prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.01 of 350.00 AH used of 24V (88.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 105 | VBD | -0.91 | - | - | 231 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | -83.40 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -11.2 | 14 | 133 | roll | -0.91 | 10.27 | 0.415 | 2390 | 210.2 | 2.12 | 0.103 | 3758 | 600.0 | -194.6 | -7.97 | - | 3548 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | 14.88 |
| 156 | 32.1 | -56.4 | 21 | 161 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.037 | 2426 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 468 | 124.0 | -24.1 | 39 | 474 | roll | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.079 | 3760 | 606.4 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 700 | 178.5 | -21.7 | 50 | 706 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | 1.98 | 0.035 | 2453 | -660.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1012 | 254.3 | -24.7 | 66 | 1018 | roll | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.15 | 0.043 | 1056 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1044 | 259.4 | -24.1 | 67 | 1050 | done | -0.91 | 0.15 | 0.257 | 2405 | 166.7 | 2.20 | 0.057 | 2425 | 622.3 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.88 | - |
| 1357 | 313.2 | -17.0 | 83 | 1362 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.080 | 3776 | 614.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1408 | 320.7 | -17.4 | 85 | 1414 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.00 | 0.037 | 2445 | -665.5 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1722 | 375.7 | -17.1 | 101 | 1727 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.15 | 0.048 | 1062 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1765 | 383.9 | -18.6 | 103 | 1770 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.25 | 0.060 | 2453 | 618.2 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2087 | 439.2 | -16.1 | 119 | 2093 | roll | -0.91 | - | - | 2377 | - | 2.17 | 0.086 | 3784 | 613.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2134 | 446.5 | -16.3 | 121 | 2140 | done | -0.91 | 0.12 | 0.279 | 2403 | 216.7 | 2.03 | 0.040 | 2451 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.98 | - |
| 2452 | 494.4 | -15.6 | 137 | 2453 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 540.7 | -15.3 | 152 | 2758 | roll | -0.91 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.050 | 1059 | -637.8 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2845 | 553.2 | -15.0 | 156 | 2851 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.25 | 0.063 | 2446 | 616.4 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3159 | 600.6 | -14.8 | 172 | 3160 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 643.8 | -15.3 | 182 | 3464 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.091 | 3780 | 605.9 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3525 | 653.6 | -15.5 | 184 | 3531 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.044 | 2449 | -649.3 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3854 | 704.3 | -14.2 | 195 | 3860 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.054 | 1055 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3890 | 708.8 | -13.9 | 196 | 3896 | done | -0.91 | 0.12 | 0.272 | 2404 | 150.0 | 2.28 | 0.067 | 2450 | 611.8 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.92 | - |
| 4219 | 753.1 | -13.1 | 207 | 4225 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.096 | 3788 | 602.7 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4276 | 757.8 | -13.2 | 208 | 4283 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.046 | 2444 | -646.2 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4582 | 804.7 | -14.1 | 219 | 4587 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.056 | 1057 | -630.5 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4644 | 813.1 | -13.9 | 221 | 4649 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.30 | 0.069 | 2452 | 606.5 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4977 | 857.9 | -13.5 | 232 | 4982 | roll | -0.91 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.099 | 3784 | 600.0 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5010 | 862.2 | -13.4 | 233 | 5016 | done | -0.91 | 0.12 | 0.275 | 2403 | 216.7 | 2.08 | 0.048 | 2452 | -640.4 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.98 | - |
| 5344 | 902.2 | -12.1 | 244 | 5345 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 937.1 | -11.6 | 254 | 5645 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 970.1 | -11.1 | 264 | 5945 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6152 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | 993.1 | -11.0 | 271 | 6364 | done | -0.25 | 0.70 | 0.216 | 2611 | 295.7 | - | - | 2334 | - | - | 196.25 | 1.723 | 2748 | -3.9 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.52 |
| 6365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | 995.9 | - | 278 | 6559 | done | 0.91 | 1.20 | 0.124 | 2992 | 317.5 | - | - | 2334 | - | 194.6 | 182.80 | 2.479 | 1959 | -4.3 | 0.325 | - | - | - | - | 1 | - | 14.16 | - | 13.11 |
| 6843 | 903.3 | 21.9 | 294 | 6849 | roll | 0.91 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.103 | 3764 | 572.0 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6885 | 895.6 | 22.3 | 295 | 6892 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.044 | 2358 | -624.9 | 194.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7210 | 823.6 | 21.4 | 306 | 7215 | roll | 0.91 | - | - | 3003 | - | 2.40 | 0.097 | 3755 | 582.1 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7272 | 808.8 | 22.3 | 308 | 7277 | done | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.043 | 2338 | -629.8 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7605 | 740.9 | 20.1 | 319 | 7610 | roll | 0.91 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.095 | 3758 | 586.8 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7651 | 733.5 | 20.5 | 320 | 7657 | done | 0.91 | 0.15 | 0.319 | 2993 | -133.3 | 2.22 | 0.043 | 2339 | -639.2 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.85 | - |
| 7971 | 664.8 | 20.4 | 331 | 7977 | roll | 0.91 | - | - | 2993 | - | 2.42 | 0.095 | 3763 | 588.4 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8034 | 651.0 | 20.9 | 333 | 8040 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.044 | 2345 | -638.7 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8348 | 588.7 | 19.7 | 344 | 8349 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | - | - | 2341 | - | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 529.8 | 18.9 | 359 | 8653 | roll | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.094 | 3759 | 590.8 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8721 | 516.6 | 20.5 | 362 | 8726 | done | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.044 | 2347 | -641.8 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9033 | 454.2 | 19.4 | 378 | 9038 | roll | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.093 | 3758 | 592.9 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9075 | 444.6 | 21.2 | 380 | 9081 | done | 0.91 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.043 | 2351 | -639.5 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9398 | 375.1 | 21.7 | 396 | 9403 | roll | 0.91 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.054 | 954 | -629.3 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9424 | 370.8 | 21.0 | 397 | 9430 | done | 0.91 | 0.17 | 0.285 | 2993 | -235.3 | 2.28 | 0.062 | 2355 | 614.5 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 9742 | 315.2 | 17.4 | 413 | 9743 | done | 0.91 | - | - | 2994 | - | - | - | 2355 | - | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 267.8 | 14.5 | 428 | 10044 | done | 0.91 | - | - | 2994 | - | - | - | 2355 | - | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 222.1 | 15.2 | 443 | 10348 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.054 | 952 | -623.6 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10369 | 218.6 | 15.6 | 444 | 10374 | done | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.060 | 2350 | 613.2 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 10687 | 171.4 | 13.5 | 460 | 10692 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.089 | 3754 | 602.6 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 10838 | 148.2 | 16.8 | 467 | 10844 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.041 | 2336 | -644.5 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 11151 | 97.3 | 14.3 | 483 | 11157 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.051 | 956 | -635.9 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11162 | 97.3 | 14.3 | 483 | 11168 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.057 | 2361 | 616.2 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11475 | 65.9 | 9.0 | 499 | 11496 | roll | 0.94 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.052 | 953 | -604.3 | 224.5 | 14.55 | 0.339 | 1836 | -8.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.63 |
| 11658 | 47.0 | 11.3 | 509 | 11663 | done | 0.94 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.057 | 2350 | 620.9 | 224.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11966 | 22.2 | 6.0 | 544 | 12027 | roll | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.050 | 959 | -604.8 | 340.0 | 54.28 | 0.210 | 1364 | -8.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.68 |
| 12163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.29 | - | - | - | - | -7.61 | 7.65 | 0.050 | 241 | 31.5 | 2.50 | 0.058 | 2457 | -2602.8 | 450.13 | 49.00 | 0.148 | 917 | 18.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||