DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.74 of 150.00 AH used of 24V (85.51% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 7.95 of 100.00 AH used of 10V (92.05% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 123 VBD -1.08 - - 166 - - - 2341 - -146.0 -102.07 - 2897 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.7 18 151 roll -1.08 8.43 0.258 2192 240.3 2.42 0.082 3751 582.6 -146.0 -6.82 - 3099 -29.6 - - - - - - - - - -
405 48.8 -11.7 67 412 done -0.77 0.28 0.161 2269 275.0 2.22 0.040 2324 -642.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
749 76.7 -8.4 128 755 roll -0.77 - - 2269 - 2.35 0.067 3752 607.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
828 83.2 -8.0 142 835 done -0.77 - - 2270 - 2.20 0.040 2332 -645.5 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1162 108.3 -7.9 188 1166 roll -0.77 - - 2270 - 2.20 0.054 926 -639.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1239 115.1 -8.3 191 1244 done -0.77 - - 2269 - 2.28 0.050 2345 622.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1560 140.0 -7.3 207 1564 roll -0.77 - - 2270 - 2.28 0.067 3750 616.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1628 145.1 -8.0 210 1632 done -0.87 0.10 0.099 2233 -370.0 2.17 0.041 2340 -649.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1959 174.7 -8.8 226 1961 done -0.81 0.10 0.173 2258 250.0 - - 2339 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2269 198.2 -7.3 241 2270 done -0.87 - - 2258 - - - 2339 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2578 221.5 -7.4 256 2582 roll -0.94 0.10 0.107 2221 -370.0 2.20 0.054 931 -640.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2643 227.5 -9.5 259 2648 done -0.84 0.08 0.172 2256 437.5 2.25 0.049 2341 626.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2971 251.8 -7.0 275 2975 roll -0.93 0.10 0.104 2220 -360.0 2.28 0.066 3752 618.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3058 259.1 -7.8 279 3063 done -0.93 - - 2219 - 2.20 0.041 2340 -641.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3386 282.4 -6.9 295 3390 roll -0.93 - - 2219 - 2.17 0.054 937 -646.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3424 285.4 -7.7 296 3431 done -0.83 0.10 0.168 2252 330.0 2.22 0.050 2336 630.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3740 305.0 -6.3 312 3744 roll -0.92 - - 2251 - 2.28 0.068 3747 618.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3852 312.3 -6.7 317 3857 done -1.04 0.15 0.094 2198 -353.3 2.17 0.041 2328 -653.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4179 338.9 -8.1 333 4183 roll -0.94 0.12 0.163 2230 266.7 2.17 0.053 930 -644.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4255 344.8 -7.6 336 4260 done -0.94 - - 2230 - 2.25 0.050 2346 629.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4576 365.7 -6.2 352 4580 roll -0.94 - - 2230 - 2.25 0.067 3749 623.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4637 369.5 -6.4 354 4644 done -1.00 - - 2230 - 2.17 0.039 2326 -655.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4953 389.0 -6.3 370 4954 done -1.00 - - 2230 - - - 2326 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5260 408.0 -6.1 382 5264 roll -1.00 - - 2230 - 2.33 0.069 3755 613.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5333 412.6 -6.4 383 5338 done -1.07 0.12 0.097 2186 -366.7 2.17 0.039 2330 -656.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5675 438.4 -7.8 392 5677 done -0.97 0.15 0.158 2227 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5999 460.7 -7.0 400 6001 done -0.97 - - 2227 - - - 2329 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6324 482.7 -6.9 408 6328 roll -0.97 - - 2227 - 2.30 0.068 3745 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6430 490.4 -7.1 410 6434 done -1.03 - - 2227 - 2.15 0.039 2333 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6743 511.5 -6.7 418 6744 done -1.03 - - 2227 - - - 2333 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7068 532.7 -6.4 426 7073 roll -1.08 0.10 0.104 2191 -360.0 2.30 0.068 3749 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7107 535.6 -7.9 427 7112 done -1.03 0.10 0.159 2216 250.0 2.17 0.040 2324 -656.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7436 558.6 -6.9 435 7438 done -1.03 - - 2216 - - - 2324 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7761 581.2 -7.0 443 7765 roll -1.03 - - 2216 - 2.33 0.069 3755 614.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7827 586.4 -7.9 444 7832 done -1.03 - - 2216 - 2.20 0.039 2337 -644.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8175 611.4 -7.1 453 8176 done -1.03 - - 2216 - - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8500 634.1 -6.8 461 8502 done -1.03 - - 2216 - - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8825 656.3 -6.8 469 8829 roll -1.03 - - 2216 - 2.30 0.067 3753 615.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8875 659.8 -7.1 470 8879 done -1.08 - - 2216 - 2.15 0.040 2341 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9199 681.6 -6.6 478 9200 done -1.08 - - 2216 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9524 703.9 -7.0 486 9528 roll -1.08 - - 2216 - 2.28 0.067 3744 615.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9590 708.7 -7.3 487 9595 done -1.14 0.08 0.089 2181 -437.5 2.17 0.040 2342 -646.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9937 736.6 -8.0 496 9939 done -1.05 0.12 0.159 2214 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10262 758.8 -6.7 504 10266 roll -1.05 - - 2214 - 2.28 0.068 3747 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10318 762.6 -6.9 505 10322 done -1.10 - - 2214 - 2.15 0.040 2340 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10636 783.2 -6.5 513 10637 done -1.10 - - 2214 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10961 804.5 -6.4 521 10965 roll -1.10 - - 2214 - 2.28 0.068 3742 614.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11055 810.8 -6.8 523 11060 done -1.16 0.12 0.094 2170 -366.7 2.15 0.041 2336 -654.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11336 begin apogee
11341 832.9 7.8 530 11473 done -0.34 0.65 0.159 2365 300.0 - - 2523 - - 129.25 1.425 2500 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
11474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11476 835.6 - 533 11615 roll 1.08 1.00 0.105 2665 300.0 2.62 0.066 3929 536.6 146.0 131.65 1.332 1904 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11639 823.6 11.0 537 11644 done 0.74 0.28 0.147 2594 -253.6 2.42 0.040 2521 -581.8 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11962 801.4 6.6 545 11978 roll 0.76 - - 2594 - 2.45 0.067 3927 573.9 157.1 10.70 1.209 1860 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11994 799.1 6.6 545 12011 done 0.71 - - 2594 - 2.33 0.041 2508 -609.0 169.5 12.20 1.220 1809 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
12323 775.9 7.0 554 12325 done 0.72 - - 2594 - - - 2508 - 171.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12648 753.0 7.1 562 12652 roll 0.72 - - 2594 - 2.22 0.054 1115 -627.5 171.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12658 752.2 7.0 562 12663 done 0.72 - - 2594 - 2.30 0.049 2525 613.0 171.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12976 730.0 7.0 570 12985 roll 0.72 - - 2594 - 2.28 0.054 1115 -618.4 172.9 4.18 0.903 1795 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
12991 729.0 6.7 570 13005 done 0.73 - - 2594 - 2.25 0.048 2524 626.2 182.3 9.82 1.225 1756 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
13343 704.0 7.3 579 13347 roll 0.73 - - 2595 - 2.28 0.054 1111 -619.7 182.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13364 702.4 7.2 579 13368 done 0.79 - - 2594 - 2.28 0.049 2518 617.1 182.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13712 678.8 6.6 588 13731 roll 0.81 - - 2594 - 2.35 0.054 1111 -598.7 195.5 12.30 1.264 1702 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
13737 677.2 5.3 588 13788 done 0.94 0.15 0.080 2651 380.0 2.28 0.048 2521 618.4 246.7 43.78 1.323 1493 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
14120 642.4 9.1 598 14124 roll 0.85 0.12 0.143 2617 -283.3 2.28 0.055 1115 -616.7 246.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14157 639.2 7.8 598 14164 done 0.92 - - 2617 - 2.28 0.049 2524 618.0 246.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14488 614.8 7.4 607 14491 roll 0.92 - - 2617 - 2.28 0.054 1110 -620.2 246.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14520 612.4 7.1 607 14525 done 0.99 0.05 0.091 2662 900.0 2.28 0.050 2515 616.2 246.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14857 580.2 9.6 616 14861 roll 0.87 0.15 0.139 2620 -280.0 2.25 0.054 1111 -624.0 246.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14866 579.2 9.6 616 14871 done 0.77 - - 2620 - 2.28 0.049 2525 620.2 246.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15179 556.3 7.3 624 15182 roll 0.77 - - 2620 - 2.25 0.054 1111 -628.4 246.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15211 553.9 7.3 624 15215 done 0.83 - - 2620 - 2.25 0.048 2519 625.8 246.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15548 529.1 7.3 633 15552 roll 0.83 - - 2620 - 2.22 0.054 1114 -632.9 246.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15580 526.6 6.8 633 15593 done 0.89 - - 2620 - 2.22 0.049 2526 636.0 252.5 5.62 1.005 1470 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
15916 500.5 7.9 642 15920 roll 0.89 - - 2620 - 2.25 0.054 1110 -629.3 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15965 496.6 8.3 643 15970 done 0.97 0.10 0.094 2661 410.0 2.22 0.048 2520 635.1 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16292 462.9 10.7 651 16297 roll 0.86 0.15 0.133 2618 -286.7 2.25 0.054 1108 -627.6 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16341 458.2 8.1 652 16345 done 0.95 0.05 0.091 2650 640.0 2.25 0.048 2516 625.8 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16661 427.3 9.7 660 16665 roll 0.88 0.10 0.145 2623 -270.0 2.22 0.053 1114 -631.5 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16692 424.5 8.2 660 16697 done 0.94 - - 2623 - 2.22 0.047 2515 631.1 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17029 397.8 8.0 669 17033 roll 0.94 - - 2623 - 2.22 0.054 1109 -633.3 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17062 395.1 8.3 670 17066 done 1.01 0.12 0.086 2673 416.7 2.22 0.047 2529 639.6 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17382 361.3 10.8 686 17387 roll 0.87 0.17 0.133 2622 -300.0 2.25 0.054 1109 -631.1 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17408 358.8 8.5 687 17413 done 0.87 - - 2622 - 2.22 0.047 2533 641.4 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17729 334.0 7.5 703 17733 roll 0.87 - - 2622 - 2.22 0.053 1114 -639.2 252.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17778 330.3 7.5 705 17783 done 0.96 0.05 0.088 2652 600.0 2.22 0.047 2518 632.4 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18108 300.9 9.4 721 18112 roll 0.90 - - 2652 - 2.22 0.054 1105 -636.5 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18147 297.1 8.9 722 18154 done 0.90 - - 2652 - 2.22 0.048 2529 641.4 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18462 269.0 8.8 738 18464 done 0.86 0.12 0.141 2615 -308.3 - - 2530 - 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18772 246.5 7.1 753 18776 roll 0.94 0.10 0.089 2659 440.0 2.22 0.051 1113 -638.3 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18803 243.7 8.8 754 18810 done 0.94 - - 2659 - 2.22 0.046 2520 633.8 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19119 216.5 8.0 770 19123 roll 0.94 - - 2659 - 2.22 0.053 1104 -637.8 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19141 214.7 7.1 771 19145 done 0.94 - - 2659 - 2.20 0.047 2529 647.7 252.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
19472 188.5 8.3 787 19473 done 0.94 - - 2659 - - - 2530 - 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19781 163.0 8.2 802 19785 roll 0.94 - - 2659 - 2.22 0.053 1112 -638.7 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19826 159.6 7.2 804 19830 done 0.94 - - 2659 - 2.20 0.048 2525 642.3 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20157 131.0 8.7 820 20160 roll 0.94 - - 2659 - 2.22 0.053 1108 -638.3 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20183 128.7 8.8 821 20187 done 0.94 - - 2659 - 2.22 0.046 2518 635.1 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20510 102.7 8.0 837 20514 roll 0.94 - - 2659 - 2.20 0.053 1112 -639.1 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20542 100.1 8.0 838 20547 done 1.00 - - 2660 - 2.22 0.047 2520 634.2 252.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20886 73.6 6.9 898 20898 roll 1.00 - - 2659 - 2.22 0.054 1112 -634.2 256.3 5.15 0.807 1455 -3.1 0.031 - - - - - - - - -
20921 71.3 6.7 904 20939 done 1.07 - - 2659 - 2.20 0.048 2522 640.9 265.3 9.05 0.927 1418 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
21276 50.0 5.4 967 21317 done 1.19 0.12 0.083 2708 408.3 - - 2522 - 311.7 37.42 0.999 1228 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
21655 17.8 7.8 1034 21661 roll 1.19 - - 2709 - 2.28 0.054 1111 -618.9 311.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21678 16.2 7.1 1038 21684 done 1.24 - - 2708 - 2.25 0.048 2522 627.1 311.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21868 begin surface coast
21891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21892 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.37 7.10 0.072 165 -358.2 - - 2335 - 314.23 - - 1219 - - - - - - - -