NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.22 of 150.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 100.00 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 144 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2291 - -194.7 -115.90 - 3757 - - - - - - - - - - -
146 3.9 -6.0 16 170 roll -0.82 10.07 0.259 2610 113.6 2.88 0.058 3718 495.5 -194.7 -2.28 - 3868 -48.7 - - - - - - - - - -
323 43.7 -16.9 48 332 done -0.71 0.15 0.140 2635 166.7 2.83 0.041 2282 -507.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
462 65.1 -15.6 73 468 done -0.64 0.15 0.155 2659 160.0 - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
662 90.3 -12.3 110 669 done -0.64 - - 2658 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
865 114.8 -11.8 147 871 done -0.64 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1067 139.0 -12.3 184 1074 done -0.64 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1272 163.5 -11.7 221 1277 done -0.64 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1600 204.9 -12.4 282 1607 done -0.64 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1933 245.0 -11.7 343 1939 roll -0.64 - - 2658 - 2.72 0.054 884 -512.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1971 249.7 -11.8 350 1978 done -0.64 - - 2659 - 2.78 0.044 2310 512.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2303 288.6 -11.5 411 2309 done -0.64 - - 2659 - - - 2310 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2633 328.1 -12.0 472 2641 roll -0.64 - - 2659 - 2.83 0.054 887 -502.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2667 332.3 -11.7 478 2675 done -0.64 - - 2659 - 2.75 0.043 2302 514.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3005 372.1 -11.4 539 3010 done -0.64 - - 2659 - - - 2302 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3345 410.1 -11.1 600 3352 done -0.64 - - 2659 - - - 2302 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3689 446.1 -10.8 661 3695 roll -0.64 - - 2659 - 2.78 0.054 887 -509.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3735 451.1 -10.1 669 3742 done -0.69 - - 2660 - 2.75 0.043 2305 515.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4077 488.2 -11.1 730 4083 done -0.69 - - 2660 - - - 2306 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4417 526.9 -11.1 791 4423 roll -0.69 - - 2659 - 2.80 0.056 882 -508.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4463 531.7 -10.4 799 4470 done -0.74 0.70 0.041 2635 -34.3 2.70 0.042 2292 522.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4805 620.1 -26.1 854 4811 roll -0.42 0.73 0.173 2615 -27.4 2.80 0.058 3702 503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4845 628.2 -17.9 857 4851 done -0.33 0.65 0.137 2721 163.1 2.75 0.047 2291 -513.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5169 649.6 -5.8 887 5174 roll -0.51 0.15 0.056 2682 -260.0 2.80 0.063 881 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5202 652.3 -8.9 889 5208 done -0.62 - - 2682 - 2.70 0.047 2278 517.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5529 680.6 -8.7 920 5534 roll -0.69 0.15 0.061 2645 -246.7 2.88 0.064 3704 495.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5568 685.4 -12.1 923 5572 done -0.69 - - 2645 - 2.80 0.051 2279 -508.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5892 726.5 -12.7 953 5896 roll -0.69 - - 2645 - 2.80 0.070 881 -499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5923 730.7 -12.2 955 5930 done -0.69 - - 2645 - 2.75 0.049 2295 514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6249 770.4 -12.5 986 6250 done -0.69 - - 2645 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6567 811.2 -12.5 1016 6571 roll -0.69 - - 2646 - 2.88 0.068 881 -491.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6605 816.0 -12.6 1019 6609 done -0.69 - - 2645 - 2.72 0.049 2281 514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6929 855.8 -12.1 1049 6930 done -0.69 - - 2645 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7247 894.7 -12.3 1079 7248 done -0.69 - - 2645 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7565 934.2 -12.3 1109 7567 done -0.69 - - 2645 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7884 972.9 -11.8 1139 7889 roll -0.69 - - 2646 - 2.85 0.070 879 -493.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7934 978.7 -11.0 1143 7939 done -0.69 - - 2645 - 2.72 0.051 2277 514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8033 begin apogee
8038 990.3 11.8 1152 8239 done -0.19 0.65 0.119 2755 169.2 - - 2042 - - 197.12 1.473 3071 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8242 999.0 - 1172 8456 roll 0.82 1.25 0.087 2973 174.4 3.22 0.073 654 -431.1 194.7 202.07 1.373 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8551 972.5 12.9 1201 8558 done 0.69 0.15 0.136 2954 -126.7 2.92 0.045 2052 478.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8876 935.0 11.0 1232 8881 roll 0.58 0.15 0.137 2928 -173.3 2.92 0.061 3461 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8942 928.4 10.0 1237 8949 done 0.58 - - 2941 - 2.83 0.051 2074 -490.1 194.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9270 900.6 8.8 1268 9312 roll 0.58 - - 2928 - 2.92 0.060 3464 476.0 230.0 35.28 1.420 2132 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9362 891.5 9.8 1276 9379 done 0.58 0.20 0.129 2938 50.0 2.83 0.051 2090 -485.5 235.6 6.95 1.115 2110 -3.2 0.317 - - - - - - - - -
9696 869.9 6.0 1308 9820 roll 0.78 0.15 0.067 2932 -40.0 3.03 0.058 3464 453.5 350.7 116.70 1.343 1641 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
9854 855.1 10.0 1323 9860 done 0.83 0.22 0.060 2978 209.1 2.85 0.052 2109 -475.4 352.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10178 802.6 17.2 1353 10180 done 0.71 0.15 0.143 2957 -140.0 - - 2108 - 352.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10497 757.3 14.2 1383 10502 roll 0.65 - - 2954 - 2.78 0.058 3471 490.3 352.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10530 752.5 13.3 1385 10537 done 0.65 0.12 0.139 2946 -66.7 2.72 0.052 2118 -497.4 352.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10854 715.6 11.5 1416 10855 done 0.65 - - 2946 - - - 2117 - 352.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11173 680.1 11.0 1446 11174 done 0.65 - - 2946 - - - 2115 - 352.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11491 646.2 10.8 1476 11492 done 0.65 - - 2946 - - - 2114 - 352.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11811 612.3 9.9 1506 11812 done 0.65 - - 2946 - - - 2114 - 354.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12137 579.0 10.9 1554 12143 done 0.65 - - 2946 - - - 2114 - 354.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12479 542.7 10.6 1615 12486 done 0.65 - - 2946 - - - 2113 - 354.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12822 506.2 10.8 1676 12828 roll 0.65 - - 2937 - 2.67 0.052 3473 509.4 354.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12844 503.5 11.0 1680 12852 done 0.65 - - 2937 - 2.65 0.045 2124 -509.1 354.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13192 466.7 10.6 1741 13198 roll 0.65 - - 2936 - 2.95 0.064 637 -504.1 354.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13214 463.7 11.4 1745 13221 done 0.65 - - 2936 - 2.83 0.040 2123 525.1 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13556 425.8 11.6 1806 13563 roll 0.65 - - 2936 - 2.60 0.052 3465 516.2 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13581 423.1 11.6 1810 13587 done 0.65 - - 2937 - 2.62 0.044 2107 -518.3 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13923 385.4 11.4 1871 13929 roll 0.65 - - 2936 - 2.92 0.063 632 -505.1 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13945 382.7 10.8 1875 13952 done 0.65 - - 2937 - 2.83 0.039 2128 528.6 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14285 345.7 10.2 1936 14293 done 0.65 - - 2937 - - - 2128 - 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14618 310.3 10.6 1997 14623 done 0.65 - - 2936 - - - 2128 - 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14947 276.0 10.3 2058 14954 done 0.65 - - 2937 - - - 2129 - 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15280 242.2 11.4 2119 15285 done 0.65 - - 2936 - - - 2128 - 354.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15610 207.6 9.9 2180 15619 done 0.65 - - 2936 - - - 2128 - 358.2 6.15 0.822 1610 -2.8 0.087 - - - - - - - - -
15944 173.7 9.5 2241 15971 roll 0.67 - - 2937 - 3.05 0.061 635 -489.5 372.3 15.43 1.012 1552 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
15995 168.4 10.2 2249 16001 done 0.74 0.12 0.060 2967 250.0 2.85 0.038 2126 523.2 372.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16324 120.6 14.3 2310 16332 roll 0.68 - - 2965 - 2.65 0.051 3464 504.9 372.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16357 116.2 14.4 2315 16363 done 0.68 - - 2967 - 2.65 0.044 2104 -513.2 372.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16557 87.2 15.5 2352 16565 roll 0.62 0.17 0.129 2936 -182.4 2.95 0.064 643 -495.3 372.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16582 83.9 14.3 2356 16590 done 0.62 - - 2939 - 2.85 0.039 2123 519.3 372.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16790 64.7 9.2 2393 16815 done 0.71 - - 2938 - - - 2123 - 394.5 22.88 0.955 1462 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
17011 44.4 8.2 2433 17063 done 0.84 0.17 0.061 2979 241.2 - - 2123 - 445.7 49.60 0.831 1253 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
17191 16.8 17.0 2464 17199 roll 0.78 - - 2978 - 3.08 0.062 640 -481.5 445.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17207 14.4 14.8 2466 17214 done 0.72 - - 2978 - 2.90 0.038 2114 508.3 445.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17293 begin surface coast
17305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17305 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.08 7.50 0.045 1471 -200.9 - - 2295 - 447.67 - - 1245 - - - - - - - -