OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.09 of 147.00 AH used of 24V (86.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.39 of 122.20 AH used of 10V (90.68% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 5.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 139 - - - 2405 - -117.3 -12.12 - 1963 - - - - - - - - - - -
35 5.0 - 1 111 roll -0.67 13.50 0.287 3097 219.1 2.40 0.091 990 -589.6 -117.3 -52.00 - 3356 -26.8 - - - - - - - - - -
149 14.5 -15.6 11 156 done -0.32 0.38 0.173 3209 294.7 2.35 0.061 2402 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
476 39.9 -7.2 42 477 done -0.32 - - 3208 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
793 58.7 -6.1 72 798 roll -0.69 0.32 0.088 3092 -362.5 2.30 0.064 977 -620.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
870 65.2 -8.7 78 877 done -0.50 0.20 0.165 3148 280.0 2.33 0.058 2403 612.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1193 88.4 -7.7 104 1197 roll -0.45 - - 3148 - 2.28 0.074 3810 617.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1236 92.1 -8.3 106 1240 done -0.45 - - 3148 - 2.25 0.050 2393 -629.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1563 117.3 -7.7 122 1564 done -0.45 - - 3148 - - - 2393 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1872 141.5 -7.9 137 1873 done -0.45 - - 3148 - - - 2393 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2180 161.5 -5.5 149 2184 roll -0.45 - - 3148 - 2.35 0.077 3817 606.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2218 163.6 -5.7 150 2222 done -0.50 - - 3147 - 2.25 0.054 2406 -627.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2547 181.0 -5.5 161 2551 roll -0.54 - - 3147 - 2.28 0.070 992 -620.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2596 184.3 -6.2 162 2601 done -0.58 - - 3147 - 2.28 0.061 2400 617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2915 203.0 -6.0 173 2919 roll -0.63 - - 3145 - 2.30 0.078 3816 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2947 204.9 -6.1 174 2951 done -0.70 0.15 0.084 3086 -393.3 2.25 0.054 2383 -636.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3282 233.6 -8.6 185 3284 done -0.57 0.17 0.164 3133 276.5 - - 2383 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3588 250.1 -5.1 195 3589 done -0.57 - - 3133 - - - 2383 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3894 267.6 -6.0 205 3898 roll -0.57 - - 3128 - 2.35 0.080 3809 606.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3931 270.2 -6.9 206 3936 done -0.57 - - 3128 - 2.25 0.056 2401 -625.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4261 290.4 -6.1 217 4262 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4565 309.7 -6.5 225 4569 roll -0.57 - - 3128 - 2.28 0.071 989 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4597 312.0 -6.9 225 4602 done -0.57 - - 3129 - 2.28 0.064 2393 615.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4929 333.3 -6.4 231 4933 roll -0.57 - - 3129 - 2.28 0.081 3808 620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4956 334.8 -6.1 231 4960 done -0.57 - - 3128 - 2.25 0.058 2401 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5299 353.4 -5.4 237 5300 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5602 370.8 -5.8 242 5606 roll -0.57 - - 3128 - 2.28 0.073 988 -619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5633 372.9 -6.4 242 5638 done -0.57 - - 3128 - 2.30 0.064 2405 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5971 392.8 -5.8 248 5972 done -0.57 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6274 409.8 -5.6 253 6275 done -0.57 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6577 427.8 -5.9 258 6578 done -0.57 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6880 446.7 -6.3 263 6881 done -0.57 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7183 466.4 -6.5 268 7184 done -0.57 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7486 485.9 -6.5 273 7488 done -0.57 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7790 505.7 -6.6 278 7791 done -0.61 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8093 525.5 -6.5 283 8094 done -0.65 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8396 543.7 -5.9 288 8397 done -0.65 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8699 559.3 -5.1 293 8703 roll -0.69 - - 3128 - 2.33 0.074 984 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8726 560.9 -5.8 293 8731 done -0.74 0.12 0.077 3071 -475.0 2.30 0.065 2397 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9064 585.0 -7.3 299 9066 done -0.63 0.15 0.168 3110 260.0 - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9366 604.1 -6.3 304 9367 done -0.63 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9669 624.7 -6.8 309 9670 done -0.63 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9973 647.2 -7.4 314 9977 roll -0.63 - - 3110 - 2.30 0.084 3806 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10004 649.9 -8.6 314 10009 done -0.63 - - 3110 - 2.25 0.060 2402 -624.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10337 675.3 -7.7 320 10338 done -0.63 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10640 697.7 -7.4 325 10641 done -0.63 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10943 718.5 -6.9 330 10944 done -0.63 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11246 737.4 -6.1 335 11250 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.085 3814 600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11289 740.1 -6.6 335 11293 done -0.67 - - 3110 - 2.28 0.061 2398 -621.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11609 758.4 -5.7 341 11613 roll -0.67 - - 3110 - 2.28 0.076 992 -616.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11630 759.8 -5.9 341 11635 done -0.67 - - 3110 - 2.30 0.067 2401 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11973 778.7 -5.5 347 11975 done -0.67 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12276 794.5 -5.2 352 12278 done -0.67 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12580 809.8 -5.0 357 12581 done -0.67 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12883 824.9 -5.0 362 12884 done -0.67 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13186 840.5 -5.2 367 13190 roll -0.67 - - 3110 - 2.28 0.084 3810 617.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13218 842.4 -5.5 367 13223 done -0.72 - - 3110 - 2.25 0.061 2403 -625.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13556 860.5 -5.4 373 13558 done -0.77 0.12 0.096 3064 -383.3 - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13859 879.6 -6.4 378 13860 done -0.71 - - 3064 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14162 899.6 -6.7 383 14166 roll -0.66 0.12 0.125 3098 283.3 2.33 0.087 3812 604.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14188 901.5 -6.5 383 14192 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.061 2397 -620.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14531 922.6 -6.2 389 14535 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.086 3817 604.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14562 924.6 -7.2 389 14567 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.061 2401 -621.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14895 946.0 -6.7 395 14899 roll -0.76 - - 3098 - 2.35 0.085 3820 603.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14977 951.5 -6.8 396 14982 done -0.87 0.15 0.084 3022 -506.7 2.28 0.062 2406 -620.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15326 982.0 -9.0 402 15331 roll -0.65 0.28 0.182 3106 300.0 2.30 0.077 991 -615.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15413 987.6 -5.8 403 15418 done -0.65 - - 3106 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15513 begin apogee
15517 993.1 5.4 405 15620 done -0.22 0.45 0.159 3242 302.2 - - 2201 - - 99.70 1.513 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15621 begin climb
15622 994.5 - 406 15733 roll 0.67 0.88 0.103 3533 330.7 2.62 0.080 792 -537.8 117.3 103.30 1.462 2397 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15794 990.5 9.2 408 15799 done 0.30 0.40 0.192 3418 -287.5 2.47 0.062 2196 568.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16115 970.3 6.3 414 16116 done 0.24 - - 3418 - - - 2196 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16417 951.4 6.3 419 16419 done 0.19 0.15 0.184 3380 -253.3 - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16721 935.1 5.3 424 16722 done 0.26 - - 3381 - - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17024 918.8 5.3 429 17029 roll 0.31 0.12 0.097 3424 358.3 2.35 0.083 3613 603.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17078 915.0 7.4 429 17086 done 0.17 0.15 0.177 3380 -293.3 2.33 0.067 2207 -603.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17388 899.0 5.1 435 17389 done 0.24 - - 3381 - - - 2207 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17691 884.8 4.7 440 17704 done 0.32 0.12 0.097 3424 358.3 - - 2207 - 128.7 10.40 1.326 2351 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
17993 867.6 5.7 445 17995 done 0.32 - - 3424 - - - 2207 - 128.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18297 851.4 5.3 450 18298 done 0.28 - - 3424 - - - 2207 - 128.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18600 834.9 5.5 455 18601 done 0.24 - - 3424 - - - 2207 - 128.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18903 817.5 5.8 460 18908 roll 0.20 0.15 0.165 3382 -280.0 2.35 0.081 786 -604.7 128.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18941 815.6 4.6 460 18964 done 0.34 0.12 0.098 3425 358.3 2.30 0.064 2209 618.7 144.2 14.25 1.341 2287 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
19265 796.7 5.9 466 19266 done 0.34 - - 3425 - - - 2209 - 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19568 779.9 5.6 471 19570 done 0.34 - - 3425 - - - 2209 - 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19871 763.8 5.3 476 19875 roll 0.34 - - 3425 - 2.30 0.084 3608 608.3 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19926 760.3 6.7 476 19931 done 0.24 0.15 0.173 3398 -180.0 2.28 0.065 2197 -618.9 144.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20241 745.9 4.6 482 20260 roll 0.32 - - 3399 - 2.40 0.081 790 -586.2 159.3 13.80 1.302 2226 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
20288 743.6 4.7 482 20306 done 0.43 0.17 0.093 3458 347.1 2.30 0.063 2200 613.0 168.7 9.50 1.214 2187 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
20608 722.0 6.9 488 20611 roll 0.35 - - 3463 - 2.38 0.081 789 -592.9 168.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20645 719.2 7.1 488 20650 done 0.27 0.17 0.160 3410 -311.8 2.33 0.063 2194 603.0 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20978 699.5 5.9 494 20982 roll 0.32 - - 3410 - 2.35 0.082 3618 606.0 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21026 696.2 6.4 494 21031 done 0.32 - - 3410 - 2.33 0.066 2200 -608.6 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21342 677.8 5.8 500 21343 done 0.38 - - 3410 - - - 2200 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21645 661.0 5.5 505 21647 done 0.44 0.15 0.097 3464 360.0 - - 2200 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21948 640.5 6.8 510 21952 roll 0.35 0.12 0.165 3436 -233.3 2.33 0.080 789 -605.6 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21985 638.3 5.2 510 21989 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2195 611.3 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22311 621.0 5.2 516 22315 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.080 792 -602.1 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22360 618.5 4.9 516 22373 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 611.7 171.2 3.67 0.793 2178 -2.2 0.181 - - - - - - - - -
22675 602.2 5.2 522 22679 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.081 792 -603.9 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22712 600.1 6.2 522 22717 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 611.7 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23044 579.3 6.5 528 23046 done 0.35 - - 3436 - - - 2199 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23347 557.4 7.3 533 23348 done 0.35 - - 3436 - - - 2199 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23650 535.0 7.3 538 23654 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 783 -602.6 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23688 532.1 8.0 538 23692 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2207 611.2 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24015 509.9 6.7 544 24016 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24317 492.2 5.7 549 24319 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24621 476.1 5.3 554 24622 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24924 458.7 5.8 559 24925 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25227 439.7 6.2 564 25228 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25530 421.4 6.0 569 25531 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25833 403.6 5.9 574 25834 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 171.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26136 386.8 5.5 579 26140 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 781 -606.8 171.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26218 382.3 4.8 580 26232 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.064 2197 615.7 178.4 7.68 1.005 2148 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
26565 363.6 5.4 586 26569 roll 0.36 - - 3436 - 2.30 0.081 3610 614.3 178.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26596 361.6 5.9 586 26601 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.064 2195 -615.2 178.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26928 343.7 5.4 592 26929 done 0.36 - - 3436 - - - 2195 - 178.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27232 326.7 5.7 597 27233 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 178.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27535 310.2 5.5 602 27536 done 0.40 - - 3436 - - - 2196 - 178.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27839 294.7 5.0 608 27840 done 0.44 - - 3436 - - - 2196 - 178.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
28145 280.3 4.5 618 28164 roll 0.46 - - 3436 - 2.40 0.081 3620 593.3 195.1 14.80 1.036 2080 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
28191 277.9 5.3 619 28196 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.064 2205 -607.3 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28510 263.2 4.5 630 28530 roll 0.55 0.17 0.092 3518 482.4 2.38 0.079 792 -593.7 211.5 14.70 1.020 2012 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
28574 258.6 6.2 632 28579 done 0.39 0.20 0.169 3448 -350.0 2.35 0.063 2206 601.7 211.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28909 240.3 5.6 643 28910 done 0.39 - - 3448 - - - 2206 - 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29215 221.4 6.4 653 29219 roll 0.44 - - 3449 - 2.38 0.079 784 -597.5 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29277 217.4 5.7 655 29282 done 0.52 0.10 0.100 3486 370.0 2.30 0.063 2203 617.0 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29612 193.7 6.8 666 29613 done 0.48 - - 3486 - - - 2203 - 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29917 174.8 6.2 676 29918 done 0.43 - - 3486 - - - 2203 - 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30223 153.6 7.2 686 30224 done 0.43 - - 3486 - - - 2203 - 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30532 129.3 7.3 700 30536 roll 0.43 - - 3490 - 2.35 0.079 787 -602.6 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30631 122.5 6.4 704 30639 done 0.43 0.08 0.139 3464 -325.0 2.30 0.062 2201 614.8 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30948 106.6 4.8 720 30955 done 0.53 - - 3465 - - - 2201 - 217.2 5.82 0.802 1989 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
31257 90.1 5.8 735 31258 done 0.62 0.15 0.093 3521 373.3 - - 2201 - 217.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
31572 69.1 5.8 758 31573 done 0.55 - - 3520 - - - 2201 - 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31890 51.2 5.6 788 31895 roll 0.49 0.15 0.162 3477 -286.7 2.35 0.078 785 -602.6 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31929 49.2 5.4 791 31934 done 0.62 0.12 0.097 3523 383.3 2.30 0.062 2212 620.4 217.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
32253 37.2 3.4 821 32307 roll 0.68 - - 3523 - 2.40 0.080 3610 582.5 272.5 44.33 0.887 1761 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
32345 33.3 4.7 829 32363 done 0.70 - - 3532 - 2.35 0.061 2198 -600.9 281.5 8.27 0.777 1727 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
32680 15.5 6.1 861 32684 roll 0.70 - - 3532 - 2.35 0.075 781 -603.0 281.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
32735 12.0 6.3 865 32742 done 0.77 - - 3532 - 2.33 0.058 2200 609.0 281.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
32835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32835 begin surface coast
32932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32932 begin surface
SM 6.85 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2407 - 300.00 13.88 0.808 1653 -5.1 0.004 - - - - - -