OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 849 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 122.42 of 147.00 AH used of 24V (16.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 103.16 of 122.20 AH used of 10V (15.58% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2307 - -117.2 -40.25 - 2629 - - - - - - - - - - -
65 4.1 -6.6 2 95 roll -0.68 7.05 0.227 1838 246.7 2.38 0.059 3704 587.0 -117.2 -17.85 - 3411 -43.8 - - - - - - - - - -
171 18.3 -12.5 6 178 done -0.62 0.12 0.121 1872 283.3 2.20 0.028 2290 -642.7 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
488 48.9 -9.4 22 492 roll -0.62 - - 1873 - 2.25 0.040 891 -621.8 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
552 54.6 -8.6 24 558 done -0.64 - - 1864 - 2.28 0.035 2298 617.1 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
871 84.5 -9.3 42 872 done -0.64 - - 1864 - - - 2298 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1190 109.1 -7.4 72 1194 roll -0.68 - - 1864 - 2.25 0.038 900 -621.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1227 112.0 -7.9 75 1231 done -0.73 - - 1864 - 2.28 0.038 2307 617.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1559 135.0 -7.0 105 1566 done -0.77 0.10 0.062 1780 -840.0 - - 2307 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1880 172.6 -11.7 124 1885 roll -0.67 0.22 0.117 1854 336.4 2.30 0.038 902 -610.9 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1927 176.7 -7.0 125 1931 done -0.73 - - 1850 - 2.28 0.034 2311 618.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2254 196.3 -5.7 136 2258 roll -0.77 - - 1850 - 2.28 0.038 894 -621.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2300 199.4 -6.3 137 2305 done -0.82 0.10 0.064 1777 -730.0 2.30 0.041 2302 612.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2626 234.2 -11.0 148 2630 roll -0.72 0.20 0.118 1844 335.0 2.30 0.038 894 -612.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2690 239.4 -7.4 149 2696 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.035 2304 626.7 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3005 261.4 -7.0 160 3006 done -0.79 - - 1837 - - - 2304 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3311 283.5 -7.3 170 3315 roll -0.81 - - 1837 - 2.33 0.043 902 -601.7 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3341 285.8 -7.9 170 3348 done -0.85 - - 1837 - 2.28 0.036 2292 609.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3686 309.8 -6.9 180 3691 roll -0.87 0.10 0.064 1766 -710.0 2.28 0.039 894 -613.2 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3721 313.2 -10.5 180 3726 done -0.77 0.28 0.115 1835 246.4 2.30 0.036 2307 614.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4050 336.3 -6.8 186 4054 roll -0.80 - - 1835 - 2.28 0.041 897 -618.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4097 339.8 -7.1 186 4101 done -0.84 - - 1835 - 2.28 0.038 2306 618.0 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4425 358.9 -5.7 192 4427 done -0.87 0.10 0.065 1765 -700.0 - - 2306 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4728 387.1 -9.4 197 4733 roll -0.76 0.20 0.118 1831 330.0 2.33 0.041 904 -601.7 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4837 394.1 -6.2 198 4841 done -0.80 - - 1824 - 2.28 0.040 2308 615.8 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5171 413.1 -5.7 204 5175 roll -0.80 - - 1824 - 2.28 0.041 895 -619.7 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5222 416.5 -6.3 204 5226 done -0.80 - - 1821 - 2.33 0.044 2310 607.3 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5534 435.0 -5.9 209 5538 roll -0.80 - - 1821 - 2.28 0.041 903 -617.1 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5570 437.3 -6.4 209 5574 done -0.80 - - 1812 - 2.30 0.037 2312 612.6 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5897 457.6 -6.2 215 5902 roll -0.80 - - 1812 - 2.30 0.042 897 -615.2 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5966 462.5 -7.0 216 5971 done -0.80 - - 1807 - 2.30 0.044 2313 615.7 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6329 486.1 -6.6 222 6333 roll -0.80 - - 1808 - 2.33 0.043 900 -606.4 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6392 491.1 -8.0 222 6399 done -0.80 0.12 0.114 1833 208.3 2.30 0.038 2312 613.9 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6703 510.0 -6.1 228 6708 roll -0.84 - - 1833 - 2.35 0.042 894 -603.4 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6740 512.4 -6.4 228 6745 done -0.88 0.10 0.066 1767 -660.0 2.30 0.041 2306 613.9 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7068 544.5 -9.9 234 7070 done -0.79 0.20 0.117 1829 310.0 - - 2305 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7371 562.5 -5.7 239 7375 roll -0.83 - - 1829 - 2.33 0.048 902 -602.1 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7418 565.6 -6.5 239 7422 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.041 2302 608.7 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7735 584.9 -6.1 245 7736 done -0.90 - - 1823 - - - 2302 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8038 602.9 -5.9 250 8042 roll -0.93 0.10 0.067 1752 -710.0 2.33 0.041 894 -604.3 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8068 605.4 -9.9 250 8073 done -0.85 0.25 0.122 1813 244.0 2.33 0.037 2307 606.4 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8402 628.5 -6.8 256 8406 roll -0.85 - - 1813 - 2.35 0.043 900 -598.7 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8453 632.4 -7.1 256 8457 done -0.85 - - 1810 - 2.33 0.041 2304 602.6 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8765 654.3 -7.1 261 8769 roll -0.85 - - 1810 - 2.33 0.042 897 -603.9 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8812 657.9 -7.4 261 8816 done -0.85 - - 1808 - 2.33 0.042 2304 603.9 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9128 679.8 -6.9 267 9132 roll -0.85 - - 1808 - 2.33 0.048 901 -602.1 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9186 684.1 -6.9 267 9192 done -0.85 - - 1800 - 2.30 0.043 2311 613.0 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9497 706.5 -7.3 273 9498 done -0.85 - - 1800 - - - 2311 - -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9801 730.0 -7.8 278 9805 roll -0.85 - - 1800 - 2.35 0.045 903 -599.1 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9864 735.6 -9.1 279 9868 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.041 2301 613.2 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10238 768.1 -8.7 285 10239 done -0.83 0.10 0.131 1823 280.0 - - 2300 - -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10542 789.1 -6.9 290 10546 roll -0.87 - - 1823 - 2.33 0.048 905 -598.7 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10571 791.4 -7.7 290 10576 done -0.92 0.10 0.066 1764 -590.0 2.33 0.039 2303 600.0 -117.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10905 822.7 -9.6 296 10910 roll -0.84 0.17 0.118 1816 305.9 2.40 0.054 3712 587.1 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10942 825.5 -6.9 296 10946 done -0.89 - - 1816 - 2.28 0.035 2303 -618.0 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11275 847.1 -6.4 302 11279 roll -0.92 - - 1816 - 2.33 0.051 896 -603.9 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11311 849.5 -6.9 302 11315 done -0.96 - - 1810 - 2.35 0.044 2311 602.1 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11646 870.0 -6.1 308 11647 done -0.98 0.08 0.087 1761 -612.5 - - 2311 - -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11948 896.8 -9.0 313 11952 roll -0.90 0.15 0.123 1806 300.0 2.38 0.044 897 -594.1 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11982 899.8 -7.7 313 11986 done -0.90 - - 1805 - 2.35 0.044 2307 600.0 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12310 920.7 -6.4 319 12314 roll -0.90 - - 1805 - 2.38 0.045 889 -595.8 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12352 923.5 -6.2 319 12356 done -0.90 - - 1795 - 2.35 0.038 2306 603.0 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12674 944.3 -6.5 325 12675 done -0.90 - - 1796 - - - 2306 - -117.2 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12977 964.3 -6.7 330 12981 roll -0.90 - - 1796 - 2.38 0.046 898 -591.6 -117.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13063 970.3 -7.1 331 13067 done -0.90 - - 1794 - 2.35 0.040 2303 597.9 -117.2 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13403 begin apogee
13412 992.5 6.4 337 13512 done -0.22 0.50 0.108 1954 320.0 - - 2303 - - 96.65 1.266 2931 -4.9 0.431 - - - - - - - - -
13513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13513 begin climb
13517 993.7 - 338 13628 roll 0.68 0.57 0.067 2154 350.9 2.65 0.053 3713 532.1 117.2 102.45 1.241 2452 -4.7 0.421 - - - - - - - - -
13699 988.8 8.1 340 13705 done 0.49 0.25 0.156 2105 -196.0 2.42 0.033 2308 -580.6 117.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14011 974.5 4.4 345 14045 roll 0.51 - - 2114 - 2.42 0.050 885 -588.0 148.9 26.67 1.195 2323 -4.6 0.427 - - - - - - - - -
14078 971.3 5.6 346 14083 done 0.51 - - 2114 - 2.33 0.044 2307 610.3 148.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14446 953.4 4.8 352 14470 roll 0.51 - - 2114 - 2.35 0.050 3712 597.9 169.0 18.02 1.154 2240 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
14507 949.8 6.6 352 14514 done 0.46 0.10 0.160 2101 -130.0 2.25 0.036 2294 -630.2 169.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14820 933.8 5.1 358 14836 roll 0.52 - - 2110 - 2.30 0.050 884 -613.0 180.4 10.77 1.075 2195 -4.1 0.399 - - - - - - - - -
14889 929.6 5.2 359 14904 done 0.59 - - 2109 - 2.30 0.044 2315 622.2 190.6 10.68 1.065 2153 -3.9 0.386 - - - - - - - - -
15251 907.9 6.2 365 15256 roll 0.68 0.12 0.071 2172 525.0 2.33 0.051 894 -609.9 190.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15359 899.3 8.3 366 15364 done 0.60 0.17 0.138 2126 -270.6 2.28 0.041 2307 619.7 190.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15681 879.0 6.2 372 15685 roll 0.60 - - 2126 - 2.30 0.054 3708 609.1 190.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15745 874.3 7.5 372 15751 done 0.54 - - 2134 - 2.25 0.034 2298 -626.7 190.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16057 853.6 6.7 378 16061 roll 0.50 0.10 0.150 2110 -240.0 2.35 0.048 3711 601.3 190.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16102 850.1 7.0 378 16106 done 0.50 - - 2117 - 2.25 0.038 2293 -630.2 190.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16420 830.8 6.0 384 16424 roll 0.50 - - 2117 - 2.40 0.048 3717 593.3 190.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16466 827.4 7.7 384 16471 done 0.47 0.12 0.144 2097 -166.7 2.25 0.040 2304 -628.0 190.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16783 811.7 4.8 390 16803 done 0.54 - - 2097 - - - 2305 - 210.8 18.12 1.084 2070 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
17087 795.6 5.5 395 17092 roll 0.66 0.15 0.061 2170 486.7 2.30 0.044 892 -614.3 211.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17167 789.6 8.2 396 17172 done 0.60 0.15 0.133 2131 -260.0 2.28 0.043 2304 619.3 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17517 766.4 6.7 402 17521 roll 0.60 - - 2131 - 2.30 0.048 3709 610.9 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17599 759.7 8.2 403 17603 done 0.55 - - 2139 - 2.22 0.031 2296 -636.5 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17955 732.6 7.6 409 17959 roll 0.52 0.12 0.139 2106 -275.0 2.38 0.049 3717 597.1 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18000 729.2 6.8 409 18004 done 0.52 - - 2114 - 2.22 0.038 2307 -635.1 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18319 710.7 5.8 415 18320 done 0.55 - - 2114 - - - 2306 - 211.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18621 694.6 5.2 420 18635 roll 0.60 - - 2114 - 2.35 0.048 3713 598.7 220.0 8.90 0.918 2033 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
18660 692.1 5.8 420 18664 done 0.60 - - 2123 - 2.28 0.036 2289 -624.6 220.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18989 671.0 6.6 426 18993 roll 0.60 - - 2123 - 2.33 0.048 3709 609.4 220.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19012 668.9 8.2 426 19016 done 0.60 - - 2133 - 2.20 0.031 2303 -639.1 220.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19356 644.5 6.9 432 19360 roll 0.60 - - 2133 - 2.30 0.047 3708 610.9 220.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19380 642.7 8.2 432 19384 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.031 2294 -636.9 220.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19726 619.6 6.6 438 19730 roll 0.60 - - 2153 - 2.28 0.045 888 -616.7 220.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19755 617.5 5.5 438 19760 done 0.60 0.10 0.122 2129 -240.0 2.30 0.043 2307 617.0 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20094 597.6 5.8 444 20098 roll 0.60 - - 2129 - 2.30 0.048 3706 608.3 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20154 593.6 6.4 444 20158 done 0.57 - - 2137 - 2.22 0.031 2301 -632.9 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20465 575.6 5.6 449 20469 roll 0.57 - - 2137 - 2.33 0.046 3711 605.2 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20494 573.8 6.2 449 20499 done 0.53 0.12 0.256 2118 -158.3 2.22 0.031 2297 -636.9 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20835 558.0 4.7 455 20859 done 0.60 - - 2118 - - - 2297 - 245.0 22.90 0.941 1932 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
21137 542.3 5.2 460 21148 done 0.67 0.10 0.067 2184 660.0 - - 2297 - 253.9 9.12 0.831 1895 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
21439 514.2 9.5 465 21444 roll 0.57 0.17 0.130 2127 -335.3 2.38 0.048 3715 595.8 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21469 512.0 7.5 465 21473 done 0.54 - - 2135 - 2.25 0.031 2305 -626.7 253.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21803 493.1 5.7 471 21807 roll 0.54 - - 2135 - 2.33 0.046 3709 602.6 253.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21838 490.6 7.2 471 21843 done 0.54 0.12 0.130 2112 -191.7 2.25 0.031 2292 -629.8 253.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22172 471.9 5.7 477 22176 roll 0.68 0.12 0.060 2170 483.3 2.28 0.042 892 -614.0 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22236 467.5 7.3 477 22242 done 0.71 - - 2170 - 2.30 0.038 2312 617.4 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22548 442.2 8.3 483 22552 roll 0.66 0.12 0.134 2137 -275.0 2.35 0.046 3714 596.6 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22621 436.3 7.1 484 22626 done 0.66 - - 2145 - 2.25 0.031 2296 -630.2 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22979 414.4 6.0 490 22983 roll 0.66 - - 2145 - 2.38 0.051 3715 596.2 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23010 412.6 6.2 490 23014 done 0.64 - - 2155 - 2.25 0.031 2294 -631.6 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23344 391.7 6.2 496 23346 done 0.61 0.10 0.136 2129 -260.0 - - 2294 - 253.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23648 378.8 4.1 501 23689 roll 0.71 0.10 0.064 2199 700.0 2.33 0.045 3710 607.7 294.1 35.25 0.833 1731 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
23725 372.2 10.5 502 23730 done 0.58 0.30 0.132 2126 -243.3 2.25 0.031 2298 -627.6 294.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24077 354.1 5.0 508 24097 roll 0.68 - - 2134 - 2.30 0.045 893 -610.9 310.2 14.68 0.770 1665 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
24122 351.7 4.6 508 24152 done 0.82 0.15 0.051 2228 626.7 2.28 0.036 2308 620.6 335.7 23.90 0.788 1561 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
24518 298.4 14.6 515 24523 roll 0.66 0.28 0.135 2142 -307.1 2.30 0.050 3715 611.7 335.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
24610 289.2 7.3 517 24617 done 0.71 - - 2149 - 2.20 0.030 2298 -644.1 335.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
24925 267.5 6.8 528 24929 roll 0.78 - - 2158 - 2.30 0.044 892 -611.3 335.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
24967 264.3 7.1 529 24972 done 0.86 0.10 0.061 2228 700.0 2.28 0.035 2310 621.9 335.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25304 219.0 13.9 540 25309 roll 0.72 0.22 0.130 2159 -313.6 2.33 0.044 3713 602.1 335.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25364 212.6 8.7 541 25370 done 0.75 - - 2166 - 2.22 0.030 2298 -637.4 335.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25680 188.0 7.7 552 25681 done 0.78 - - 2166 - - - 2298 - 335.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25985 164.7 7.5 562 25986 done 0.82 - - 2166 - - - 2298 - 335.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26294 145.5 5.1 576 26310 roll 0.89 0.10 0.062 2245 790.0 2.33 0.045 3717 609.0 348.0 10.35 0.617 1511 -4.0 0.105 - - - - - - - - -
26332 142.2 11.5 579 26336 done 0.77 0.32 0.132 2163 -256.2 2.25 0.031 2297 -631.1 348.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26666 124.5 5.0 610 26684 roll 0.86 0.10 0.061 2250 870.0 2.28 0.041 894 -615.4 361.5 12.55 0.614 1456 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
26734 118.2 10.2 615 26738 done 0.80 0.28 0.114 2167 -296.4 2.28 0.038 2311 621.5 361.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27068 98.9 6.2 646 27072 roll 1.03 0.17 0.057 2244 452.9 2.30 0.045 3717 611.3 361.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27104 96.1 8.0 648 27110 done 1.10 - - 2254 - 2.22 0.030 2306 -635.6 361.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27426 62.2 9.4 671 27431 roll 1.03 0.12 0.134 2226 -233.3 2.28 0.041 887 -622.4 361.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27497 57.1 6.1 674 27501 done 1.08 - - 2226 - 2.25 0.034 2306 630.7 361.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
27832 35.5 6.3 690 27836 roll 1.08 - - 2227 - 2.28 0.044 3711 616.2 361.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
27879 31.2 9.5 692 27883 done 1.08 - - 2237 - 2.22 0.031 2297 -636.9 361.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28209 6.0 9.0 708 28210 done 1.04 - - 2237 - - - 2297 - 361.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28265 begin surface coast
28286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28287 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.62 5.72 0.036 98 -374.0 - - 2296 - 363.53 - - 1449 - - - - - - - -