prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.34 of 150.00 AH used of 24V (92.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.64 of 100.00 AH used of 10V (91.36% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -0.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 439.58, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 112 | VBD | -0.55 | - | - | 120 | - | - | - | 2585 | - | -219.0 | -86.45 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.8 | -8.4 | 11 | 142 | roll | -0.55 | 8.20 | 0.230 | 2203 | 254.0 | 2.85 | 0.046 | 1123 | -513.0 | -219.0 | -11.68 | - | 3748 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | 26.50 |
| 223 | 49.5 | -27.3 | 22 | 229 | done | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.78 | 0.039 | 2578 | 523.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 539 | 161.6 | -32.1 | 38 | 546 | roll | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.033 | 1128 | -537.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 587 | 174.1 | -28.9 | 40 | 594 | done | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.72 | 0.037 | 2574 | 531.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 915 | 243.0 | -16.5 | 56 | 921 | roll | -0.55 | - | - | 2194 | - | 2.70 | 0.034 | 1128 | -535.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1046 | 259.3 | -11.1 | 62 | 1053 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.67 | 0.036 | 2570 | 540.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1370 | 308.4 | -17.0 | 78 | 1376 | roll | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.67 | 0.034 | 1117 | -544.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1499 | 331.9 | -17.6 | 84 | 1505 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.039 | 2552 | 541.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1827 | 385.2 | -14.2 | 100 | 1832 | roll | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.030 | 1121 | -554.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1899 | 394.5 | -13.3 | 103 | 1905 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.037 | 2540 | 550.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2221 | 434.5 | -12.5 | 119 | 2228 | roll | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.032 | 1124 | -555.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2284 | 440.2 | -12.2 | 121 | 2292 | done | -0.55 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.037 | 2534 | 552.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2590 | 476.8 | -11.0 | 137 | 2596 | roll | -0.55 | - | - | 2184 | - | 2.03 | 0.047 | 3834 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2625 | 480.1 | -11.4 | 138 | 2630 | done | -0.55 | - | - | 2184 | - | 1.98 | 0.026 | 2512 | -667.7 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2940 | 520.1 | -12.4 | 154 | 2946 | roll | -0.55 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.036 | 1110 | -567.6 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3048 | 533.1 | -11.9 | 159 | 3054 | done | -0.55 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.037 | 2534 | 551.9 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3376 | 578.2 | -14.0 | 175 | 3382 | roll | -0.55 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.034 | 1127 | -556.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3428 | 585.0 | -14.1 | 177 | 3435 | done | -0.55 | 0.10 | 0.150 | 2212 | 330.0 | 2.50 | 0.034 | 2529 | 560.8 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.69 | - |
| 3760 | 624.9 | -11.8 | 190 | 3761 | done | -0.55 | - | - | 2212 | - | - | - | 2529 | - | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 658.5 | -11.0 | 200 | 4060 | done | -0.55 | - | - | 2212 | - | - | - | 2529 | - | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 685.9 | -8.3 | 210 | 4366 | roll | -0.55 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.031 | 1125 | -561.6 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4385 | 685.9 | -8.3 | 210 | 4391 | done | -0.55 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.034 | 2529 | 554.9 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4704 | 710.9 | -6.8 | 221 | 4705 | done | -0.55 | - | - | 2210 | - | - | - | 2527 | - | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 730.6 | -7.2 | 231 | 5007 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.048 | 3840 | 631.2 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5037 | 733.5 | -7.4 | 232 | 5043 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.026 | 2501 | -653.2 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5374 | 761.7 | -8.9 | 243 | 5380 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.050 | 3820 | 607.8 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5430 | 764.9 | -8.7 | 244 | 5435 | done | -0.55 | - | - | 2206 | - | 2.00 | 0.025 | 2502 | -659.0 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5747 | 791.6 | -7.9 | 255 | 5753 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.050 | 3839 | 607.7 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5777 | 791.6 | -7.9 | 255 | 5786 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.026 | 2511 | -664.0 | -219.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6085 | 817.4 | -7.5 | 266 | 6086 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | - | - | 2512 | - | -219.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 839.6 | -7.1 | 276 | 6385 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | - | - | 2512 | - | -219.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 864.4 | -8.5 | 286 | 6689 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.051 | 3828 | 612.1 | -219.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6712 | 864.4 | -8.5 | 286 | 6721 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.027 | 2514 | -663.6 | -219.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7020 | 889.9 | -7.6 | 297 | 7022 | done | -0.55 | - | - | 2206 | - | - | - | 2514 | - | -219.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 914.9 | -8.6 | 307 | 7325 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.054 | 3828 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7389 | 921.7 | -9.3 | 309 | 7395 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.028 | 2520 | -660.6 | -219.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7720 | 951.8 | -9.3 | 320 | 7726 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.034 | 1106 | -565.6 | -219.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7749 | 951.8 | -9.3 | 320 | 7757 | done | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.033 | 2548 | 558.9 | -219.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8059 | 983.6 | -9.4 | 331 | 8065 | roll | -0.55 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.032 | 1103 | -560.1 | -219.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8094 | 986.1 | -8.5 | 332 | 8100 | done | -0.55 | - | - | 2206 | - | 2.58 | 0.034 | 2542 | 557.8 | -219.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8165 | 991.5 | -7.8 | 334 | 8364 | roll | -0.10 | 0.40 | 0.090 | 2356 | 375.0 | 0.10 | 0.054 | 2494 | -480.0 | - | 185.85 | 1.012 | 2839 | -4.6 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 24.89 | 24.25 |
| 8366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8369 | 1001.9 | - | 340 | 8589 | roll | 0.55 | 0.55 | 0.038 | 2589 | 423.6 | 2.67 | 0.028 | 1005 | -557.7 | 219.0 | 205.98 | 0.989 | 1949 | -4.3 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.17 | 24.07 |
| 8722 | 966.0 | 14.8 | 352 | 8728 | done | 0.55 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.027 | 2492 | 571.9 | 219.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9053 | 917.3 | 15.2 | 363 | 9059 | roll | 0.55 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.025 | 1009 | -581.6 | 219.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9114 | 911.5 | 15.7 | 364 | 9123 | done | 0.55 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.026 | 2496 | 583.1 | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9422 | 860.1 | 15.1 | 375 | 9428 | roll | 0.55 | - | - | 2573 | - | 2.20 | 0.042 | 3835 | 608.6 | 219.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9553 | 839.7 | 15.7 | 379 | 9559 | done | 0.55 | - | - | 2583 | - | 2.15 | 0.017 | 2438 | -649.8 | 219.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9884 | 788.0 | 15.2 | 390 | 9890 | roll | 0.55 | - | - | 2573 | - | 2.35 | 0.042 | 3828 | 591.5 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10056 | 762.6 | 16.0 | 395 | 10063 | done | 0.55 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.016 | 2477 | -649.5 | 219.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10378 | 717.9 | 12.3 | 406 | 10384 | roll | 0.55 | - | - | 2573 | - | 2.25 | 0.042 | 3838 | 604.9 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10465 | 709.4 | 12.3 | 408 | 10471 | done | 0.55 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.018 | 2489 | -648.6 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10782 | 671.1 | 12.0 | 419 | 10788 | roll | 0.55 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.044 | 3838 | 607.7 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10904 | 657.9 | 12.9 | 422 | 10914 | done | 0.55 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.018 | 2501 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11212 | 618.3 | 11.9 | 433 | 11218 | roll | 0.55 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.042 | 3835 | 614.7 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11298 | 608.9 | 13.0 | 435 | 11303 | done | 0.55 | - | - | 2584 | - | 1.98 | 0.017 | 2508 | -670.2 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11613 | 569.9 | 10.5 | 450 | 11619 | roll | 0.55 | - | - | 2576 | - | 2.17 | 0.043 | 3845 | 616.1 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11663 | 564.7 | 10.8 | 452 | 11670 | done | 0.55 | - | - | 2586 | - | 1.98 | 0.016 | 2511 | -673.7 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11986 | 534.8 | 8.6 | 468 | 11987 | done | 0.55 | - | - | 2587 | - | - | - | 2509 | - | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 507.4 | 9.7 | 483 | 12291 | roll | 0.55 | - | - | 2586 | - | 2.15 | 0.043 | 3842 | 620.0 | 219.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12380 | 495.9 | 12.8 | 487 | 12386 | done | 0.55 | - | - | 2596 | - | 1.98 | 0.015 | 2511 | -672.2 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12702 | 449.8 | 15.5 | 503 | 12709 | roll | 0.55 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.041 | 3850 | 622.8 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12722 | 449.8 | 15.5 | 503 | 12730 | done | 0.55 | 0.12 | 0.175 | 2574 | -191.7 | 1.98 | 0.015 | 2502 | -680.8 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.72 | - |
| 13029 | 401.6 | 12.9 | 519 | 13035 | roll | 0.55 | - | - | 2564 | - | 2.17 | 0.042 | 3842 | 617.5 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 13086 | 395.0 | 13.7 | 521 | 13091 | done | 0.55 | - | - | 2573 | - | 1.95 | 0.017 | 2522 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13401 | 360.1 | 9.0 | 537 | 13407 | roll | 0.55 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.043 | 3836 | 625.7 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13448 | 356.1 | 8.8 | 539 | 13454 | done | 0.55 | - | - | 2574 | - | 1.92 | 0.016 | 2522 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13776 | 336.8 | 5.8 | 555 | 13879 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.063 | 2675 | 594.1 | 2.28 | 0.041 | 3836 | 576.3 | 321.4 | 95.60 | 0.636 | 1531 | -4.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.53 | 25.00 |
| 13908 | 317.1 | 17.2 | 561 | 13915 | done | 0.81 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.015 | 2529 | -660.1 | 321.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14231 | 249.5 | 21.4 | 577 | 14238 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.183 | 2640 | -333.3 | 2.12 | 0.039 | 3847 | 621.7 | 321.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | - |
| 14278 | 240.3 | 19.8 | 579 | 14284 | done | 0.81 | - | - | 2649 | - | 1.95 | 0.015 | 2527 | -676.9 | 321.4 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14606 | 180.9 | 18.8 | 595 | 14612 | roll | 0.81 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.041 | 3831 | 621.0 | 321.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14632 | 175.7 | 18.6 | 596 | 14637 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | 1.90 | 0.015 | 2523 | -688.4 | 321.4 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14959 | 133.2 | 12.2 | 612 | 14966 | roll | 0.81 | - | - | 2670 | - | 2.58 | 0.025 | 1001 | -589.9 | 321.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 14979 | 133.2 | 12.2 | 612 | 14987 | done | 0.81 | - | - | 2670 | - | 2.80 | 0.027 | 2586 | 566.1 | 321.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 15286 | 96.9 | 10.1 | 628 | 15292 | roll | 0.81 | - | - | 2670 | - | 1.88 | 0.041 | 3845 | 669.7 | 321.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 15337 | 92.0 | 10.3 | 630 | 15344 | done | 0.81 | 0.10 | 0.168 | 2654 | -160.0 | 1.88 | 0.015 | 2536 | -696.3 | 321.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.62 | - |
| 15661 | 62.8 | 9.4 | 646 | 15662 | done | 0.81 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | 321.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15959 | 38.1 | 7.7 | 668 | 15988 | done | 0.88 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | 351.3 | 21.15 | 0.171 | 1422 | -4.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 |
| 16303 | 12.4 | 6.2 | 718 | 16360 | roll | 1.11 | 0.20 | 0.054 | 2777 | 615.0 | 2.12 | 0.036 | 3841 | 615.6 | 440.5 | 50.80 | 0.142 | 1055 | -7.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.46 | 26.33 |
| 16367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -6.98 | 6.62 | 0.031 | 134 | 20.2 | 1.95 | 0.021 | 2546 | -4079.0 | 439.58 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||