OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  85 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19367.146 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145402,4956.513,-14435.445,73,1.2,73,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.099
_SM_DEPTHo  5.00 KALMAN_X  34360.2,-49.5,48.8,-17312.1,697.9
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  69908.6,-133.7,-273.3,-86256.5,1754.1
GPS2  145926,4956.498,-14435.377,11,1.7,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.5,27480,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.024614 XPDR_PINGS  994
SM_CCo  32949,13.88,0.808,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.0,20.085
SM_GC  6.85,0.00,0.00,13.88,0.000,0.000,0.808,147,2407,1653,-9.91,0.20,300.00 _10V_AH  10.6,11.389
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14429.29,231297,050512 DATA_FILE_SIZE  50685,884
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183023,0
HUMID  2159 CFSIZE  260165632,252112896
INTERNAL_PRESSURE  9.13365 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.10 GPS  290908,001132,4958.774,-14439.881,74,1.8,74,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286194.47 SBE_CT67524372.63
Roll_motor18190378.08 SBE_O265019284.28
VBD_pump_during_apogee350151312189.82 WL_BB2F15031053631.38
VBD_pump_during_surface13808257.99 Optode32933249.98
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910370.38 nil000.00
Iridium_during_connect29160109.74 nil000.00
Iridium_during_xfer163223838.37
Transponder_ping2484202400.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.97
TT8183119384.34
LPSleep281262652.92
TT8_Active53219111.69
TT8_Sampling236339997.21
TT8_CF843045208.97
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits168312214.11
GPS_charging000.00
Compass23428198.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.12 0.000 2 0.000 0.000 139 2405 1963
35 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 111 13.50 2.40 -52.00 0.000 4 0.287 0.091 3097 990 3356
149 -0.32 -117.3 14.5 -15.6 11 156 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.173 0.061 3209 2402 3357
476 -0.32 -117.3 39.9 -7.2 42 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2403 3359
793 -0.69 -117.3 58.7 -6.1 72 798 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.064 3092 977 3360
870 -0.50 -117.3 65.2 -8.7 78 877 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.058 3148 2403 3361
1193 -0.45 -117.3 88.4 -7.7 104 1197 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3148 3810 3362
1236 -0.45 -117.3 92.1 -8.3 106 1240 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3148 2393 3362
1563 -0.45 -117.3 117.3 -7.7 122 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2393 3362
1872 -0.45 -117.3 141.5 -7.9 137 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2393 3362
2180 -0.45 -117.3 161.5 -5.5 149 2184 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3148 3817 3362
2218 -0.50 -117.3 163.6 -5.7 150 2222 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3147 2406 3362
2547 -0.54 -117.3 181.0 -5.5 161 2551 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3147 992 3361
2596 -0.58 -117.3 184.3 -6.2 162 2601 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3147 2400 3361
2915 -0.63 -117.3 203.0 -6.0 173 2919 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3145 3816 3361
2947 -0.70 -117.3 204.9 -6.1 174 2951 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.084 0.054 3086 2383 3360
3282 -0.57 -117.3 233.6 -8.6 185 3284 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3133 2383 3360
3588 -0.57 -117.3 250.1 -5.1 195 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2383 3360
3894 -0.57 -117.3 267.6 -6.0 205 3898 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3128 3809 3359
3931 -0.57 -117.3 270.2 -6.9 206 3936 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3128 2401 3359
4261 -0.57 -117.3 290.4 -6.1 217 4262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3359
4565 -0.57 -117.3 309.7 -6.5 225 4569 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 989 3358
4597 -0.57 -117.3 312.0 -6.9 225 4602 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2393 3358
4929 -0.57 -117.3 333.3 -6.4 231 4933 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3129 3808 3358
4956 -0.57 -117.3 334.8 -6.1 231 4960 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3128 2401 3357
5299 -0.57 -117.3 353.4 -5.4 237 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3357
5602 -0.57 -117.3 370.8 -5.8 242 5606 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 988 3356
5633 -0.57 -117.3 372.9 -6.4 242 5638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2405 3357
5971 -0.57 -117.3 392.8 -5.8 248 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3356
6274 -0.57 -117.3 409.8 -5.6 253 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3356
6577 -0.57 -117.3 427.8 -5.9 258 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3355
6880 -0.57 -117.3 446.7 -6.3 263 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3355
7183 -0.57 -117.3 466.4 -6.5 268 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3355
7486 -0.57 -117.3 485.9 -6.5 273 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3354
7790 -0.61 -117.3 505.7 -6.6 278 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3354
8093 -0.65 -117.3 525.5 -6.5 283 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3354
8396 -0.65 -117.3 543.7 -5.9 288 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3354
8699 -0.69 -117.3 559.3 -5.1 293 8703 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3128 984 3353
8726 -0.74 -117.3 560.9 -5.8 293 8731 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.077 0.065 3071 2397 3353
9064 -0.63 -117.3 585.0 -7.3 299 9066 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 3110 2397 3353
9366 -0.63 -117.3 604.1 -6.3 304 9367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3353
9669 -0.63 -117.3 624.7 -6.8 309 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3353
9973 -0.63 -117.3 647.2 -7.4 314 9977 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3806 3353
10004 -0.63 -117.3 649.9 -8.6 314 10009 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2402 3352
10337 -0.63 -117.3 675.3 -7.7 320 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3353
10640 -0.63 -117.3 697.7 -7.4 325 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3352
10943 -0.63 -117.3 718.5 -6.9 330 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3352
11246 -0.63 -117.3 737.4 -6.1 335 11250 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3110 3814 3352
11289 -0.67 -117.3 740.1 -6.6 335 11293 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2398 3351
11609 -0.67 -117.3 758.4 -5.7 341 11613 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 992 3352
11630 -0.67 -117.3 759.8 -5.9 341 11635 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2401 3351
11973 -0.67 -117.3 778.7 -5.5 347 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3351
12276 -0.67 -117.3 794.5 -5.2 352 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3351
12580 -0.67 -117.3 809.8 -5.0 357 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3351
12883 -0.67 -117.3 824.9 -5.0 362 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3351
13186 -0.67 -117.3 840.5 -5.2 367 13190 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3810 3351
13218 -0.72 -117.3 842.4 -5.5 367 13223 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2403 3351
13556 -0.77 -117.3 860.5 -5.4 373 13558 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 3064 2403 3350
13859 -0.71 -117.3 879.6 -6.4 378 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2403 3350
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state 32932 begin surface