GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  85 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263071.59 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143307,5711.449,-14735.804,40,1.5,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.93 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  143914,5711.460,-14735.780,16,1.4,27,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.6,87561,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19204,0.00,0.000,0,0,1669,282.83 _10V_AH  9.9,8.155
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  39478,1204
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,163,0,0
_24V_AH  23.6,14.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.95 0.000 2 0.000 0.000 598 2524 1903
27 -1.06 -121.7 -1.3 2 111 16.30 3.03 -63.05 0.000 4 0.278 0.132 2723 1095 3318
236 -1.06 -121.7 -14.3 44 240 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2723 2508 3321
541 -1.06 -121.7 -15.1 105 545 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2723 1089 3322
576 -1.06 -121.7 -15.6 112 580 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 2511 3322
881 -1.06 -121.7 -13.9 173 885 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2723 3805 3323
911 -1.06 -121.7 -13.8 179 915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2723 2508 3323
1216 -1.06 -121.7 -12.5 240 1220 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2723 3788 3323
1236 -1.06 -121.7 -12.0 244 1240 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2723 2329 3323
1541 -1.06 -121.7 -11.1 305 1550 0.00 3.78 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2723 3789 3323
1691 -1.06 -121.7 -13.3 318 1695 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2723 2488 3323
2001 -1.06 -121.7 -11.7 334 2005 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2723 1114 3323
2026 -1.06 -121.7 -12.6 335 2030 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2723 2512 3324
2341 -1.06 -121.7 -11.4 351 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2512 3324
2661 -1.06 -121.7 -11.2 367 2665 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2723 1117 3324
2691 -1.06 -121.7 -12.0 368 2695 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2723 2509 3324
3001 -1.06 -121.7 -10.1 384 3005 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2722 3788 3324
3031 -1.06 -121.7 -10.7 385 3040 0.00 4.75 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2723 2057 3324
3341 -1.06 -121.7 -10.9 401 3350 0.00 5.22 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2723 3789 3324
3546 -1.06 -121.7 -12.4 406 3550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2534 3324
3861 -1.06 -121.7 -10.4 414 3865 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1096 3324
3906 -1.06 -121.7 -11.1 415 3910 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2723 2514 3324
4221 -1.06 -121.7 -10.1 423 4225 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2723 3788 3324
4261 -1.06 -121.7 -11.5 424 4265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2723 2512 3323
4581 -1.06 -121.7 -9.8 432 4585 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1094 3324
4621 -1.06 -121.7 -10.5 433 4625 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2723 2510 3324
4941 -1.06 -121.7 -9.1 441 4945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2723 3789 3324
4986 -1.06 -121.7 -9.8 442 4995 0.00 3.67 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2723 1942 3324
5301 -1.06 -121.7 -8.5 450 5310 0.00 4.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2723 3792 3324
5406 -1.06 -121.7 -9.5 452 5415 0.00 4.57 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2723 1499 3324
5741 -1.06 -121.7 -9.4 461 5750 0.00 4.93 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2723 3791 3324
5946 -1.06 -121.7 -9.5 466 5955 0.00 4.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 2469 3324
6261 -1.06 -121.7 -8.7 474 6265 0.00 0.32 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2723 1138 3323
6336 -1.06 -121.7 -9.3 475 6340 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 2505 3324
6661 -1.06 -121.7 -8.2 484 6665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2723 3786 3323
6716 -1.06 -121.7 -9.0 485 6725 0.00 4.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2723 2053 3324
7061 -1.06 -121.7 -10.6 494 7065 0.00 0.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2723 1619 3324
7096 -1.06 -121.7 -10.8 494 7100 0.00 1.80 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2723 2509 3324
7421 -1.06 -121.7 -10.5 503 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2509 3323
7781 -1.06 -121.7 -10.2 512 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2509 3324
8141 -1.06 -121.7 -10.3 521 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2509 3324
8501 -1.06 -121.7 -10.2 530 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2509 3323
8861 -1.06 -121.7 -9.5 539 8865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2723 3786 3323
8901 -1.06 -121.7 -10.7 540 8905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2723 2553 3323
9221 -1.06 -121.7 -8.8 548 9225 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2723 1096 3323
9261 -1.06 -121.7 -10.1 549 9265 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2723 2506 3323
9422 -0.31 0.0 9.0 553 9540 0.95 0.00 108.85 1.231 6 0.187 0.000 2887 2509 2823
9541 1.06 121.7 6.3 556 9655 1.73 2.88 107.90 1.216 4 0.163 0.136 3184 3795 2325
9686 1.06 188.2 6.3 559 9750 0.00 2.63 57.65 1.180 6 0.000 0.091 3184 2520 2054
10061 1.13 201.8 9.2 569 10080 0.10 3.00 11.50 1.155 4 0.141 0.117 3202 1103 1999
10121 1.14 201.8 11.5 570 10125 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3202 2528 2000
10461 1.14 201.8 10.8 579 10465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3202 3789 2001
10491 1.14 201.8 12.4 579 10495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3202 2519 2001
10821 1.14 201.8 10.6 588 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2519 2002
11181 1.14 201.8 11.0 597 11185 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3203 1108 2002
11201 1.14 201.8 11.6 597 11205 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3202 2522 2002
11541 1.14 201.8 11.4 606 11545 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3202 3786 2002
11576 1.14 201.8 14.1 606 11580 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2517 2002
11901 1.14 201.8 11.6 615 11905 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3202 3786 2002
12021 1.14 201.8 11.5 618 12025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3202 2525 2002
12341 1.14 201.8 10.7 626 12345 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3202 1108 2002
12376 1.14 201.8 10.7 626 12380 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3202 2520 2002
12701 1.14 201.8 11.1 635 12705 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3202 3786 2002
12731 1.14 201.8 12.5 635 12735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3202 2525 2002
13061 1.14 201.8 11.4 644 13065 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3202 1102 2002
13091 1.14 201.8 12.3 644 13095 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3202 2519 2002
13421 1.14 201.8 11.8 653 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2519 2002
13781 1.14 201.8 11.9 662 13785 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3202 3789 2002
13821 1.14 201.8 13.3 663 13825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2494 2002
14141 1.14 201.8 11.3 671 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2494 2002
14501 1.14 201.8 11.1 680 14540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2495 2003
14861 1.14 202.3 10.0 689 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2495 2002
15201 1.14 202.9 10.0 698 15219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2495 2002
15521 1.15 202.9 10.9 714 15525 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3202 3757 2002
15571 1.15 202.9 12.1 716 15580 0.00 2.58 0.98 1.064 6 0.000 0.105 3202 2547 1995
15881 1.15 202.9 10.6 732 15885 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3202 1102 1997
15921 1.15 202.9 12.5 734 15925 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3202 2518 1996
16241 1.15 211.8 9.5 750 16255 0.00 2.80 7.40 0.923 4 0.000 0.144 3202 3791 1958
16296 1.16 217.6 9.7 752 16305 0.00 2.67 4.82 0.915 6 0.000 0.107 3202 2508 1933
16621 1.16 217.6 11.1 769 16625 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3202 1113 1934
16681 1.16 217.6 11.0 772 16685 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3202 2521 1934
17001 1.16 217.6 10.8 788 17005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3202 3789 1934
17036 1.16 217.6 11.9 789 17045 0.00 4.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3202 1653 1934
17346 1.16 217.6 10.1 848 17355 0.00 5.45 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3202 3787 1934
17581 1.16 217.6 10.1 895 17585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3202 2531 1934
17886 1.16 257.3 7.8 956 17925 0.00 3.05 32.30 0.796 4 0.000 0.129 3202 1105 1772
17966 1.20 257.3 10.1 972 17971 0.08 3.03 0.00 0.000 6 0.118 0.123 3220 2522 1772
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