Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.77 of 91.80 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.29 of 61.20 AH used of 10V (81.55% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 31.8 m at 726.2 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2656 - -146.6 -40.85 - 3152 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -12.4 2 86 roll -1.10 12.25 0.162 2196 175.5 2.75 0.086 1233 -517.5 -146.6 -6.03 - 3502 -58.0 - - - - - - - - - -
133 15.4 -8.5 5 137 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2655 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
461 39.1 -6.7 21 465 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3787 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
530 44.8 -8.4 24 534 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2655 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
865 70.1 -7.3 40 866 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1172 93.4 -7.6 55 1174 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1482 120.0 -8.7 70 1483 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1791 145.3 -8.5 85 1795 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.092 3790 511.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1835 149.6 -9.8 87 1840 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.052 2637 -554.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2162 180.9 -8.2 103 2163 done -1.10 - - 2196 - - - 2636 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2471 208.3 -8.9 118 2473 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2780 233.4 -7.8 133 2784 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3787 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2825 236.8 -7.7 135 2829 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2648 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3153 258.6 -6.1 151 3154 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3462 281.6 -8.2 166 3463 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3771 306.2 -8.0 181 3775 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3782 515.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3828 311.0 -7.9 183 3831 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2646 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4149 335.9 -7.5 199 4150 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4458 359.1 -7.6 214 4459 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4768 383.0 -7.9 229 4771 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3783 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4814 386.7 -8.4 231 4818 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2644 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5146 414.2 -8.4 247 5148 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5456 441.8 -9.1 262 5457 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5765 469.8 -8.8 277 5766 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6074 496.3 -8.0 292 6075 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6384 519.4 -7.6 307 6387 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3783 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6445 524.1 -8.2 309 6451 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.052 2652 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6761 547.3 -7.7 325 6762 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7071 569.3 -5.9 340 7072 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7380 587.1 -5.1 355 7381 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7689 605.8 -6.6 370 7690 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8000 625.2 -6.0 385 8001 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8308 638.4 -4.5 400 8312 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.083 3783 526.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8409 644.0 -5.9 404 8413 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2641 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8731 664.0 -7.0 420 8732 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9041 678.7 -3.6 435 9042 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9350 698.3 -9.1 450 9354 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.072 1236 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9394 703.1 -10.8 452 9398 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.060 2655 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9714 727.6 -7.5 468 9716 done -1.10 - - 2196 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10000 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10000 begin apogee
10009 748.5 8.1 482 10136 done -0.42 0.75 0.091 2347 201.3 - - 1989 - - 123.28 1.171 2902 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
10136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10136 begin climb
10140 749.8 - 488 10272 roll 1.10 1.55 0.059 2678 213.5 2.72 0.066 586 -515.8 146.6 122.20 1.112 2304 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
10530 741.9 3.5 505 10612 done 1.21 0.12 0.043 2722 366.7 2.53 0.039 2018 566.0 236.1 75.78 1.107 1939 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10928 715.1 8.7 525 10933 roll 1.21 - - 2722 - 2.67 0.067 586 -536.3 236.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11187 694.1 6.1 536 11193 done 1.21 - - 2722 - 2.50 0.040 1996 564.0 236.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11502 668.7 9.8 552 11507 roll 1.21 - - 2722 - 2.62 0.064 584 -538.9 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11565 661.9 11.1 555 11569 done 1.21 - - 2722 - 2.50 0.038 2005 568.4 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11892 627.9 9.8 571 11896 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.064 3411 545.0 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11964 621.0 9.6 574 11969 done 1.21 - - 2722 - 2.55 0.045 1983 -560.0 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12280 596.0 6.8 589 12284 roll 1.21 - - 2722 - 2.55 0.061 584 -548.6 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12369 589.0 8.6 593 12373 done 1.21 - - 2722 - 2.50 0.036 2014 572.0 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12690 562.2 7.6 609 12694 roll 1.21 - - 2722 - 2.62 0.061 584 -545.8 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12723 559.4 7.9 610 12729 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.037 2007 576.1 236.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13039 539.1 6.4 626 13040 done 1.21 - - 2722 - - - 2007 - 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13348 518.1 7.0 641 13349 done 1.21 - - 2722 - - - 2007 - 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13658 497.8 6.4 656 13662 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.061 585 -546.9 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13736 492.6 6.1 659 13742 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.037 2004 574.5 236.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14052 474.9 5.8 675 14066 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.062 3405 534.7 243.7 7.60 0.841 1908 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
14096 472.2 6.3 677 14100 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.046 1997 -556.5 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14423 449.2 7.8 693 14427 roll 1.22 - - 2722 - 2.55 0.060 588 -552.5 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14462 445.8 8.2 695 14466 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.037 2008 574.9 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14790 417.2 8.9 711 14791 done 1.22 - - 2722 - - - 2008 - 243.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15099 389.1 9.0 726 15104 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.060 581 -548.8 243.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15133 385.9 9.2 727 15139 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.038 1999 574.1 243.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15448 361.3 7.2 743 15450 done 1.22 - - 2722 - - - 1999 - 243.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15758 340.5 6.8 758 15759 done 1.22 - - 2722 - - - 1999 - 243.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16067 317.5 7.7 773 16068 done 1.22 - - 2722 - - - 1999 - 243.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16376 292.3 8.2 788 16377 done 1.22 - - 2722 - - - 1999 - 243.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16686 267.2 8.0 803 16687 done 1.22 - - 2722 - - - 1999 - 243.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16995 244.0 6.9 818 16996 done 1.22 - - 2722 - - - 1999 - 243.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17304 223.1 6.4 833 17308 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.062 588 -546.9 243.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17354 219.8 6.4 835 17359 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.038 2005 573.7 243.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17670 201.1 5.7 850 17681 done 1.23 - - 2722 - - - 2005 - 252.8 9.45 0.725 1871 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
17979 182.3 6.3 865 17984 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.067 3406 543.0 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18013 179.8 7.1 866 18019 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.051 2003 -554.5 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18329 158.4 6.7 882 18330 done 1.23 - - 2722 - - - 2003 - 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18638 136.7 7.2 897 18639 done 1.23 - - 2722 - - - 2003 - 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18948 114.6 6.7 912 18949 done 1.23 - - 2722 - - - 2003 - 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19257 91.0 7.9 927 19261 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.065 590 -547.7 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19307 86.8 7.8 929 19311 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.041 2001 571.3 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19623 63.5 6.4 944 19624 done 1.23 - - 2722 - - - 2001 - 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19932 42.1 6.1 959 19933 done 1.23 - - 2722 - - - 2001 - 252.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20241 21.4 7.5 974 20242 done 1.23 - - 2722 - - - 2002 - 252.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20506 begin surface coast
20528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20528 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.93 11.75 0.031 52 -227.2 - - 2656 - 252.90 - - 1871 - - - - - - - -