 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1754 324.2 -16.0 142 1764 roll -0.90 - - 3013 - 2.42 0.093 1005 -584.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - 14.59 -
1792 330.7 -16.4 146 1802 done -0.90 - - 3013 - 2.45 0.089 2428 580.8 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.59 -
2113 382.3 -16.2 158 2123 done -0.90 - - 3013 - - - 2428 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2414 429.1 -15.4 168 2423 done -0.90 - - 3013 - - - 2428 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2713 474.9 -15.3 178 2723 done -0.90 - - 3013 - - - 2427 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3014 520.0 -15.0 188 3024 roll -0.90 - - 3013 - 2.45 0.099 1012 -577.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3052 526.2 -15.8 192 3063 done -0.90 - - 3012 - 2.45 0.093 2425 576.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
3377 573.1 -14.3 204 3387 roll -0.90 - - 3013 - 2.47 0.114 3844 574.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
3436 582.6 -15.2 210 3446 done -0.90 - - 3012 - 2.45 0.093 2426 -578.8 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
3766 630.3 -14.5 223 3776 done -0.90 - - 3012 - - - 2424 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4067 672.8 -14.1 233 4077 roll -0.90 - - 3013 - 2.47 0.102 1003 -575.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - 14.61 -
4106 678.7 -14.8 237 4116 done -0.90 - - 3013 - 2.47 0.096 2432 578.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
4427 724.0 -13.9 249 4436 done -0.90 - - 3013 - - - 2431 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4727 765.5 -14.0 259 4737 done -0.90 - - 3013 - - - 2433 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5027 805.8 -13.3 269 5037 roll -0.90 - - 3011 - 2.50 0.118 3846 565.2 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - 14.60 -
5076 812.8 -14.0 274 5087 done -0.90 - - 3012 - 2.47 0.090 2410 -581.4 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - 14.63 -
5390 853.9 -13.4 285 5400 roll -0.90 - - 3009 - 2.42 0.108 1019 -574.8 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - 14.61 -
5489 867.9 -13.7 295 5499 done -0.90 - - 3013 - 2.45 0.102 2421 572.2 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - 14.61 -
5810 909.3 -12.9 307 5819 done -0.90 - - 3013 - - - 2421 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6111 947.1 -12.5 317 6120 done -0.90 - - 3014 - - - 2421 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6410 983.1 -11.9 327 6420 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.116 3841 574.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - 14.61 -
6459 989.3 -12.9 332 6471 done -0.90 - - 3012 - 2.42 0.090 2428 -583.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
6497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6497 begin apogee
6505 994.1 -12.1 334 6639 done -0.23 0.77 0.245 3232 285.7 - - 2323 - - 126.00 1.916 2866 -4.7 0.458 - - - - - - 14.53 - 13.16
6641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6641 begin climb
6645 998.0 - 338 6794 roll 0.90 1.20 0.158 3593 300.8 2.83 0.120 3750 504.2 146.0 133.82 1.880 2267 -4.5 0.448 - - - - - - 13.81 13.63 13.04
6824 981.5 14.6 354 6834 done 0.90 - - 3602 - 2.62 0.104 2342 -537.4 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 13.83 -
7154 929.7 15.5 367 7163 done 0.90 - - 3601 - - - 2342 - 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7455 884.8 14.9 377 7464 done 0.90 - - 3601 - - - 2342 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7754 841.2 14.7 387 7764 roll 0.90 - - 3604 - 2.58 0.120 911 -554.7 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.42 -
7814 832.6 14.0 393 7824 done 0.90 - - 3604 - 2.53 0.099 2345 566.8 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - 14.47 -
8144 784.1 14.8 406 8153 done 0.90 - - 3604 - - - 2345 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8444 739.5 14.8 416 8453 done 0.90 - - 3605 - - - 2345 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8744 695.1 14.7 426 8754 roll 0.90 - - 3604 - 2.53 0.122 3748 554.5 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.55 -
8783 688.9 15.2 430 8793 done 0.90 - - 3604 - 2.53 0.106 2321 -564.0 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.54 -
9104 640.8 15.0 442 9114 roll 0.90 - - 3611 - 2.53 0.130 915 -555.7 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.54 -
9175 630.0 15.4 449 9185 done 0.90 - - 3611 - 2.47 0.104 2333 574.1 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.57 -
9495 582.7 14.6 461 9504 done 0.90 - - 3611 - - - 2328 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9795 539.0 14.3 471 9804 done 0.90 - - 3611 - - - 2328 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10095 497.1 14.0 481 10105 roll 0.90 - - 3617 - 2.53 0.118 913 -559.3 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
10144 490.1 13.3 486 10155 done 0.90 - - 3617 - 2.47 0.100 2332 574.5 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - 14.59 -
10458 446.5 13.9 497 10468 done 0.90 - - 3617 - - - 2331 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10757 405.8 13.5 507 10767 done 0.90 - - 3617 - - - 2330 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11058 366.1 13.2 517 11068 roll 0.90 - - 3617 - 2.53 0.116 912 -560.5 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.61 -
11097 360.2 13.4 521 11107 done 0.90 - - 3618 - 2.45 0.098 2329 578.4 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.59 -
11418 319.1 12.6 533 11428 roll 0.90 - - 3617 - 2.50 0.113 3751 568.8 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.59 -
11478 310.4 14.9 539 11488 done 0.90 - - 3618 - 2.47 0.096 2330 -575.3 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.60 -
11808 267.3 13.0 552 11818 done 0.90 - - 3617 - - - 2330 - 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12109 228.9 12.6 572 12119 done 0.90 - - 3618 - - - 2330 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12359 196.9 12.8 597 12369 done 0.90 - - 3618 - - - 2330 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12609 165.7 12.0 622 12619 done 0.90 - - 3617 - - - 2330 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12859 134.9 11.6 647 12869 roll 0.90 - - 3617 - 2.47 0.109 914 -573.3 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.57 -
12899 130.3 11.5 651 12910 done 0.90 - - 3617 - 2.45 0.093 2333 579.2 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.58 -
13150 104.0 8.8 676 13161 roll 0.90 - - 3618 - 2.47 0.109 3740 569.6 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - 14.58 -
13311 89.1 8.4 692 13322 done 0.90 - - 3620 - 2.45 0.091 2326 -577.1 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - 14.59 -
13563 72.6 5.4 717 13625 roll 1.10 0.12 0.167 3675 458.3 2.58 0.109 918 -545.7 213.0 51.53 0.804 1994 -5.1 0.087 - - - - - - 14.59 14.34 14.06
13767 50.4 12.1 737 13778 done 1.10 - - 3676 - 2.47 0.092 2334 573.3 213.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.41 -
14018 27.5 4.9 762 14090 roll 1.34 0.08 0.221 3701 312.5 2.53 0.106 3743 556.9 293.6 57.60 0.732 1666 -5.7 0.040 - - - - - - 14.47 14.27 14.00
14209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14210 begin surface coast
14230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14230 begin surface
SM 1.78 - - - - -9.05 9.62 0.082 396 41.1 2.38 0.090 2427 -3392.0 375.06 34.55 0.109 1337 38.7 -0.065 - - - - - -