GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 91.80 AH used of 24V (84.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.15 of 61.20 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 598 - - - 2524 - -121.7 -10.95 - 1903 - - - - - - - - - - -
27 - -1.3 2 111 roll -1.06 16.30 0.278 2723 130.4 3.03 0.132 1095 -471.6 -121.7 -63.05 - 3318 -22.4 - - - - - - - - - -
236 - -14.3 44 240 done -1.06 - - 2723 - 2.97 0.119 2508 475.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
541 - -15.1 105 545 roll -1.06 - - 2723 - 2.97 0.119 1089 -477.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
576 - -15.6 112 580 done -1.06 - - 2723 - 2.97 0.117 2511 478.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
881 - -13.9 173 885 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.156 3805 443.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
911 - -13.8 179 915 done -1.06 - - 2723 - 2.67 0.101 2508 -485.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1216 - -12.5 240 1220 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.150 3788 438.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1236 - -12.0 244 1240 done -1.06 - - 2723 - 3.35 0.109 2329 -435.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1541 - -11.1 305 1550 roll -1.06 - - 2723 - 3.78 0.149 3789 386.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1691 - -13.3 318 1695 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.102 2488 -490.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2001 - -11.7 334 2005 roll -1.06 - - 2723 - 2.85 0.124 1114 -482.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2026 - -12.6 335 2030 done -1.06 - - 2723 - 2.92 0.119 2512 478.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2341 - -11.4 351 2359 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2661 - -11.2 367 2665 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.125 1117 -472.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2691 - -12.0 368 2695 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.118 2509 480.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3001 - -10.1 384 3005 roll -1.06 - - 2722 - 2.85 0.154 3788 448.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3031 - -10.7 385 3040 done -1.06 - - 2723 - 4.75 0.119 2057 -364.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3341 - -10.9 401 3350 roll -1.06 - - 2723 - 5.22 0.141 3789 331.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3546 - -12.4 406 3550 done -1.06 - - 2723 - 2.60 0.104 2534 -482.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3861 - -10.4 414 3865 roll -1.06 - - 2723 - 3.00 0.127 1096 -479.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3906 - -11.1 415 3910 done -1.06 - - 2723 - 2.95 0.116 2514 480.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4221 - -10.1 423 4225 roll -1.06 - - 2723 - 2.83 0.151 3788 450.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4261 - -11.5 424 4265 done -1.06 - - 2723 - 2.55 0.104 2512 -500.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4581 - -9.8 432 4585 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.127 1094 -480.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4621 - -10.5 433 4625 done -1.06 - - 2723 - 2.92 0.114 2510 484.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4941 - -9.1 441 4945 roll -1.06 - - 2723 - 2.80 0.147 3789 456.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4986 - -9.8 442 4995 done -1.06 - - 2723 - 3.67 0.113 1942 -503.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5301 - -8.5 450 5310 roll -1.06 - - 2723 - 4.05 0.140 3792 456.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5406 - -9.5 452 5415 done -1.06 - - 2723 - 4.57 0.115 1499 -501.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5741 - -9.4 461 5750 roll -1.06 - - 2723 - 4.93 0.133 3791 464.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5946 - -9.5 466 5955 done -1.06 - - 2723 - 4.90 0.117 2469 -269.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6261 - -8.7 474 6265 roll -1.06 - - 2723 - 0.32 0.137 1138 -4159.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6336 - -9.3 475 6340 done -1.06 - - 2723 - 2.83 0.111 2505 483.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6661 - -8.2 484 6665 roll -1.06 - - 2723 - 2.78 0.140 3786 460.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6716 - -9.0 485 6725 done -1.06 - - 2723 - 4.95 0.118 2053 -350.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7061 - -10.6 494 7065 roll -1.06 - - 2723 - 0.75 0.100 1619 -578.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7096 - -10.8 494 7100 done -1.06 - - 2723 - 1.80 0.117 2509 494.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7421 - -10.5 503 7459 done -1.06 - - 2723 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7781 - -10.2 512 7819 done -1.06 - - 2723 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8141 - -10.3 521 8179 done -1.06 - - 2723 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8501 - -10.2 530 8540 done -1.06 - - 2723 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8861 - -9.5 539 8865 roll -1.06 - - 2723 - 2.78 0.143 3786 459.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8901 - -10.7 540 8905 done -1.06 - - 2723 - 2.50 0.097 2553 -493.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9221 - -8.8 548 9225 roll -1.06 - - 2723 - 3.03 0.127 1096 -480.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9261 - -10.1 549 9265 done -1.06 - - 2723 - 2.90 0.111 2506 486.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9422 - 9.0 553 9540 done -0.31 0.95 0.187 2887 172.6 - - 2509 - - 108.85 1.231 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9541 - 6.3 556 9655 roll 1.06 1.73 0.163 3184 171.7 2.88 0.136 3795 446.5 121.7 107.90 1.216 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
9686 - 6.3 559 9750 done 1.06 - - 3184 - 2.63 0.091 2520 -484.8 188.2 57.65 1.180 2054 -4.7 - - - - - - - - - -
10061 - 9.2 569 10080 roll 1.13 0.10 0.141 3202 180.0 3.00 0.117 1103 -472.3 201.8 11.50 1.155 1999 -4.8 - - - - - - - - - -
10121 - 11.5 570 10125 done 1.14 - - 3202 - 2.95 0.106 2528 483.1 201.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10461 - 10.8 579 10465 roll 1.14 - - 3202 - 2.75 0.140 3789 458.5 201.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10491 - 12.4 579 10495 done 1.14 - - 3202 - 2.60 0.094 2519 -488.5 201.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10821 - 10.6 588 10859 done 1.14 - - 3202 - - - 2519 - 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11181 - 11.0 597 11185 roll 1.14 - - 3203 - 2.90 0.118 1108 -486.6 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11201 - 11.6 597 11205 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.107 2522 487.6 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11541 - 11.4 606 11545 roll 1.14 - - 3202 - 2.75 0.139 3786 459.6 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11576 - 14.1 606 11580 done 1.14 - - 3202 - 2.97 0.097 2517 -427.3 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11901 - 11.6 615 11905 roll 1.14 - - 3202 - 3.33 0.135 3786 381.1 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12021 - 11.5 618 12025 done 1.14 - - 3202 - 2.58 0.095 2525 -488.8 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12341 - 10.7 626 12345 roll 1.14 - - 3202 - 2.92 0.119 1108 -485.3 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12376 - 10.7 626 12380 done 1.14 - - 3202 - 2.88 0.106 2520 490.3 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12701 - 11.1 635 12705 roll 1.14 - - 3202 - 2.75 0.139 3786 460.4 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12731 - 12.5 635 12735 done 1.14 - - 3202 - 2.58 0.095 2525 -488.8 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13061 - 11.4 644 13065 roll 1.14 - - 3202 - 2.92 0.119 1102 -487.3 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13091 - 12.3 644 13095 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.107 2519 488.6 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13421 - 11.8 653 13459 done 1.14 - - 3202 - - - 2519 - 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13781 - 11.9 662 13785 roll 1.14 - - 3202 - 2.75 0.140 3789 461.8 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13821 - 13.3 663 13825 done 1.14 - - 3202 - 2.63 0.097 2494 -492.4 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14141 - 11.3 671 14179 done 1.14 - - 3202 - - - 2494 - 201.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14501 - 11.1 680 14540 done 1.14 - - 3202 - - - 2495 - 201.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14861 - 10.0 689 14899 done 1.14 - - 3202 - - - 2495 - 202.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15201 - 10.0 698 15219 done 1.14 - - 3202 - - - 2495 - 202.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15521 - 10.9 714 15525 roll 1.15 - - 3202 - 2.88 0.143 3757 438.2 202.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15571 - 12.1 716 15580 done 1.15 - - 3202 - 2.58 0.105 2547 -469.0 202.9 0.98 1.064 1995 -7.1 - - - - - - - - - -
15881 - 10.6 732 15885 roll 1.15 - - 3202 - 3.03 0.129 1102 -476.9 202.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15921 - 12.5 734 15925 done 1.15 - - 3202 - 2.95 0.119 2518 480.0 202.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16241 - 9.5 750 16255 roll 1.15 - - 3202 - 2.80 0.144 3791 454.6 211.8 7.40 0.923 1958 -5.1 - - - - - - - - - -
16296 - 9.7 752 16305 done 1.16 - - 3202 - 2.67 0.107 2508 -480.5 217.6 4.82 0.915 1933 -5.2 - - - - - - - - - -
16621 - 11.1 769 16625 roll 1.16 - - 3202 - 2.95 0.130 1113 -472.9 217.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16681 - 11.0 772 16685 done 1.16 - - 3202 - 2.95 0.120 2521 477.3 217.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17001 - 10.8 788 17005 roll 1.16 - - 3202 - 2.80 0.148 3789 452.9 217.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17036 - 11.9 789 17045 done 1.16 - - 3202 - 4.97 0.123 1653 -429.8 217.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17346 - 10.1 848 17355 roll 1.16 - - 3202 - 5.45 0.137 3787 391.6 217.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17581 - 10.1 895 17585 done 1.16 - - 3202 - 2.60 0.105 2531 -483.1 217.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17886 - 7.8 956 17925 roll 1.16 - - 3202 - 3.05 0.129 1105 -467.5 257.3 32.30 0.796 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
17966 - 10.1 972 17971 done 1.20 0.08 0.118 3220 225.0 3.03 0.123 2522 467.7 257.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18271 - 9.7 1033 18281 roll 1.20 - - 3220 - 2.85 0.150 3721 420.7 262.8 4.22 0.831 1749 -5.5 - - - - - - - - - -
18386 - 9.3 1056 18401 done 1.21 - - 3220 - 2.65 0.108 2523 -452.1 275.6 10.65 0.791 1698 -4.8 - - - - - - - - - -
18701 - 9.7 1119 18710 roll 1.22 - - 3220 - 3.00 0.127 1102 -473.7 281.9 4.72 0.803 1672 -5.5 - - - - - - - - - -
18751 - 10.4 1129 18755 done 1.23 - - 3220 - 3.00 0.123 2518 472.0 281.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19056 - 10.2 1190 19061 roll 1.23 - - 3220 - 2.88 0.152 3804 446.5 281.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -