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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.10 of 150.00 AH used of 24V (78.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.77 of 80.00 AH used of 10V (86.54% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.3 m at 18.9 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 64 | VBD | -1.23 | - | - | 679 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | -34.03 | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.0 | 7 | 130 | roll | -1.23 | 14.05 | 0.285 | 2066 | 98.7 | 3.00 | 0.077 | 3549 | 468.0 | -146.6 | -37.92 | - | 3264 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 24.7 | -11.0 | 44 | 293 | done | -1.09 | 0.22 | 0.189 | 2094 | 127.3 | 2.70 | 0.034 | 2148 | -518.9 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 46.0 | -10.6 | 62 | 489 | done | -1.01 | 0.15 | 0.195 | 2113 | 126.7 | - | - | 2148 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 65.4 | -9.9 | 80 | 681 | roll | -0.98 | - | - | 2113 | - | 2.97 | 0.074 | 3558 | 474.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 73.0 | -9.4 | 86 | 760 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.70 | 0.034 | 2147 | -522.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 104.1 | -9.2 | 117 | 1087 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.174 | 2135 | 146.7 | 2.97 | 0.077 | 3551 | 472.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 105.5 | 9.1 | 117 | 1228 | done | -0.23 | 0.93 | 0.145 | 2283 | 159.1 | - | - | 2409 | - | - | 124.05 | 0.686 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | 108.5 | - | 130 | 1363 | done | 1.23 | 1.77 | 0.084 | 2608 | 183.6 | - | - | 2409 | - | 146.6 | 123.35 | 0.670 | 2066 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 44.8 | 15.3 | 173 | 1688 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.131 | 2584 | -160.0 | 3.08 | 0.084 | 3804 | 452.9 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 33.8 | 14.1 | 179 | 1762 | done | 1.02 | 0.15 | 0.127 | 2563 | -140.0 | 2.67 | 0.038 | 2446 | -508.6 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 10.0 | 11.2 | 204 | 1963 | done | 1.00 | - | - | 2562 | - | - | - | 2445 | - | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 4.7 | 4.6 | 217 | 2094 | VBD | 1.24 | 0.22 | 0.051 | 2614 | 236.4 | - | - | 2445 | - | 264.1 | 58.55 | 0.638 | 1633 | -7.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 681 | - | - | - | 2141 | - | 350.04 | 51.70 | 0.614 | 1236 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||