NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.81 of 86.60 AH used of 24V (78.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.53 of 100.00 AH used of 10V (72.47% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 567 - - - 2001 - -194.7 -94.47 - 3828 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -7.4 13 142 roll -1.34 11.05 0.196 2478 172.9 2.70 0.065 3444 534.4 -194.7 -0.55 - 3857 -52.7 - - - - - - - - - -
377 41.8 -11.9 60 385 done -1.30 - - 2478 - 2.55 0.047 2018 -559.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
516 56.8 -10.7 85 521 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
654 72.4 -10.6 110 660 roll -1.30 - - 2478 - 2.60 0.054 3441 548.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
709 78.7 -11.6 120 718 done -1.25 0.10 0.103 2502 240.0 2.53 0.041 2028 -558.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
854 93.1 -9.7 145 860 roll -1.25 - - 2502 - 2.53 0.061 628 -553.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
930 101.2 -10.0 159 939 done -1.25 - - 2502 - 2.50 0.045 2026 559.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1074 114.6 -9.8 184 1079 done -1.25 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1212 129.3 -10.1 209 1217 done -1.25 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1350 143.2 -10.4 234 1357 done -1.25 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1492 157.8 -10.1 259 1498 roll -1.25 - - 2502 - 2.55 0.055 3435 551.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1543 163.5 -11.1 268 1549 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.039 2012 -569.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1886 200.2 -10.5 329 1891 done -1.25 - - 2502 - - - 2009 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2228 236.6 -10.9 390 2234 done -1.25 - - 2502 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2572 271.0 -9.8 451 2577 done -1.25 - - 2502 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2914 306.1 -10.2 512 2919 done -1.25 - - 2502 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3256 340.8 -9.9 573 3263 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.058 3431 548.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3313 346.9 -10.5 583 3319 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.041 2007 -562.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3657 380.9 -9.6 644 3662 done -1.25 - - 2502 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3999 412.8 -9.2 705 4004 done -1.25 - - 2502 - - - 2005 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4342 445.6 -9.6 766 4347 done -1.25 - - 2502 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4684 478.9 -9.8 827 4689 done -1.25 - - 2502 - - - 2005 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5027 512.8 -9.5 888 5033 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.068 3430 533.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5100 520.2 -10.2 901 5106 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.046 2022 -556.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5443 552.6 -10.2 962 5449 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.071 616 -540.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5506 558.8 -10.0 973 5512 done -1.25 - - 2502 - 2.50 0.048 2016 560.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5848 590.8 -9.1 1034 5855 roll -1.25 - - 2502 - 2.65 0.073 3444 538.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5911 596.9 -9.8 1045 5917 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.049 2021 -558.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6243 628.3 -9.7 1079 6244 done -1.25 - - 2502 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6564 659.3 -9.6 1109 6569 roll -1.25 - - 2502 - 2.72 0.094 617 -515.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6615 664.5 -9.8 1113 6619 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.058 2018 549.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6939 695.1 -9.6 1143 6940 done -1.25 - - 2502 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7258 724.7 -9.1 1173 7263 roll -1.25 - - 2502 - 2.80 0.102 3445 509.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7308 729.6 -9.7 1177 7312 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.057 2028 -549.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7632 760.8 -10.1 1207 7637 roll -1.25 - - 2502 - 2.72 0.094 623 -516.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7687 766.5 -10.1 1211 7694 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.056 2028 544.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8013 798.0 -9.5 1242 8017 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.088 3445 524.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8078 805.0 -10.7 1247 8085 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.055 2027 -545.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8404 836.4 -9.5 1278 8405 done -1.25 - - 2502 - - - 2027 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8721 867.0 -9.9 1308 8723 done -1.25 - - 2502 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9041 896.6 -8.8 1338 9042 done -1.25 - - 2502 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9359 925.7 -9.4 1368 9360 done -1.25 - - 2502 - - - 2025 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9677 954.5 -8.6 1398 9679 done -1.25 - - 2502 - - - 2023 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9996 982.7 -8.9 1428 10000 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.074 3441 531.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10071 begin apogee
10077 990.0 10.2 1434 10253 done -0.37 0.88 0.100 2691 214.8 - - 1984 - - 168.15 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10254 begin climb
10256 994.8 - 1452 10435 roll 1.34 1.73 0.076 3067 217.3 2.78 0.071 3394 507.2 194.7 167.75 1.262 2266 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10447 980.6 10.2 1471 10452 done 1.28 - - 3068 - 2.60 0.052 1986 -541.5 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10772 946.0 10.6 1501 10776 roll 1.23 - - 3068 - 2.67 0.067 3398 528.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10804 942.3 10.9 1503 10811 done 1.17 0.17 0.108 3034 -200.0 2.58 0.050 1990 -545.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11128 913.3 9.0 1534 11161 roll 1.20 - - 3034 - 2.78 0.067 3403 508.3 224.9 26.95 1.190 2144 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11172 909.3 8.5 1538 11217 done 1.25 - - 3034 - 2.60 0.050 1989 -543.8 267.6 39.70 1.192 1971 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
11536 874.2 9.6 1572 11549 done 1.27 0.10 0.071 3063 290.0 - - 1988 - 278.6 10.45 1.065 1926 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
11864 837.7 11.0 1603 11865 done 1.27 - - 3063 - - - 1988 - 278.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12183 802.5 11.2 1633 12184 done 1.27 - - 3063 - - - 1988 - 278.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12501 765.5 11.2 1663 12503 done 1.27 - - 3063 - - - 1987 - 278.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12820 730.6 10.7 1693 12821 done 1.27 - - 3063 - - - 1987 - 278.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13140 696.4 10.2 1723 13145 roll 1.27 - - 3063 - 2.67 0.065 3395 527.3 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13156 694.5 10.4 1724 13161 done 1.27 - - 3063 - 2.58 0.049 1992 -543.8 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13481 661.5 10.6 1754 13482 done 1.27 - - 3063 - - - 1991 - 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13799 626.6 11.0 1784 13800 done 1.27 - - 3063 - - - 1992 - 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14122 590.3 11.0 1821 14127 done 1.27 - - 3063 - - - 1992 - 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14463 553.2 10.9 1882 14468 done 1.27 - - 3063 - - - 1989 - 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14807 516.8 10.6 1943 14812 done 1.27 - - 3063 - - - 1989 - 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15148 479.5 10.6 2004 15154 done 1.27 - - 3063 - - - 1989 - 278.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15491 444.1 9.6 2065 15512 done 1.28 - - 3063 - - - 1989 - 290.5 13.62 0.775 1877 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
15849 406.8 10.2 2129 15854 done 1.28 - - 3063 - - - 1989 - 290.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16193 372.6 9.9 2190 16199 roll 1.29 - - 3063 - 2.62 0.059 3404 540.1 292.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16211 370.5 10.3 2193 16218 done 1.29 - - 3063 - 2.55 0.043 1989 -554.9 292.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16555 333.9 10.7 2254 16560 done 1.29 - - 3063 - - - 1987 - 292.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16897 298.3 10.3 2315 16903 done 1.29 - - 3063 - - - 1987 - 292.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17240 263.4 9.7 2376 17256 done 1.30 - - 3063 - - - 1987 - 302.0 11.85 0.779 1829 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
17593 226.6 10.5 2439 17599 done 1.30 - - 3063 - - - 1987 - 302.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17937 191.1 9.8 2500 17948 done 1.31 - - 3063 - - - 1987 - 309.1 7.20 0.680 1801 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
18284 155.7 10.1 2562 18291 roll 1.31 - - 3063 - 2.60 0.056 3402 544.2 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18296 154.5 11.5 2564 18302 done 1.31 - - 3063 - 2.50 0.042 2001 -560.4 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18631 119.4 11.2 2625 18639 done 1.31 - - 3064 - - - 2000 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18773 104.2 10.8 2650 18778 done 1.31 - - 3063 - - - 2000 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18912 88.2 11.0 2675 18917 done 1.31 - - 3063 - - - 2000 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19051 73.2 10.9 2700 19059 done 1.31 - - 3063 - - - 2000 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19195 58.4 10.5 2725 19200 done 1.31 - - 3063 - - - 2000 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19333 44.1 10.3 2750 19340 done 1.31 - - 3063 - - - 1999 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19466 31.0 10.8 2775 19474 done 1.31 - - 3063 - - - 1999 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19600 17.1 11.0 2800 19608 done 1.31 - - 3063 - - - 1999 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19732 begin surface coast
19766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19767 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.06 10.40 0.035 572 -239.5 - - 2052 - 309.81 - - 1799 - - - - - - - -