Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 91.80 AH used of 24V (84.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.46 of 61.20 AH used of 10V (82.90% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 144.8 m at 970.3 m, depth 1115 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 67 VBD -1.40 - - 287 - - - 1708 - -77.2 -50.45 - 2722 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.6 10 89 roll -1.40 11.70 0.194 2213 164.6 2.65 0.065 3110 529.1 -82.7 -3.03 - 2841 -39.3 - - - - - - - - - -
247 24.1 -10.3 45 251 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.043 1704 -555.7 -82.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
556 54.2 -9.9 106 559 done -1.40 - - 2213 - - - 1703 - -82.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
865 83.6 -9.3 167 869 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.053 3110 541.2 -82.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
911 88.2 -10.3 176 915 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.044 1703 -556.1 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1220 118.3 -9.4 237 1224 roll -1.40 - - 2213 - 2.62 0.053 3110 537.0 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1250 121.3 -10.2 243 1255 done -1.40 - - 2213 - 2.55 0.044 1700 -552.9 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1560 151.1 -9.7 304 1564 roll -1.40 - - 2212 - 2.60 0.053 3110 542.3 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1606 155.6 -9.9 313 1610 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.044 1703 -556.1 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1915 185.3 -9.8 374 1919 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.054 3110 541.2 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1955 189.4 -10.2 382 1960 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.044 1705 -555.3 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2268 220.1 -10.0 424 2277 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.053 3116 542.7 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2323 226.0 -10.2 429 2328 done -1.40 - - 2213 - 2.58 0.044 1706 -546.5 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2631 257.1 -10.1 460 2640 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.053 3111 540.4 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2692 263.6 -10.6 466 2701 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.044 1705 -555.7 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3004 294.9 -10.1 497 3013 roll -1.40 - - 2213 - 2.62 0.052 3115 538.2 -82.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3045 299.2 -10.4 501 3054 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.044 1705 -557.3 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3357 331.1 -9.9 532 3366 done -1.40 - - 2213 - - - 1705 - -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3669 361.4 -9.6 563 3679 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.053 3115 542.3 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3700 364.4 -10.0 566 3709 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.045 1704 -557.7 -82.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4012 393.1 -9.0 597 4021 roll -1.40 - - 2213 - 2.58 0.054 3111 545.3 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4047 396.5 -9.6 600 4052 done -1.40 - - 2213 - 2.58 0.045 1706 -544.6 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4374 425.7 -8.9 612 4382 roll -1.40 - - 2212 - 2.60 0.054 3111 540.4 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4429 430.9 -9.7 613 4433 done -1.40 - - 2213 - 2.55 0.046 1701 -552.9 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4736 458.2 -9.0 621 4744 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.054 3110 541.9 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4760 460.6 -9.8 621 4764 done -1.40 - - 2212 - 2.53 0.047 1705 -555.3 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5097 491.9 -9.4 630 5135 done -1.40 - - 2213 - - - 1705 - -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5457 526.8 -9.8 639 5466 roll -1.40 - - 2212 - 2.58 0.056 3109 544.2 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5492 530.5 -10.9 639 5497 done -1.40 - - 2213 - 2.55 0.048 1712 -547.8 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5820 562.1 -9.6 648 5828 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.056 3112 538.5 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5855 565.8 -10.5 648 5859 done -1.40 - - 2213 - 2.58 0.048 1709 -543.8 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6181 595.9 -9.1 657 6189 roll -1.40 - - 2213 - 2.58 0.057 3111 543.4 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6231 600.6 -9.7 658 6235 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.048 1706 -555.3 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6543 628.0 -8.6 666 6581 done -1.40 - - 2213 - - - 1706 - -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6903 658.9 -8.8 675 6912 roll -1.40 - - 2212 - 2.62 0.059 3109 535.5 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6989 667.0 -9.9 677 6993 done -1.40 - - 2213 - 2.53 0.050 1707 -554.2 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7305 694.5 -8.6 685 7344 done -1.40 - - 2212 - - - 1707 - -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7666 724.6 -8.3 694 7675 roll -1.40 - - 2213 - 2.62 0.061 3109 535.1 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7737 731.1 -9.2 695 7741 done -1.40 - - 2213 - 2.55 0.053 1706 -550.2 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
8068 759.9 -8.7 704 8106 done -1.40 - - 2213 - - - 1706 - -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
8428 792.3 -9.2 713 8437 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.064 3108 539.2 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
8469 796.3 -9.5 714 8478 done -1.40 - - 2213 - 2.55 0.054 1704 -550.6 -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
8790 826.0 -9.1 722 8829 done -1.40 - - 2213 - - - 1704 - -82.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
9151 858.7 -9.0 731 9159 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.065 3109 540.4 -82.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
9236 866.8 -9.4 733 9240 done -1.40 - - 2213 - 2.55 0.055 1705 -550.6 -82.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
9553 894.1 -8.4 741 9561 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.066 3111 540.8 -82.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
9583 896.7 -9.6 741 9587 done -1.40 - - 2213 - 2.55 0.056 1705 -551.4 -82.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
9914 925.3 -8.7 750 9923 roll -1.40 - - 2213 - 2.60 0.066 3109 540.0 -82.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
9990 932.4 -9.9 751 9994 done -1.40 - - 2213 - 2.58 0.057 1712 -541.5 -82.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
10316 960.2 -8.2 760 10354 done -1.40 - - 2213 - - - 1712 - -82.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
10677 989.8 -8.0 769 10715 done -1.40 - - 2213 - - - 1712 - -82.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
10758 996.0 7.8 771 10876 done -0.31 1.27 0.134 2451 187.4 - - 1712 - - 75.95 1.547 2501 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10878 997.2 2.6 774 10957 done 1.40 1.88 0.087 2830 201.6 - - 1712 - 82.7 73.15 1.501 2163 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11278 956.2 11.6 784 11316 done 1.40 - - 2830 - - - 1711 - 82.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11638 916.4 10.9 793 11647 roll 1.40 - - 2830 - 2.67 0.067 3110 524.0 82.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11734 905.3 11.9 795 11738 done 1.40 - - 2830 - 2.58 0.058 1706 -544.2 82.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12040 871.6 11.1 803 12079 done 1.40 - - 2830 - - - 1706 - 82.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12401 831.3 11.3 812 12410 roll 1.40 - - 2830 - 2.65 0.067 3109 529.4 82.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12527 816.4 12.2 815 12532 done 1.40 - - 2830 - 2.58 0.058 1707 -543.4 82.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12844 781.4 10.9 823 12882 done 1.40 - - 2830 - - - 1706 - 82.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13205 744.3 10.0 832 13213 roll 1.40 - - 2830 - 2.65 0.067 3109 529.4 82.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13351 728.8 10.7 835 13355 done 1.40 - - 2830 - 2.58 0.057 1703 -545.0 82.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13687 694.0 10.4 844 13726 done 1.40 - - 2830 - - - 1703 - 82.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14048 657.6 10.0 853 14056 roll 1.40 - - 2830 - 2.62 0.067 3109 536.6 82.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14124 649.7 9.6 854 14128 done 1.40 - - 2830 - 2.60 0.056 1706 -539.6 82.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14450 616.8 10.3 863 14458 roll 1.40 - - 2830 - 2.62 0.065 3112 536.6 82.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14596 600.6 11.0 866 14600 done 1.40 - - 2830 - 2.55 0.054 1705 -551.8 82.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14933 564.3 10.9 875 14941 roll 1.40 - - 2830 - 2.65 0.077 297 -531.3 82.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15003 556.0 11.7 876 15007 done 1.40 - - 2830 - 2.53 0.043 1704 556.1 82.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15334 520.5 10.6 885 15343 roll 1.40 - - 2830 - 2.62 0.064 3109 536.3 82.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15416 511.6 11.1 887 15424 done 1.40 - - 2830 - 2.55 0.051 1704 -551.0 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15737 478.5 10.3 895 15775 done 1.40 - - 2830 - - - 1704 - 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16097 440.1 10.7 904 16106 roll 1.40 - - 2830 - 2.62 0.058 3109 536.3 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16147 434.6 10.7 905 16151 done 1.40 - - 2830 - 2.55 0.048 1701 -552.2 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16459 401.9 10.6 913 16497 done 1.40 - - 2830 - - - 1701 - 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16801 365.6 10.4 944 16810 roll 1.40 - - 2830 - 2.60 0.057 3110 541.9 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16897 355.3 11.5 953 16902 done 1.40 - - 2830 - 2.58 0.047 1704 -545.0 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17205 323.7 10.3 984 17213 done 1.40 - - 2830 - - - 1704 - 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17517 293.5 9.0 1015 17526 roll 1.40 - - 2830 - 2.62 0.057 3110 536.6 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17629 282.5 8.9 1026 17638 done 1.40 - - 2830 - 2.53 0.046 1703 -556.1 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17941 254.8 8.6 1057 17950 roll 1.40 - - 2830 - 2.60 0.055 3110 541.2 82.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18027 247.1 7.3 1065 18042 done 1.40 - - 2830 - 2.55 0.045 1710 -549.0 92.4 6.43 1.079 2124 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
18344 218.2 9.5 1097 18354 roll 1.41 - - 2830 - 2.60 0.054 3113 539.6 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18471 206.4 9.9 1109 18476 done 1.41 - - 2830 - 2.58 0.044 1705 -545.7 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18780 179.9 8.0 1163 18784 done 1.41 - - 2830 - - - 1705 - 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19090 152.8 9.2 1224 19093 done 1.41 - - 2830 - - - 1703 - 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19399 124.3 9.8 1285 19403 roll 1.41 - - 2830 - 2.60 0.054 3110 541.2 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19460 118.4 10.1 1297 19464 done 1.41 - - 2830 - 2.53 0.044 1704 -555.7 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19769 89.3 9.3 1358 19772 done 1.41 - - 2830 - - - 1703 - 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20078 59.7 9.1 1419 20082 roll 1.41 - - 2830 - 2.58 0.053 3114 546.9 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20129 54.8 10.1 1429 20133 done 1.41 - - 2830 - 2.53 0.043 1703 -557.7 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20438 25.6 10.1 1490 20442 done 1.41 - - 2830 - - - 1703 - 92.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -