prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.84 of 91.80 AH used of 24V (83.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.11 of 61.20 AH used of 10V (90.01% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 82.0 m at 575.9 m, depth 658 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.51 | - | - | 29 | - | - | - | 2529 | - | -146.6 | -61.05 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.8 | -5.5 | 3 | 110 | done | -1.51 | 10.70 | 0.132 | 2040 | 187.9 | - | - | 2530 | - | -146.6 | -13.88 | - | 3514 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 52.0 | -12.5 | 19 | 414 | roll | -1.40 | 0.15 | 0.087 | 2070 | 200.0 | 2.08 | 0.057 | 3693 | 559.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 68.5 | -9.4 | 26 | 570 | done | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.03 | 0.035 | 2500 | -587.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 97.3 | -8.1 | 42 | 904 | roll | -1.35 | - | - | 2070 | - | 2.12 | 0.055 | 3685 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 102.9 | -9.3 | 44 | 962 | done | -1.29 | 0.12 | 0.094 | 2094 | 200.0 | 2.00 | 0.035 | 2507 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 132.6 | -8.2 | 60 | 1283 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.055 | 3695 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 140.4 | -12.6 | 63 | 1352 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.035 | 2513 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 182.8 | -13.6 | 79 | 1685 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.056 | 3693 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 190.3 | -11.3 | 81 | 1743 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.035 | 2513 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 222.7 | -9.7 | 97 | 2065 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.056 | 3685 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 227.8 | -9.6 | 99 | 2116 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 1.98 | 0.035 | 2511 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 260.0 | -9.0 | 115 | 2442 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.056 | 3684 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 264.8 | -9.0 | 117 | 2493 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 1.98 | 0.035 | 2515 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 292.3 | -7.8 | 133 | 2821 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.057 | 3685 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 298.9 | -8.1 | 136 | 2900 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 1.98 | 0.035 | 2517 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 324.0 | -7.6 | 152 | 3220 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 349.2 | -8.5 | 167 | 3531 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.058 | 3685 | 556.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 356.5 | -7.6 | 171 | 3623 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 1.98 | 0.035 | 2519 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 383.1 | -8.3 | 187 | 3953 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | - | - | 2518 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 408.4 | -8.1 | 202 | 4265 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.062 | 3689 | 552.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 419.6 | -9.0 | 207 | 4389 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.035 | 2515 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 448.2 | -8.8 | 223 | 4711 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.066 | 3691 | 547.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 452.5 | -9.0 | 225 | 4757 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.036 | 2518 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 484.4 | -9.5 | 241 | 5090 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.074 | 3684 | 537.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 491.6 | -8.9 | 244 | 5169 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.042 | 2524 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 518.3 | -8.0 | 260 | 5489 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 537.1 | -5.8 | 275 | 5799 | done | -1.33 | - | - | 2094 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 559.2 | -8.2 | 290 | 6110 | roll | -1.38 | - | - | 2094 | - | 2.30 | 0.107 | 3677 | 501.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 569.7 | -7.8 | 295 | 6237 | done | -1.38 | - | - | 2094 | - | 2.05 | 0.049 | 2516 | -566.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 590.5 | -6.6 | 311 | 6550 | done | -1.43 | 0.15 | 0.051 | 2052 | -280.0 | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 616.6 | -9.1 | 326 | 6858 | done | -1.43 | - | - | 2052 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 644.9 | -9.8 | 341 | 7167 | done | -1.43 | - | - | 2051 | - | - | - | 2514 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7212 | 648.5 | 8.9 | 343 | 7347 | done | -0.45 | 1.05 | 0.072 | 2274 | 212.4 | - | - | 2315 | - | - | 129.98 | 1.239 | 2915 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | 652.9 | - | 350 | 7489 | roll | 1.51 | 1.95 | 0.051 | 2703 | 220.0 | 2.72 | 0.078 | 911 | -516.2 | 146.6 | 129.30 | 1.197 | 2317 | -4.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 639.4 | 7.8 | 362 | 7630 | done | 1.45 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.061 | 2309 | 537.7 | 153.0 | 7.12 | 0.963 | 2291 | -3.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 613.3 | 8.1 | 378 | 7941 | done | 1.45 | - | - | 2703 | - | - | - | 2309 | - | 153.0 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 590.5 | 6.8 | 393 | 8284 | roll | 1.45 | - | - | 2703 | - | 2.70 | 0.068 | 901 | -521.5 | 185.0 | 29.30 | 1.182 | 2160 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 583.9 | 7.1 | 397 | 8372 | done | 1.42 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.055 | 2327 | 544.3 | 209.0 | 23.17 | 1.155 | 2062 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 554.0 | 11.1 | 414 | 8694 | roll | 1.42 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.066 | 907 | -535.8 | 209.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 549.4 | 11.9 | 416 | 8735 | done | 1.42 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.054 | 2318 | 546.9 | 209.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 513.4 | 10.9 | 432 | 9062 | roll | 1.42 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.071 | 3697 | 540.8 | 209.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 503.9 | 12.6 | 435 | 9142 | done | 1.37 | 0.15 | 0.110 | 2676 | -180.0 | 2.45 | 0.043 | 2311 | -565.7 | 209.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 475.2 | 8.3 | 450 | 9457 | roll | 1.41 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.060 | 908 | -554.5 | 209.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 468.3 | 10.7 | 453 | 9531 | done | 1.41 | - | - | 2676 | - | 2.55 | 0.047 | 2331 | 558.0 | 209.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 442.6 | 7.6 | 469 | 9863 | roll | 1.48 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.064 | 3692 | 537.9 | 218.9 | 9.30 | 1.032 | 2022 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 432.5 | 7.6 | 474 | 9989 | done | 1.49 | 0.10 | 0.066 | 2702 | 270.0 | 2.42 | 0.038 | 2306 | -572.7 | 230.1 | 11.25 | 1.043 | 1976 | -4.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 402.5 | 8.9 | 491 | 10315 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | - | - | 2306 | - | 230.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 374.6 | 9.3 | 506 | 10625 | roll | 1.49 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.058 | 3692 | 547.8 | 230.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 369.5 | 9.8 | 508 | 10675 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.036 | 2304 | -578.3 | 230.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 341.0 | 9.2 | 523 | 10991 | roll | 1.49 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.057 | 3700 | 551.8 | 230.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 335.9 | 10.3 | 525 | 11043 | done | 1.49 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.035 | 2308 | -580.0 | 230.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 305.8 | 9.4 | 541 | 11362 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | - | - | 2309 | - | 230.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 274.2 | 10.5 | 556 | 11671 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | - | - | 2309 | - | 230.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 242.0 | 10.7 | 571 | 11980 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | - | - | 2309 | - | 230.1 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 206.4 | 11.2 | 586 | 12289 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | - | - | 2307 | - | 230.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 169.2 | 11.6 | 601 | 12599 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | - | - | 2307 | - | 230.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 133.1 | 10.6 | 616 | 12911 | roll | 1.49 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.054 | 3701 | 557.6 | 230.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 126.1 | 12.1 | 618 | 12969 | done | 1.49 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.035 | 2312 | -583.6 | 230.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13279 | 85.1 | 13.0 | 634 | 13280 | done | 1.49 | - | - | 2701 | - | - | - | 2310 | - | 230.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 47.8 | 12.3 | 649 | 13594 | roll | 1.49 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.054 | 3693 | 559.9 | 230.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | 43.6 | 10.5 | 651 | 13635 | done | 1.49 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.035 | 2314 | -586.8 | 230.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 13.3 | 5.1 | 667 | 14028 | done | 1.58 | - | - | 2702 | - | - | - | 2313 | - | 307.0 | 65.20 | 0.818 | 1662 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -10.75 | 11.82 | 0.032 | 25 | -226.5 | - | - | 2531 | - | 307.61 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||