DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.10 of 150.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.73 of 100.00 AH used of 10V (92.27% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 342.93 (beyond SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 337 - - - 2266 - -146.1 -39.12 - 2379 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.9 8 143 roll -0.78 10.25 0.242 2934 253.4 2.42 0.086 848 -586.0 -146.1 -62.25 - 3657 -20.5 - - - - - - - - - -
365 34.7 -11.0 63 371 done -0.78 - - 2927 - 2.38 0.075 2258 592.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
709 71.2 -10.0 124 715 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.086 3602 605.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
749 75.6 -11.2 131 756 done -0.78 0.10 0.177 2941 240.0 2.17 0.063 2251 -622.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1096 107.0 -8.9 186 1100 roll -0.78 - - 2941 - 2.33 0.074 835 -607.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1243 121.4 -10.2 198 1249 done -0.78 - - 2934 - 2.38 0.077 2254 596.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1568 155.5 -10.7 229 1572 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.089 3604 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1711 171.8 -11.7 241 1715 done -0.78 - - 2924 - 2.17 0.064 2246 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2036 204.4 -9.6 271 2040 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.075 837 -618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2148 215.4 -9.6 280 2154 done -0.78 0.10 0.168 2941 170.0 2.35 0.077 2249 600.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2474 240.2 -7.4 311 2478 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.088 3608 612.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2526 244.5 -8.6 315 2530 done -0.78 - - 2932 - 2.20 0.063 2236 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2851 271.8 -8.3 345 2855 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.074 836 -622.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2952 280.5 -8.4 353 2958 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.075 2261 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3277 306.8 -7.6 384 3281 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.087 3595 620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3318 310.0 -8.0 387 3323 done -0.78 0.12 0.159 2947 283.3 2.15 0.062 2247 -627.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3643 331.1 -6.6 417 3647 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.074 843 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3739 337.8 -6.7 425 3743 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.074 2259 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4064 361.9 -7.4 455 4068 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.085 3601 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4128 366.8 -8.3 460 4131 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.061 2250 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4453 392.8 -8.4 490 4457 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.072 840 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4539 400.0 -8.4 497 4543 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.074 2252 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4864 427.7 -8.4 527 4868 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.085 3598 626.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4954 436.1 -9.8 534 4960 done -0.78 0.12 0.159 2945 291.7 2.15 0.061 2243 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5279 460.0 -7.8 565 5283 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.072 843 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5353 465.6 -7.6 571 5358 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.073 2261 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5678 489.7 -7.2 601 5682 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.084 3595 629.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5743 494.8 -8.3 606 5747 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.060 2238 -631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6068 520.4 -7.9 636 6072 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.071 842 -634.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6147 526.8 -8.3 643 6152 done -0.78 0.10 0.164 2946 180.0 2.33 0.073 2262 609.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6472 549.4 -6.7 673 6476 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.083 3597 629.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6539 554.5 -7.7 678 6544 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.060 2249 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6864 577.9 -7.5 709 6868 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.071 829 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6938 583.5 -7.9 715 6942 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.072 2251 610.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7262 607.2 -7.2 739 7266 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.083 3607 624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7360 615.1 -8.3 742 7365 done -0.78 0.10 0.165 2945 270.0 2.12 0.058 2243 -643.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7697 636.5 -6.2 753 7701 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.071 839 -632.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7766 641.3 -6.8 755 7770 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.072 2250 613.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8096 663.0 -6.8 766 8100 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.082 3607 616.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8169 668.4 -7.4 768 8173 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 2240 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8493 691.3 -7.1 779 8497 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.071 836 -632.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8572 697.6 -8.3 781 8577 done -0.78 0.10 0.166 2947 190.0 2.33 0.072 2265 613.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8890 717.5 -6.1 792 8894 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.082 3604 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8953 721.6 -7.0 794 8957 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.058 2249 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9294 744.3 -6.8 805 9298 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.070 843 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9361 749.5 -7.6 807 9365 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.071 2247 615.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9697 773.3 -7.1 818 9701 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.082 3608 627.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9803 781.6 -7.4 821 9808 done -0.78 0.10 0.161 2948 280.0 2.15 0.057 2237 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10129 801.1 -5.9 832 10133 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.070 843 -642.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10185 804.8 -6.8 833 10190 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.071 2256 614.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10498 824.1 -6.2 844 10502 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.082 3593 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10570 829.1 -6.7 846 10574 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.057 2238 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10866 begin apogee
10873 848.2 6.3 856 11003 done -0.17 0.45 0.121 3078 328.9 - - 2238 - - 126.95 1.402 3059 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11004 begin climb
11007 850.2 - 860 11143 roll 0.78 0.62 0.075 3301 359.7 2.62 0.069 803 -547.7 146.1 128.25 1.326 2462 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
11352 818.1 10.9 871 11356 done 0.78 - - 3301 - 2.45 0.068 2205 572.2 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11676 782.5 11.0 882 11680 roll 0.78 - - 3310 - 2.38 0.065 794 -592.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11824 766.0 10.6 886 11829 done 0.78 0.12 0.170 3279 -258.3 2.38 0.068 2201 591.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12141 734.0 10.0 897 12146 roll 0.78 - - 3279 - 2.30 0.077 3604 610.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12170 730.9 10.6 898 12174 done 0.78 - - 3287 - 2.28 0.055 2191 -619.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12505 695.2 10.7 909 12509 roll 0.78 - - 3297 - 2.25 0.066 790 -622.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12539 691.7 10.4 910 12543 done 0.78 - - 3297 - 2.35 0.066 2213 605.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12873 653.7 11.3 921 12877 roll 0.78 - - 3297 - 2.25 0.078 3599 616.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12906 649.3 12.4 922 12911 done 0.78 0.10 0.189 3283 -140.0 2.25 0.056 2188 -627.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13235 615.0 10.3 933 13239 roll 0.78 - - 3291 - 2.25 0.067 782 -624.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13258 612.7 10.3 933 13263 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.066 2198 607.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13578 578.1 10.9 956 13582 roll 0.78 - - 3291 - 2.25 0.078 3595 620.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13611 573.9 12.8 958 13617 done 0.78 - - 3301 - 2.22 0.056 2192 -632.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13936 537.5 10.8 989 13940 roll 0.78 - - 3311 - 2.22 0.067 788 -632.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13958 535.0 10.8 991 13963 done 0.78 0.12 0.168 3278 -275.0 2.33 0.067 2212 611.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14283 503.4 9.5 1021 14295 done 0.80 - - 3278 - - - 2211 - 156.5 8.65 1.051 2419 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
14613 471.6 9.3 1052 14634 roll 0.81 - - 3278 - 2.30 0.080 3588 598.7 171.2 13.57 1.106 2360 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
14658 466.8 10.7 1056 14663 done 0.81 - - 3286 - 2.25 0.058 2192 -620.4 171.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14984 432.5 10.3 1086 14988 roll 0.81 - - 3296 - 2.25 0.067 793 -621.8 171.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15017 428.9 9.9 1088 15026 done 0.82 - - 3297 - 2.33 0.067 2200 603.9 173.6 3.70 0.693 2349 -2.7 0.179 - - - - - - - - -
15353 394.3 9.7 1120 15363 done 0.82 - - 3296 - - - 2199 - 180.8 7.35 0.951 2321 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15681 361.1 10.4 1151 15685 roll 0.82 - - 3296 - 2.30 0.080 3602 610.0 180.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15726 355.9 11.9 1154 15731 done 0.82 - - 3306 - 2.25 0.058 2193 -626.2 180.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16051 321.0 10.0 1185 16055 roll 0.83 - - 3316 - 2.22 0.067 786 -633.8 181.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16084 317.4 11.1 1187 16090 done 0.83 0.10 0.176 3291 -250.0 2.33 0.068 2200 606.9 181.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16409 287.7 9.1 1218 16433 roll 0.85 - - 3291 - 2.35 0.081 3596 594.0 200.9 17.60 1.022 2239 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
16456 283.1 11.7 1222 16461 done 0.85 - - 3297 - 2.25 0.057 2200 -620.4 200.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16781 251.0 9.7 1253 16793 roll 0.86 - - 3308 - 2.30 0.067 785 -615.2 207.3 6.57 0.850 2212 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
16828 246.2 10.3 1257 16832 done 0.86 - - 3308 - 2.35 0.068 2203 603.4 207.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17153 211.0 10.5 1287 17157 roll 0.86 - - 3308 - 2.28 0.081 3602 613.6 207.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17175 208.3 11.1 1288 17180 done 0.86 - - 3318 - 2.25 0.058 2195 -625.3 207.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17499 171.2 11.6 1319 17503 roll 0.86 - - 3329 - 2.25 0.069 792 -623.6 207.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17517 169.2 10.9 1320 17522 done 0.86 0.12 0.163 3294 -291.7 2.30 0.069 2203 613.5 207.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17842 139.1 9.1 1350 17861 done 0.88 - - 3294 - - - 2202 - 226.6 17.10 0.929 2134 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
18181 110.5 8.6 1382 18215 roll 0.92 - - 3300 - 2.42 0.067 790 -583.5 258.2 27.17 0.922 2004 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
18245 105.1 8.6 1388 18280 done 0.96 - - 3300 - 2.38 0.069 2198 591.6 289.5 28.27 0.890 1876 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
18617 74.3 7.8 1449 18663 done 1.02 0.12 0.095 3357 475.0 - - 2198 - 337.6 40.78 0.884 1679 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
19001 26.0 11.7 1518 19007 roll 1.02 0.10 0.163 3332 -250.0 2.30 0.082 3594 607.0 337.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19020 23.8 11.3 1521 19025 done 1.02 - - 3337 - 2.28 0.060 2201 -611.0 337.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19326 begin surface coast
19349 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19349 begin surface
SM 2.66 - - - - -12.68 8.07 0.049 340 -371.4 - - 2279 - 342.93 - - 1659 - - - - - - - -